本發(fā)明涉及卷板機領域，尤其涉及一種實現(xiàn)在同一臺機器上實現(xiàn)圓形及錐形筒體工件的一種卷板機的工作輥及其連接結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著國防和民用工業(yè)的快速發(fā)展，各類圓形筒體零件的市場需求越來越大。四輥卷板機以其卷制精度高、效率快、板端直邊量較小而越來越受到用戶的青睞與肯定。傳統(tǒng)的四輥卷板機，按側(cè)輥的升降方式不同，可分為直線式和弧線式四輥卷板機。

如中國專利cn203991812u公開了直線推動側(cè)輥弧線運動的四輥卷板機，包含上輥、下輥、側(cè)輥、轉(zhuǎn)臂、側(cè)輥油缸、安裝支架、轉(zhuǎn)臂支點、底座、電器控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、下輥油缸、傳感器，底座的上部固定安裝有安裝支架，安裝支架上水平安裝有上輥，上輥的端部連接有液壓馬達；上輥的下方水平安裝有下輥，下輥的下方設置有下輥油缸，下輥的兩側(cè)均通過轉(zhuǎn)臂支點連接有側(cè)輥，側(cè)輥通過轉(zhuǎn)臂與側(cè)輥油缸的上部連接，側(cè)輥油缸的下端與底座固定連接，側(cè)輥油缸、下輥油缸均與液壓系統(tǒng)連接，轉(zhuǎn)臂上連接有傳感器，傳感器、上輥端部的液壓馬達均與電器控制系統(tǒng)連接。

無論是直線式還是弧線式四輥卷板機，其前側(cè)輥和后側(cè)輥的升降都具有各自的運動的獨立性，即單升單降或雙升雙降，因此，在板材卷制圓筒體成形過程中，一般分為5個步驟，即：對中、預彎、預彎段卷制、工作輥切換、卷制。由此可知，傳統(tǒng)四輥卷板機的缺點主要有兩個方面：

一、側(cè)輥升降的運動精度和精準定位相對較差；

二、在筒體卷制過程中，需要不斷的切換工作輥的動作，操作相對繁瑣和緩慢。

為了解決上述問題，中國專利cn105964744a公開了一種三輥聯(lián)動可調(diào)數(shù)控四輥卷板機，包括：底座、位于底座上的兩座支架及位于兩座支架之間上輥、下輥、第一側(cè)輥及第二側(cè)輥，所述上輥、下輥、第一側(cè)輥及第二側(cè)輥平行設置，所述下輥位于所述上輥正下方，所述第一側(cè)輥及第二側(cè)輥分別位于所述下輥兩側(cè)，其特征在于，所述上輥安裝于所述支架上，與所述支架轉(zhuǎn)動連接，所述上輥通過上輥伺服驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述下輥、第一側(cè)輥及第二側(cè)輥兩端分別安裝于兩側(cè)側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)，兩側(cè)所述側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)分別通過升降機構(gòu)連接于所述支架及底座，兩組所述側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)兩組所述升降機構(gòu)對稱設置。本發(fā)明提供的三輥聯(lián)動可調(diào)數(shù)控四輥卷板機，其運行穩(wěn)定，精準定位可控性好，效率高、數(shù)控自動化程度高，且易于實現(xiàn)橢圓形、方形等異形薄壁筒體工件的卷制，成形產(chǎn)品精度高、品質(zhì)好。但是該范明專利公開的技術(shù)方案不能實現(xiàn)錐形筒體的卷制，適用范圍還有待提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供了一種實現(xiàn)在同一臺機器上實現(xiàn)圓形及錐形筒體工件的一種卷板機的工作輥及其連接結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明提供的一種卷板機的工作輥，為卷板機的上輥，其中，包括輥芯及輥表體，所述輥表體成筒狀，位于所述輥芯外周，所述輥表體與所述輥芯間的距離可調(diào)，使所述上輥在圓筒狀輥體及圓錐狀輥體之間調(diào)節(jié)切換，或調(diào)節(jié)所述上輥的外徑或錐度。

在一些實施方式中，所述輥表體為若干瓣截面成弧形的條形輥條組成，若干瓣所述輥條首尾依次銜接，形成所述輥表體。

在一些實施方式中，所述輥表體的長度與所述輥芯的長度相同，所述輥表體的內(nèi)徑大于所述輥芯的外徑。

在一些實施方式中，所述輥芯外周與每根所述輥條之間通過伸縮機構(gòu)連接，所述伸縮機構(gòu)在所述上輥徑向上伸縮。

在一些實施方式中，每根所述輥條通過至少兩個所述伸縮機構(gòu)與所述輥芯連接，同一根所述輥條上的伸縮機構(gòu)在所述輥芯及輥條的長度方向上均勻分布，同一根輥條上的其中兩個伸縮機構(gòu)分別位于所述輥條的兩端。

在一些實施方式中，所述伸縮機構(gòu)在所述上輥內(nèi)成環(huán)形分布，形成多環(huán)伸縮機構(gòu)，同一環(huán)上的所述伸縮機構(gòu)所在的平面垂直于所述輥芯。

在一些實施方式中，所述伸縮機構(gòu)連接于一控制柜，每個所述伸縮機構(gòu)上均設有一位移傳感器，所述位移傳感器連接于所述控制柜，所述位移傳感器檢測每個所述伸縮機構(gòu)的位移量，并將數(shù)據(jù)反饋至所述控制柜。

本發(fā)明還公開了上述卷板機的工作輥的連接結(jié)構(gòu)，用于卷板機上輥與卷板機立架的連接，其中，所述立架包括固定立架及可翻倒立架，所述上輥一端與所述固定立架連接，所述可翻轉(zhuǎn)立架設有輥孔，所述上輥未與所述固定立架連接的一端架位于所述輥孔內(nèi)。

在一些實施方式中，所述固定立架外側(cè)設有一上輥位置調(diào)節(jié)塊，所述上輥位置調(diào)節(jié)塊與所述固定立架滑動連接，所述上輥位置調(diào)節(jié)塊相對所述固定立架在豎直方向上滑動，所述上輥位置調(diào)節(jié)塊通過上輥升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動其升降，所述上輥升降驅(qū)動機構(gòu)連接于所述控制柜，所述上輥的輥芯一端穿過所述固定立架，與所述上輥位置調(diào)節(jié)塊活動連接。

在一些實施方式中，所述上輥通過轉(zhuǎn)動塊與所述上輥位置調(diào)節(jié)塊連接，所述轉(zhuǎn)動塊為一球形塊，所述轉(zhuǎn)動塊嵌設于所述上輥位置調(diào)節(jié)塊內(nèi)，與所述上輥位置調(diào)節(jié)塊轉(zhuǎn)動連接；所述上輥的輥芯穿過所述轉(zhuǎn)動塊，與所述轉(zhuǎn)動塊通過軸承轉(zhuǎn)動連接，所述軸承軸心與所述上輥軸心重合，使所述上輥可在所述轉(zhuǎn)動塊內(nèi)轉(zhuǎn)動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種卷板機的工作輥及其連接結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比優(yōu)點在于：上輥的形狀可調(diào)，因此，可在同一臺機器上實現(xiàn)圓柱形筒體及錐形筒體的卷制，適用范圍廣，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明披露的一種卷板機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明披露的一種卷板機的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明披露的一種卷板機中上輥與固定立架的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明披露的一種卷板機在第一種工作狀態(tài)下上輥的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明披露的一種卷板機在第一種工作狀態(tài)下上輥的側(cè)視圖；

圖6為本發(fā)明披露的一種卷板機在第二種工作狀態(tài)下上輥的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明披露的一種卷板機在第二種工作狀態(tài)下上輥的側(cè)視圖；

圖8為本發(fā)明披露的一種卷板機中側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9圖8所示的側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)的俯視圖；

圖10至圖14為本發(fā)明披露的一種卷板機實施圓形筒體卷制成形的流程圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明進行進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1至圖9示意性地顯示了具有本發(fā)明提供的工作輥及其連接結(jié)構(gòu)的一種卷板機。

如圖1和圖2所示，具有本發(fā)明提供的工作輥及其連接結(jié)構(gòu)的一種卷板機，包括底座4，及設于底座4上的控制柜9、卷板機構(gòu)，以及設于底座4旁的控制臺7，如圖1和圖2所示，在本發(fā)明此實施方式中，卷板機構(gòu)包括四根卷壓輥2，如圖所示，四根卷壓輥2通過兩立架1固定于底座4上方，兩立架1分別連接于四根卷壓輥2兩端，并與底座4固定連接，兩立架1豎直設置，分別垂直于底座4。

如圖1和圖2所示，四根卷壓輥2分別包括上輥21、下輥22、第一側(cè)輥23及第二側(cè)輥24，其中，如圖2所示，下輥22位于上輥21正下方，第一側(cè)輥23及第二側(cè)輥24分別位于下輥22兩側(cè)。作為優(yōu)選的，在本發(fā)明此實施方式中，上輥21為可調(diào)壓輥，其可在圓筒狀輥體及圓錐狀輥體之間調(diào)節(jié)切換，同時，其外徑及錐度均可調(diào)節(jié)。如圖4至圖7所示，在本發(fā)明此實施方式中，上輥21包括輥芯211及輥表體212，其中，輥芯211呈圓柱狀，輥表體212為若干瓣截面成弧形的條形輥條2122組成，其中，若干瓣輥條2122首尾依次銜接，形成圓筒狀輥表體212，如圖4所示，圓筒狀輥表體212位于輥芯211外周，且其長度與輥芯211長度相同，其內(nèi)徑大于輥芯211外徑。作為進一步優(yōu)選的，為了使上輥21可調(diào)節(jié)其形狀及外徑，在本發(fā)明此實施方式中，輥芯211與每根輥條2122之間通過伸縮機構(gòu)213連接，其中，每根輥條2122通過至少兩個伸縮機構(gòu)213與輥芯211連接，同一輥條2122上的伸縮機構(gòu)213在輥芯211及輥條2122的長度方向上均勻分布，同一輥條2122上的其中兩個伸縮機構(gòu)213分別位于輥條2122兩端，另外，在本發(fā)明此實施方式中，伸縮機構(gòu)213在上輥21內(nèi)成環(huán)形分布，形成若干環(huán)伸縮驅(qū)動體，同一環(huán)上的伸縮機構(gòu)213所在的平面垂直于輥芯211，伸縮機構(gòu)213在上輥21徑向上伸縮運動。作為優(yōu)選的，在本發(fā)明此實施方式中，伸縮機構(gòu)213為液壓缸，當然，并不局限于液壓缸一種形式。每個伸縮機構(gòu)213均連接于控制柜9，通過控制柜9控制其配合動作，具體的，控制不同環(huán)平面上的伸縮機構(gòu)213配合動作，控制同一環(huán)上的伸縮機構(gòu)213同步伸縮，以及控制伸縮機構(gòu)213的伸縮量，進而使上輥21在圓筒狀輥體及圓錐狀輥體之間切換，或調(diào)節(jié)圓筒狀輥體的外徑以及圓錐狀輥體的錐度，從而，可以實現(xiàn)在同一臺卷板機上實現(xiàn)圓形工件及錐形工件的卷制。作為進一步優(yōu)選的，在本發(fā)明此實施方式中，每個伸縮機構(gòu)213上均設有一位移傳感器，位移傳感器連接于控制柜9，位移傳感器檢測每個伸縮機構(gòu)213的位移量，并將數(shù)據(jù)反饋至控制柜9，進而保證同一環(huán)平面上的伸縮機構(gòu)213同步運作及具有共同的位移量，以及便于控制不同環(huán)平面上伸縮機構(gòu)213的位移量，從而控制上輥21的調(diào)整精度。

如圖1至圖3所示，兩立架1分別為固定立架11及可翻倒立架12。如圖1至圖3所示，上輥21的其中一端與固定立架11連接。作為優(yōu)選的，在本發(fā)明此實施方式中，固定立架11外側(cè)上端中部設有一上輥位置調(diào)節(jié)塊2101，其中，上輥位置調(diào)節(jié)塊2101通過一上輥升降驅(qū)動機構(gòu)2102驅(qū)動其升降，作為優(yōu)選的，在本發(fā)明此實施方式中，上輥升降驅(qū)動機構(gòu)2102設于固定立架11外側(cè)，且上輥升降驅(qū)動機構(gòu)2102優(yōu)選為液壓驅(qū)動機構(gòu)，當然，并不局限于液壓驅(qū)動機構(gòu)。上輥升降驅(qū)動機構(gòu)2102驅(qū)動上輥位置調(diào)節(jié)塊2101在豎直方向上運動。如圖1所示，上輥21一端與上輥位置調(diào)節(jié)塊2101轉(zhuǎn)動連接，進而可通過驅(qū)動上輥位置調(diào)節(jié)塊2101升降來調(diào)節(jié)上輥21一端的高度位置。

另外，如圖1所示，可翻倒立架12包括：位于下方，與底座4固定連接固定部121，及連接于固定部121上方的翻倒部122，翻倒部122與固定部121位于同一平面，翻倒部122與固定部121通過轉(zhuǎn)軸123轉(zhuǎn)動連接。如圖1所示，另外還包括一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動缸124，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動缸124位于可翻倒立架12外側(cè)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動缸124一端與翻倒部122連接，另一端與底座4連接，以驅(qū)動翻倒部122繞轉(zhuǎn)軸123實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。翻倒部122中部開設輥孔125，作為優(yōu)選的，在本發(fā)明此實施方式中，可翻倒立架12上輥孔125的位置與在上輥位置調(diào)節(jié)塊2101位于最底端時上輥21的位置保持一致，進而，當翻倒部122翻轉(zhuǎn)至豎直平面時，上輥21端部剛好位于輥孔125內(nèi)。設置可翻倒立架12，在翻倒部122翻轉(zhuǎn)至水平平面時，方便從上輥21軸端取出卷曲成形的成品工件。

作為進一步優(yōu)選的，如圖1至圖3所示，在本發(fā)明此實施方式中，上輥21與上輥位置調(diào)節(jié)塊2101通過轉(zhuǎn)動塊2103連接，上輥21與轉(zhuǎn)動塊2103通過軸承轉(zhuǎn)動連接，軸承軸心與上輥21軸心重合，使上輥21可在轉(zhuǎn)動塊2103內(nèi)自轉(zhuǎn)，如圖3所示，作為優(yōu)選的，在本發(fā)明此實施方式中，轉(zhuǎn)動塊2103為一球形塊，轉(zhuǎn)動塊2103位于上輥位置調(diào)節(jié)塊2101內(nèi)，與上輥位置調(diào)節(jié)塊2101轉(zhuǎn)動連接，使調(diào)節(jié)塊2101在上輥位置調(diào)節(jié)塊2101內(nèi)可隨意轉(zhuǎn)動，因此，當升降驅(qū)動機構(gòu)2102驅(qū)動上輥位置調(diào)節(jié)塊2101在豎直方向上運動時，通過轉(zhuǎn)動塊2103的轉(zhuǎn)動，可調(diào)節(jié)上輥21與固定立架11連接端的高度，即可調(diào)節(jié)上輥21與固定立架11之間的夾角。作為進一步優(yōu)選的，在本發(fā)明此實施方式中，上輥21與轉(zhuǎn)動塊2103連接端設有角度傳感器，角度傳感器及上輥升降驅(qū)動機構(gòu)2102均與控制柜9電連，角度傳感器監(jiān)測及反饋上輥21的傾斜角度至控制柜，從而便于控制及調(diào)節(jié)上輥21的傾斜角度。作為更進一步優(yōu)選的，在本發(fā)明此實施方式中，當當升降驅(qū)動機構(gòu)2102驅(qū)動上輥位置調(diào)節(jié)塊2101位于最底端時，上輥21位于水平位置。

如圖3所示，作為優(yōu)選的，在本發(fā)明此實施方式中，為了便于調(diào)節(jié)上輥21的傾斜角度，固定立架11上設有供上輥21輥芯211穿過的穿孔1101，其中，穿孔1101截面成錐形，且其錐形頂部朝向固定立架11外側(cè)，即朝向上輥位置調(diào)節(jié)塊2101。

綜合上述結(jié)構(gòu)，在本發(fā)明此實施方式中，上輥21位于可翻倒立架12的一端，由于輥孔125的限制，使該端高度位置固定不變；而另一端，通過驅(qū)動上輥位置調(diào)節(jié)塊2101升降，調(diào)節(jié)其高度位置。當上輥21兩端高度一致時，即當上輥位置調(diào)節(jié)塊2101位于最底端，上輥21水平設置時，用于卷制圓形筒體工件；當上輥21位于固定立架11一端的高度大于其另一端高度時，用于卷制錐形筒體工件；另外，通過控制上輥21內(nèi)伸縮機構(gòu)213運作及位移量，控制上輥21的外徑及錐度，因此，本發(fā)明披露的一種卷板機，可使用一臺機器卷制圓筒狀工件、橢圓形工件、方形工件，甚至錐形工件，提高了實用范圍，節(jié)約了生產(chǎn)成本。

作為優(yōu)選的，如圖1和圖2所示，下輥22、第一側(cè)輥23及第二側(cè)輥24水平設置，且兩端分別安裝于兩側(cè)側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)3內(nèi)，即在本發(fā)明此實施方式中，包括兩個側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)3，兩個側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)3分別位于下輥22、第一側(cè)輥23及第二側(cè)輥24兩端，兩個側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)3分別通過升降機構(gòu)5與固定立架11及可翻倒立架12的固定部121連接，兩側(cè)的側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)3及升降機構(gòu)5對稱設置，從而在卷制過程中，使下輥22、第一側(cè)輥23及第二側(cè)輥24可同時升降，由此，形成下調(diào)式卷板機結(jié)構(gòu)。

如圖8和圖9所示，作為優(yōu)選的，在本發(fā)明此實施方式中，側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)3包括側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)本體31，側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)本體31包括凸形第一聯(lián)動臂3101及凹形第二聯(lián)動臂3102，如圖9所示，凸形第一聯(lián)動臂3101的突出部卡設于凹形第二聯(lián)動臂3102的凹槽內(nèi)。作為優(yōu)選的，如圖8和圖9所示，第一聯(lián)動臂3101的突出部設有固定軸套1010，且固定軸套1010垂直于第一聯(lián)動臂3101，第二聯(lián)動臂3102的凹槽兩側(cè)設有固定套孔1020，固定套孔1020垂直于第二聯(lián)動臂3102，如圖所示，第一聯(lián)動臂3101的突出部與第二聯(lián)動臂3102的凹槽兩側(cè)重疊，并使第一聯(lián)動臂3101上的固定軸套1010設于第二聯(lián)動臂3102的固定套孔1020內(nèi)，從而連接第一聯(lián)動臂3101及第二聯(lián)動臂3102，另外方便調(diào)節(jié)第一聯(lián)動臂3101及第二聯(lián)動臂3102間的角度。下輥22兩端分別安裝于固定軸套1010內(nèi)。如圖8所示，作為進一步優(yōu)選的，第一聯(lián)動臂3101及第二聯(lián)動臂3102上分別開設第一移動腔位3103及第二移動腔位3104，如圖8所示，作為進一步優(yōu)選的，第一移動腔位3103及第二移動腔位3104為矩形腔，第一移動腔位3103及第二移動腔位3104內(nèi)分別嵌設有矩形第一移動座3105及矩形第二移動座3106，第一移動腔位3103及第二移動腔位3104分別沿對應的第一聯(lián)動臂3101及第二聯(lián)動臂3102軸向上的長度大于第一移動座3105及第二移動座3106的長度，因此，嵌設有第一移動座3105及第二移動座3106后的第一移動腔位3103及第二移動腔位3104內(nèi)含有可調(diào)節(jié)移位的空隙，以利于第一移動座3105、第二移動座3106在第一移動腔位3103及第二移動腔位3104內(nèi)做前后移動。如圖8所示，第一移動座3105上開設圓形安裝孔，即為第一側(cè)輥座313，第二移動座3106上開設圓形安裝孔，即為第二側(cè)輥座314，因此，第一側(cè)輥23及第二側(cè)輥24兩端分別安裝于第一側(cè)輥座313及第二側(cè)輥座314內(nèi)，由此，可通過調(diào)節(jié)第一移動座3105及第二移動座3106在第一移動腔位3103及第二移動腔位3104內(nèi)的位置，實現(xiàn)第一側(cè)輥23及第二側(cè)輥24在水平方向上位置的調(diào)整。作為進一步優(yōu)選的，在本發(fā)明此實施方式中，第一移動腔位3103及第二移動腔位3104上下兩側(cè)內(nèi)壁固定貼設有第一彈性定位部3107，且第一彈性定位部3107的表面呈鋸齒狀，另外，在本發(fā)明此實施方式中，第一移動座3105及第二移動座3106與第一移動腔位3103及第二移動腔位3104上第一彈性定位部3107的接觸面也成鋸齒狀，且與第一彈性定位部3107相嵌合，因此，實現(xiàn)第一移動座3105及第二移動座3106位置調(diào)節(jié)后的定位作用。如圖所示，作為優(yōu)選的，在本發(fā)明此實施方式中，固定套孔1020內(nèi)部貼設有第二彈性定位部1021，且第二彈性定位部1021表面呈鋸齒狀，另外，第一聯(lián)動臂3101上的固定軸套1010的外周也成鋸齒狀，且與第二彈性定位部1021相嵌合，因此，在調(diào)節(jié)第一聯(lián)動臂3101及第二聯(lián)動臂3102間的角度時實現(xiàn)定位作用。如圖9所示，第一聯(lián)動臂3101上的固定軸套1010內(nèi)開設支承孔，即為下輥座312，如圖1、圖2、圖8和圖9所示，下輥22兩端安裝于下輥座312內(nèi)。

作為優(yōu)選的，如圖8所示，在本發(fā)明此實施方式中，第一聯(lián)動臂3101及第二聯(lián)動臂3102內(nèi)均設有移動座驅(qū)動機構(gòu)3108，移動座驅(qū)動機構(gòu)3108分別嵌設于第一聯(lián)動臂3101及第二聯(lián)動臂3102內(nèi)，且其一端分別與第一移動座3105及第二移動座3106連接，第一移動座3105及第二移動座3106外側(cè)靠近側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)本體31兩端的一面分別與移動座驅(qū)動機構(gòu)3108連接，移動座驅(qū)動機構(gòu)3108連接于控制柜9，通過控制柜9控制其運作。另外，在本發(fā)明此實施方式中，第一移動腔位3103及第二移動腔位3104內(nèi)還分別設有移動量傳感器，移動量傳感器電連于控制柜9，用于檢測和反饋第一移動座3105及第二移動座3106的移動行程，控制柜9根據(jù)移動量傳感器的反饋信息控制移動座驅(qū)動機構(gòu)3108。

上述結(jié)構(gòu)的側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)3，可以使第一側(cè)輥23、第二側(cè)輥24根據(jù)不同操作需要，實現(xiàn)前后距離、上下位移量的調(diào)節(jié)。增強了側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)3的靈活性、適應性和通用性，因此，該實施方式中，可通過調(diào)節(jié)第一移動座3105及第二移動座3106的位置，以調(diào)節(jié)第一側(cè)輥23及第二側(cè)輥24間的距離，通過調(diào)節(jié)第一聯(lián)動臂3101及第二聯(lián)動臂3102間的角度，調(diào)節(jié)第一側(cè)輥23及第二側(cè)輥24上升的位移量。

如圖1、圖2，圖8和圖9所示，每組升降機構(gòu)5分別包括主升降機構(gòu)51及兩組側(cè)輥升降機構(gòu)52，兩個側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)3分別與側(cè)輥升降機構(gòu)52及主升降機構(gòu)51連接，兩個側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)3分別位于兩個主升降機構(gòu)51上方，且使下輥22位于兩個主升降機構(gòu)51正上方，每端的兩組側(cè)輥升降機構(gòu)52分別連接于側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)3兩端端部，即連接于第一側(cè)輥座313端及第二側(cè)輥座314端下方，在本發(fā)明此實施方式中，如圖1、圖2，圖8和圖9所示，側(cè)輥升降機構(gòu)52與側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)3通過連接件6連接，連接件6與側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)3固定連接，連接件6上設有連接孔61，側(cè)輥升降機構(gòu)52連接于連接孔61內(nèi)，側(cè)輥升降機構(gòu)52與連接件6轉(zhuǎn)動連接。

如圖1和圖2所示，每個主升降機構(gòu)51分別包括下輥伺服驅(qū)動裝置511及下輥傳動絲桿512，其中，下輥伺服驅(qū)動裝置511固定于固定立架11及可翻倒立架12上。如圖2所示，下輥傳動絲桿512連接于下輥伺服驅(qū)動裝置511，通過下輥伺服驅(qū)動裝置511驅(qū)動轉(zhuǎn)動，下輥傳動絲桿512豎直設置，且頂端連接于側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)3，位于下輥22正下方，通過下輥伺服驅(qū)動裝置511驅(qū)動下輥傳動絲桿512正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動安裝有下輥22、第一側(cè)輥23及第二側(cè)輥24的側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)3整體升降，安裝有下輥22、第一側(cè)輥23及第二側(cè)輥24的側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)3整體上升，使下輥22與上輥21共同作用夾持板材。作為進一步優(yōu)選的，下輥伺服驅(qū)動裝置511內(nèi)置第一傳感器，第一傳感器電連于控制柜9，以檢測并反饋下輥22與上輥21之間的位移量，兩個下輥伺服驅(qū)動裝置511也連接于控制柜9，通過控制柜9控制同步運行。

如圖1和圖2所示，每個側(cè)輥升降機構(gòu)52分別包括側(cè)輥伺服驅(qū)動裝置521及側(cè)輥傳動絲桿522，如圖2所示，側(cè)輥傳動絲桿522連接于側(cè)輥伺服驅(qū)動裝置521，通過側(cè)輥伺服驅(qū)動裝置521驅(qū)動轉(zhuǎn)動，側(cè)輥傳動絲桿522頂端連接于連接件6上的連接孔61內(nèi)。如圖2所示，通過側(cè)輥伺服驅(qū)動裝置521驅(qū)動側(cè)輥傳動絲桿522正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而推拉側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)3，繼而驅(qū)動安裝有下輥22、第一側(cè)輥23及第二側(cè)輥24的側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)3以下輥22為軸心擺動，即以下輥22為圓心，當?shù)谝粋?cè)輥23上升時，則第二側(cè)輥24下降；反之當?shù)谝粋?cè)輥23下降時，則第二側(cè)輥24上升。作為進一步優(yōu)選的，側(cè)輥伺服驅(qū)動裝置521內(nèi)置第二傳感器，第二傳感器電連于控制柜9，以測量和反饋第一側(cè)輥23及第二側(cè)輥24上升或者下降的位移量，以實現(xiàn)預定的板材成形曲率，四個側(cè)輥伺服驅(qū)動裝置521也連接于控制柜9，通過控制柜9控制配合運行。另外，在本發(fā)明此實施方式中，側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)本體31的第一聯(lián)動臂3101及第二聯(lián)動臂3102之間的角度亦是通過兩個側(cè)輥升降機構(gòu)52驅(qū)動調(diào)節(jié)。

如圖1和圖3所示，還包括上輥伺服驅(qū)動裝置8，上輥伺服驅(qū)動裝置8位于固定立架11外側(cè)，在本發(fā)明的此實施方式中，上輥伺服驅(qū)動裝置8通過聯(lián)軸器與上輥21連接，即如圖3所示，上輥21的輥芯211依次穿過固定立架11及上輥位置調(diào)節(jié)塊2101，與上輥伺服驅(qū)動裝置8連接，上輥伺服驅(qū)動裝置8做主傳動，驅(qū)動上輥21轉(zhuǎn)動。作為優(yōu)選的，上輥伺服驅(qū)動裝置8內(nèi)置第三傳感器，以測量和反饋上輥21的旋轉(zhuǎn)位移量，上輥伺服驅(qū)動裝置8及第三傳感器均電連于控制柜9，通過控制柜9控制配合工作。作為進一步優(yōu)選的，如圖3所示，在本發(fā)明此實施方式中，上輥位置調(diào)節(jié)塊2101遠離固定立架11的一側(cè)設有成圓臺狀凹槽1011，圓臺狀凹槽1011的中心與上輥21的軸心重合，設置圓臺狀凹槽1011可防止在上輥21調(diào)節(jié)傾斜角度時受上輥位置調(diào)節(jié)塊2101制約。

如圖1和圖2所示，還包括控制臺7，plc控制柜9與控制臺7連接，用戶通過控制臺7操控控制柜9。

本發(fā)明上述實施例披露的一種卷板機的操作步驟為：

如圖10所示，首先將板材從第一側(cè)輥23側(cè)進料，置于上輥21與下輥22之間，plc程序發(fā)出指令，使主升降機構(gòu)51的下輥伺服驅(qū)動裝置511運行，驅(qū)動下輥傳動絲桿512上升，帶動側(cè)輥聯(lián)動機構(gòu)3上升，從而使下輥22與上輥21共同作用夾持板材進料端的端部；如圖11所示，啟動側(cè)輥升降機構(gòu)52，第一側(cè)輥23側(cè)的側(cè)輥伺服驅(qū)動裝置521帶動側(cè)輥升降絲桿522上升，第二側(cè)輥24側(cè)的側(cè)輥伺服驅(qū)動裝置521帶動側(cè)輥升降絲桿522下降，使第一側(cè)輥23位移到上方形成板材要求曲率所需的預定位置；啟動上輥伺服驅(qū)動裝置8，在摩擦力的作用下，使上輥21帶動板材與下輥22共同給進，板材在給進的過程中即產(chǎn)生預定曲率的形變，即完成板端預彎；如圖12所示，plc指令第一側(cè)輥23側(cè)的側(cè)輥伺服驅(qū)動裝置521帶動側(cè)輥升降絲桿522下降，第一側(cè)輥23也隨之下降，第二側(cè)輥24側(cè)的側(cè)輥伺服驅(qū)動裝置521帶動側(cè)輥升降絲桿522上升，第二側(cè)輥24上升到預定位置，上輥21繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，板材繼續(xù)給進，如圖13所示，板材在繼續(xù)給進的過程中完成剩余板材卷制；如圖14所示，在板材完成剩余板材卷制后，plc指令第一側(cè)輥23側(cè)的側(cè)輥伺服驅(qū)動裝置521帶動側(cè)輥升降絲桿522上升，上輥21繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，板材隨之繼續(xù)給進旋轉(zhuǎn)，鞏固卷曲度，提高卷曲標準度。

上述說明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，如前所述，應當理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導或相關領域的技術(shù)或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。