本發(fā)明涉及自動(dòng)裝配生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車(chē)?yán)魈坠艿难b配方法及裝置。

背景技術(shù)：

為滿足使用要求，汽車(chē)?yán)魈坠苌闲璋惭b星型保護(hù)套、減震環(huán)、固定座、卡子等配件。為保證其中的橡膠件在使用過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，其橡膠件與拉索套管之間均采用過(guò)盈配合?，F(xiàn)采用的安裝方式為，使用高壓氣體通入橡膠件內(nèi)孔，使其內(nèi)孔膨脹變形，依次穿到拉索套筒的指定位置上，實(shí)現(xiàn)裝配。這種裝配方法，不僅操作繁瑣，工作效率低；而且由于采用人工的裝配方式，其成品質(zhì)量得不到保障，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種操作簡(jiǎn)單、工作效率高的、良品率高、工人勞動(dòng)強(qiáng)度低的汽車(chē)?yán)魈坠苎b配方法及裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種一次裝配的裝配方法，并采用此種裝配方法提出了一種汽車(chē)?yán)魈坠苎b配裝置和方法。

取代以往使用高壓氣體通入橡膠件內(nèi)孔，使其內(nèi)孔膨脹變形，依次穿到拉索套筒的指定位置上的裝配方法。提出一種通過(guò)卡具將待裝配零件固定，從卡具一端通入高壓氣體，將拉索套筒從卡具另一端穿入，從而實(shí)現(xiàn)一次裝配的方法。

同時(shí)本發(fā)明提出一種采用一次裝配方法的自動(dòng)化裝配設(shè)備，通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明一種汽車(chē)?yán)魈坠艿淖詣?dòng)裝配裝置，包括推進(jìn)氣缸(1)、彈性套(2)、直線光軸滑軌(3)、下卡具(4)、上卡具(5)、卡具壓緊氣缸(6)、輥?zhàn)訅壕o氣缸(7)、上輥?zhàn)?8)、下輥?zhàn)?9)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)、套筒定位活動(dòng)板(11)以及套筒定位固定板(12)；

所述下卡具通過(guò)彈性套固定在直線光軸滑軌的滑塊上，推進(jìn)氣缸通過(guò)擺動(dòng)接頭與下卡具相連；上卡具與卡具壓緊氣缸連接，卡具壓緊氣缸能夠推動(dòng)上卡具向下壓，卡具壓緊氣缸通過(guò)螺栓固定在機(jī)架上；上輥?zhàn)?、套筒定位活?dòng)板均通過(guò)螺栓與輥?zhàn)訅壕o氣缸的氣缸推桿固定連接，輥?zhàn)訅壕o氣缸的氣缸推桿能夠推動(dòng)上輥?zhàn)?、套筒定位活?dòng)板向下移動(dòng)，輥?zhàn)訅壕o氣缸通過(guò)螺栓固定在機(jī)架上；下棍子、套筒定位固定板通過(guò)螺栓固定在機(jī)架上；上卡具(5)、卡具壓緊氣缸(6)、輥?zhàn)訅壕o氣缸(7)、上輥?zhàn)?8)、套筒定位活動(dòng)板(11)在位置高度方向上高于直線光軸滑軌(3)、下卡具(4)、下輥?zhàn)?9)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)、套筒定位固定板(12)的位置；套筒定位活動(dòng)板(11)與套筒定位固定板(12)上下相對(duì)，上輥?zhàn)?8)與下輥?zhàn)?9)上下相對(duì)，下輥?zhàn)?9)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)連接；套筒定位活動(dòng)板(11)和套筒定位固定板(12)能夠?qū)ζ?chē)?yán)魈坠艿奶淄补鈼U進(jìn)行定位，使得套筒光桿進(jìn)入上輥?zhàn)?8)與下輥?zhàn)又g，由上輥?zhàn)?8)與下輥?zhàn)哟偈固淄补鈼U先前移動(dòng)；下卡具(4)和上卡具(5)均為長(zhǎng)方形板狀結(jié)構(gòu)，下卡具(4)平行的位于上卡具(5)的下面；套筒定位活動(dòng)板(11)、上輥?zhàn)?8)位于上卡具(5)的一端；

下卡具(4)的上端面設(shè)有與汽車(chē)?yán)魈坠苌厦恳粋€(gè)配件的位置和外形輪廓一致的半模子空腔，下卡具(4)的上端面的表面還設(shè)有通氣凹槽(25)使得每一個(gè)配件的半模子空腔能夠連接，同時(shí)作為模子空腔進(jìn)出氣口以及套筒光桿(13)的通道；上卡具(5)的下端面與下卡具(4)的上端面的設(shè)置一樣，設(shè)有與汽車(chē)?yán)魈坠苌系拿恳粋€(gè)配件位置和外形輪廓一致的半模子空腔，下卡具(4)的上端面的表面還設(shè)有通氣凹槽(25)使得每一個(gè)配件的半模子空腔能夠連接，在下卡具(4)的一端還設(shè)有卡具進(jìn)氣口(19)能夠與通氣凹槽(25)進(jìn)行氣體連接；上卡具(5)的上端面、上卡具(5)的下端面貼合在一起，使得下卡具(4)的每一個(gè)配件外形輪廓的半模子空腔與上卡具(5)的每一個(gè)配件外形輪廓的半模子空腔相對(duì)形成完整的配件外形輪廓空腔。

進(jìn)一步的，對(duì)上下卡具的模子空腔進(jìn)行一定的設(shè)計(jì)，將汽車(chē)?yán)魈坠艿呐浼譃榭膳蛎浟慵筒豢膳蛎浟慵深?lèi)；對(duì)于可膨脹零件的模子空腔，其進(jìn)氣口尺寸小于對(duì)應(yīng)零件外壁尺寸，大于套筒光桿(13)的直徑，同時(shí)使得可膨脹零件模子空腔體積大于可膨脹零件外形輪廓，這樣使零件在氣體通過(guò)時(shí)可以將零件脹開(kāi)，不會(huì)產(chǎn)生泄露；對(duì)于不可膨脹零件，在其模子空腔的兩側(cè)制作泄壓氣路凹槽，泄壓氣路凹槽連通此不可膨脹零件模子空腔的進(jìn)氣口凹槽和出氣口凹槽，使高壓氣體可以順利通過(guò)零件周?chē)?，不?huì)產(chǎn)生堵塞。

套筒定位活動(dòng)板(11)為兩個(gè)分別位于上輥?zhàn)?8)的兩側(cè)，套筒定位固定板(12)均為兩個(gè)為兩個(gè)分別位于下輥?zhàn)?9)的兩側(cè)；套筒定位活動(dòng)板(11)的下端面設(shè)有凹槽，套筒定位固定板(12)的上端面設(shè)有凹槽，兩凹槽相對(duì)用于對(duì)套筒光桿定位。還設(shè)有多個(gè)支撐板(26)，用于支撐套筒光桿，支撐板與套筒定位固定板(12)平行的設(shè)有多個(gè)支撐板。

進(jìn)一步的優(yōu)選，下卡具與滑塊進(jìn)行彈性連接，避免和模時(shí)上下卡具產(chǎn)生過(guò)定位。

進(jìn)行自動(dòng)裝配方法，工人將汽車(chē)?yán)魈坠苌厦恳粋€(gè)配件放入下模腔中，將套筒光桿(13)放置于套筒定位固定板(12)上，啟動(dòng)設(shè)備，推進(jìn)氣缸(1)將下卡具(4)推入到指定位置，卡具壓緊氣缸(6)將上卡具(5)和下卡具(4)壓緊，上卡具(4)與下卡具(5)之間通過(guò)定位銷(xiāo)進(jìn)行定位；同時(shí)，棍子壓緊氣缸(7)將上輥?zhàn)?8)與下輥?zhàn)?9)壓緊，通過(guò)套筒定位活動(dòng)板(11)與套筒定位固定板(12)將套筒光軸(13)定位；上卡具(5)一端通過(guò)卡具進(jìn)氣口(19)通入高壓氣體，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)驅(qū)動(dòng)下輥?zhàn)?9)轉(zhuǎn)動(dòng)，將套筒光軸(13)滾入上卡具(5)和下卡具(4)中，依次穿過(guò)每一個(gè)配件，完成裝配。

本發(fā)明方法簡(jiǎn)單，效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為汽車(chē)?yán)魈坠艿淖詣?dòng)裝配裝置立體圖

圖2為汽車(chē)?yán)魈坠艿淖詣?dòng)裝配裝置正面視圖；

圖3為汽車(chē)?yán)魈坠埽?/p>

圖4為卡具腔體整體形狀；

圖5為長(zhǎng)星形保護(hù)套部分卡具腔體形狀；

圖6為減震環(huán)部分卡具腔體形狀；

圖中：

1、推進(jìn)氣缸；2、彈性套；3、直線光軸滑軌；4、下卡具；5、上卡具；6、卡具壓緊氣缸；7、輥?zhàn)訅壕o氣缸；8、上輥?zhàn)樱?、下輥?zhàn)樱?0、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；11、套筒定位活動(dòng)板；12、套筒定位固定板；13、套筒光桿；14、固定座；15、長(zhǎng)星形保護(hù)套；16、卡子；17、短星形保護(hù)套；18、減震環(huán)；19、卡具進(jìn)氣口；20可膨脹零件固定位置；21、不可膨脹固定位置；22、高壓氣體進(jìn)氣口；23、高壓氣體出氣口；24、泄壓氣路；25、凹槽；26、支撐板。

具體實(shí)施例

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但本發(fā)明并不限于以下實(shí)施例。

實(shí)施例1

如圖1或2所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的一種汽車(chē)?yán)魈坠艿淖詣?dòng)裝配裝置，包括推進(jìn)氣缸1，彈性套2，直線光軸滑軌3，下卡具4，上卡具5，卡具壓緊氣缸6，輥?zhàn)訅壕o氣缸7，上輥?zhàn)?，下輥?zhàn)?，驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，套筒定位活動(dòng)板11以及套筒定位固定板12。

所述下卡具4通過(guò)彈性套2固定在直線光軸滑軌3的滑塊上，推進(jìn)氣缸1通過(guò)擺動(dòng)接頭與下卡具4相連。

上卡具5固定在卡具壓緊氣缸6上，卡具壓緊氣缸6通過(guò)螺栓固定在機(jī)架上。

上輥?zhàn)?與套筒定位活動(dòng)板11通過(guò)螺栓與輥?zhàn)訅壕o氣缸7的氣缸推桿固連，壓緊氣缸7通過(guò)螺栓固定在機(jī)架上。

下棍子9和套筒定位固定板12通過(guò)螺栓固定在機(jī)架上。

如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的一種汽車(chē)?yán)魈坠艿慕Y(jié)構(gòu)，由套筒光桿13，固定座14，長(zhǎng)星形保護(hù)套15，卡子16，短星形保護(hù)套17以及減震環(huán)18構(gòu)成。

如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的上卡具5的內(nèi)腔結(jié)構(gòu)，包括卡具進(jìn)氣口19，可膨脹零件的固定位置20和不可膨脹零件的固定位置21。

下卡具與上卡具類(lèi)似，但不含有卡具進(jìn)氣口19。

可膨脹零件的固定位置20和不可膨脹零件的固定位置21需要根據(jù)具體的汽車(chē)?yán)魈坠芙Y(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。

其中，可膨脹零件的固定位置20以長(zhǎng)星型保護(hù)套15的固定位置為例，如圖5所示：

其進(jìn)氣口尺寸應(yīng)設(shè)計(jì)為小于對(duì)應(yīng)零件外壁尺寸，以達(dá)到通過(guò)氣體進(jìn)入星形保護(hù)套使其膨脹便于裝配的目的。

其中，不可膨脹零件的固定位置21以減震環(huán)18的固定位置為例，如圖6所示：

由于不可膨脹零件放入卡子中時(shí)會(huì)使高壓氣體進(jìn)氣口22與高壓氣體出氣口23不連通，阻礙氣體流動(dòng)，故設(shè)置泄壓氣路24，將高壓氣體從寫(xiě)呀氣路導(dǎo)流。

具體實(shí)施時(shí)，工人將長(zhǎng)星形保護(hù)套15，卡子16，短星形保護(hù)套17以及涂過(guò)油的固定座14和減震環(huán)18放入下模腔中，將套筒光桿13放置于套筒定位固定板12上。

啟動(dòng)設(shè)備，推進(jìn)氣缸1將下卡具4推入到指定位置，卡具壓緊氣缸6將上卡具5和下卡具4壓緊，上卡具4與下卡具5之間通過(guò)定位銷(xiāo)進(jìn)行定位，為避免過(guò)定位，下卡具4與直線光軸滑軌3之間通過(guò)彈性套2連接。

同時(shí)，棍子壓緊氣缸7將上輥?zhàn)?與下輥?zhàn)?壓緊，通過(guò)套筒定位活動(dòng)板11與套筒定位固定板12將套筒光軸13定位。

上卡具5一端通入高壓氣體，另一端由驅(qū)動(dòng)電機(jī)10驅(qū)動(dòng)下輥?zhàn)?轉(zhuǎn)動(dòng)，將套筒光軸13滾入卡具中，完成裝配。

之后將卡具壓緊氣缸6與輥?zhàn)訅壕o氣缸7縮回，最后將推進(jìn)氣缸1縮回至初始位置，由工人完成下料。

上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明創(chuàng)造所作的舉例，而并非對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造具體實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所引伸出的任何顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造權(quán)利要求的保護(hù)范圍之中。