本發(fā)明涉及夾具設備技術領域，特別涉及一種螺旋桿式工件夾緊裝置。

背景技術：

夾具是機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。例如焊接夾具、檢驗夾具、裝配夾具、機床夾具等。其中機床夾具最為常見，常簡稱為夾具。在機床上加工工件時，為使工件的表面能達到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術要求，加工前必須將工件裝好、夾牢。夾具通常由定位元件、夾緊裝置、對刀引導元件、分度裝置、連接元件以及夾具體等組成。夾具種類按使用特點可分為：①萬能通用夾具，如機用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺等，有很大的通用性，能較好地適應加工工序和加工對象的變換，其結(jié)構(gòu)已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，其中大多數(shù)已成為機床的一種標準附件。②專用性夾具，為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設計制造，服務對象專一，針對性很強，一般由產(chǎn)品制造廠自行設計，常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模、鏜模和隨行夾具。③可調(diào)夾具，可以更換或調(diào)整元件的專用夾具。④組合夾具，由不同形狀、規(guī)格和用途的標準化元件組成的夾具，適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件、小批生產(chǎn)以及臨時任務。目前常見的夾具都采用雙夾爪夾緊，但是雙夾爪由于驅(qū)動部件不同，所以夾緊同步性較差，導致夾緊位置的變化。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種螺旋桿式工件夾緊裝置，實現(xiàn)雙夾爪的同步夾緊和松開，同步性好，有利于實現(xiàn)對工件的定位和夾緊，結(jié)構(gòu)合理，可靠性好。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種螺旋桿式工件夾緊裝置，它包括支承底座、圓柱形支承座、固定盤、緊固螺釘、導套、螺旋桿、止轉(zhuǎn)插銷、止轉(zhuǎn)槽、支承彈簧、齒輪、齒輪支座、齒條、齒條導向座、驅(qū)動氣缸、氣缸支座、滑動盤、左夾爪、左支耳、左銷軸、右夾爪、右支耳、右銷軸、工件支承座、工件定位盤，所述圓柱形支承座固定在支承底座上，所述固定盤通過緊固螺釘固定在圓柱形支承座內(nèi)，所述螺旋桿包括上端的支承段和下端的螺紋段，所述螺旋桿通過支承段可上下滑動設置在固定盤上，所述螺旋桿的支承段上設置有止轉(zhuǎn)槽，所述圓柱形支承座上設置有止轉(zhuǎn)插銷，所述止轉(zhuǎn)插銷插入止轉(zhuǎn)槽，所述齒輪可轉(zhuǎn)動設置在齒輪支座上，所述齒輪內(nèi)同軸心固定設置有絲桿螺母，所述絲桿螺母和螺旋桿的螺紋段螺紋連接，所述齒條導向座固定在圓柱形支承座上，所述齒條可滑動設置在齒條導向座上，所述齒條和齒輪嚙合，所述驅(qū)動氣缸包括缸體和活塞桿，所述缸體固定在氣缸支座上，所述氣缸支座固定在支承底座的一側(cè)，所述活塞桿的左端連接齒條，所述滑動盤同軸心安裝在螺旋桿的上端，所述滑動盤可上下滑動設置在圓柱形支承座內(nèi)，所述支承彈簧和螺旋桿同軸心設置，所述支承彈簧的上端和滑動盤的下端面貼合，所述支承彈簧的下端和固定盤的上端面貼合，所述左支耳和右支耳固定在滑動盤的左右兩側(cè)，所述左夾爪上設置有第一夾緊部、第一限位部、第一連接部，所述左夾爪的第一連接部通過左銷軸鉸接在左支耳上，所述右夾爪上設置有第二夾緊部、第二限位部、第二連接部，所述右夾爪的第二連接部通過右銷軸鉸接在右支耳上，所述工件定位盤安裝在工件支承座上。

進一步地，所述緊固螺釘為內(nèi)六角圓柱頭螺釘。

進一步地，所述止轉(zhuǎn)槽為長u型槽。

本發(fā)明和現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點和效果：驅(qū)動氣缸的活塞桿動作，帶動齒條沿著齒條導向座滑動，并且?guī)育X輪轉(zhuǎn)動，齒輪上的絲桿螺母通過螺旋桿的螺紋段帶動螺旋桿向下滑動，同時帶動滑動盤向下運動，左夾爪和右夾爪向下動作，左夾爪上的第一限位部和右夾爪上的第二限位部接觸圓柱形支承座的上端面，左夾爪和右夾爪同步向內(nèi)擺動，實現(xiàn)對工件的夾緊。支承彈簧的作用主要是為了消除螺旋桿滑動時在垂直方向上的間隙，保證了滑動的平穩(wěn)性。松開工件時，驅(qū)動氣缸的活塞桿反向滑動，通過齒條和齒輪帶動螺旋桿向上運動，左夾爪和右夾爪同步實現(xiàn)對工件的松開。緊固螺釘為內(nèi)六角圓柱頭螺釘，結(jié)構(gòu)合理，有利于實現(xiàn)對固定盤的快速緊固。止轉(zhuǎn)槽為長u型槽，有效防止了螺旋桿轉(zhuǎn)動。本發(fā)明實現(xiàn)雙夾爪的同步夾緊和松開，同步性好，有利于實現(xiàn)對工件的定位和夾緊，結(jié)構(gòu)合理，可靠性好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.支承底座，2.圓柱形支承座，3.固定盤，4.緊固螺釘，5.導套，6.螺旋桿，7.止轉(zhuǎn)插銷，8.止轉(zhuǎn)槽，9.支承彈簧，10.齒輪，11.齒輪支座，12.齒條，13.齒條導向座，14.驅(qū)動氣缸，15.氣缸支座，16.滑動盤，17.左夾爪，18.左支耳，19.左銷軸，20.右夾爪，21.右支耳，22.右銷軸，23.工件支承座，24.工件定位盤，25.支承段，26.螺紋段，27.缸體，28.活塞桿，29.第一夾緊部，30.第一限位部，31.第一連接部，32.第二夾緊部，33.第二限位部，34.第二連接部，35.絲桿螺母。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明，以下實施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實施例。

如圖1所示，一種螺旋桿式工件夾緊裝置，它包括支承底座1、圓柱形支承座2、固定盤3、緊固螺釘4、導套5、螺旋桿6、止轉(zhuǎn)插銷7、止轉(zhuǎn)槽8、支承彈簧9、齒輪10、齒輪支座11、齒條12、齒條導向座13、驅(qū)動氣缸14、氣缸支座15、滑動盤16、左夾爪17、左支耳18、左銷軸19、右夾爪20、右支耳21、右銷軸22、工件支承座23、工件定位盤24，所述圓柱形支承座2固定在支承底座1上，所述固定盤3通過緊固螺釘4固定在圓柱形支承座2內(nèi)，所述緊固螺釘4為內(nèi)六角圓柱頭螺釘，結(jié)構(gòu)合理，有利于實現(xiàn)對固定盤3的快速緊固。所述螺旋桿6包括上端的支承段25和下端的螺紋段26，所述螺旋桿6通過支承段25可上下滑動設置在固定盤3上，所述螺旋桿6的支承段25上設置有止轉(zhuǎn)槽8，所述圓柱形支承座2上設置有止轉(zhuǎn)插銷7，所述止轉(zhuǎn)插銷7插入止轉(zhuǎn)槽8，所述止轉(zhuǎn)槽8為長u型槽，有效防止了螺旋桿6轉(zhuǎn)動。所述齒輪10可轉(zhuǎn)動設置在齒輪支座11上，所述齒輪10內(nèi)同軸心固定設置有絲桿螺母35，所述絲桿螺母35和螺旋桿6的螺紋段26螺紋連接，所述齒條導向座13固定在圓柱形支承座2上，所述齒條12可滑動設置在齒條導向座13上，所述齒條12和齒輪10嚙合，所述驅(qū)動氣缸14包括缸體27和活塞桿28，所述缸體27固定在氣缸支座14上，所述氣缸支座14固定在支承底座1的一側(cè)，所述活塞桿28的左端連接齒條12，所述滑動盤16同軸心安裝在螺旋桿6的上端，所述滑動盤16可上下滑動設置在圓柱形支承座2內(nèi)，所述支承彈簧9和螺旋桿6同軸心設置，所述支承彈簧9的上端和滑動盤16的下端面貼合，所述支承彈簧9的下端和固定盤3的上端面貼合，所述左支耳18和右支耳21固定在滑動盤16的左右兩側(cè)，所述左夾爪17上設置有第一夾緊部29、第一限位部30、第一連接部31，所述左夾爪17的第一連接部31通過左銷軸19鉸接在左支耳18上，所述右夾爪20上設置有第二夾緊部32、第二限位部33、第二連接部34，所述右夾爪20的第二連接部34通過右銷軸22鉸接在右支耳21上，所述工件定位盤24安裝在工件支承座23上。

通過上述技術方案，本發(fā)明一種螺旋桿式工件夾緊裝置使用時，驅(qū)動氣缸14的活塞桿28動作，帶動齒條12沿著齒條導向座13滑動，并且?guī)育X輪10轉(zhuǎn)動，齒輪10上的絲桿螺母35通過螺旋桿6的螺紋段26帶動螺旋桿6向下滑動，同時帶動滑動盤16向下運動，左夾爪17和右夾爪20向下動作，左夾爪17上的第一限位部30和右夾爪20上的第二限位部33接觸圓柱形支承座2的上端面，左夾爪17和右夾爪20同步向內(nèi)擺動，實現(xiàn)對工件的夾緊。支承彈簧9的作用主要是為了消除螺旋桿6滑動時在垂直方向上的間隙，保證了滑動的平穩(wěn)性。松開工件時，驅(qū)動氣缸14的活塞桿28反向滑動，通過齒條12和齒輪10帶動螺旋桿6向上運動，左夾爪17和右夾爪20同步實現(xiàn)對工件的松開。本發(fā)明實現(xiàn)雙夾爪的同步夾緊和松開，同步性好，有利于實現(xiàn)對工件的定位和夾緊，結(jié)構(gòu)合理，可靠性好。

本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應屬于本發(fā)明的保護范圍。