本發(fā)明涉及一種扁銑頭，具體是一種結(jié)構(gòu)小巧的高速扁銑頭。

背景技術(shù)：

扁銑頭是數(shù)控機床附件頭的一種，適于在狹小空間內(nèi)完成工件加工任務(wù)，為適應(yīng)狹小空間內(nèi)的加工，同樣要求扁銑頭的外形尺寸狹小。扁銑頭具有體積小、高度大的特點，主要用于工件的深腔側(cè)壁加工，且轉(zhuǎn)速較低。對于一些鋁合金材料制成的圓筒類零件的內(nèi)壁加工(如導(dǎo)彈外殼類零件的內(nèi)壁加工)，由于該類零件的開口小，對加工表面的光潔度要求高，一般的扁銑頭無法滿足零件外形尺寸加工要求和轉(zhuǎn)速要求。此外，現(xiàn)有的扁銑頭高度方向尺寸較大，結(jié)構(gòu)不夠緊湊，且其采用多級直齒輪傳遞機床主軸動力，使扁銑頭的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)小巧的高速扁銑頭。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種結(jié)構(gòu)小巧的高速扁銑頭，包括箱體、錐柄、扁銑頭主軸以及設(shè)置在錐柄和扁銑頭主軸之間的傳動機構(gòu)，所述的箱體包括上下設(shè)置的上箱體和下箱體，所述的上箱體的頂部固定有多個拉頭油缸拉釘，所述的多個拉頭油缸拉釘分別與安裝在滑枕接油盤上的多個拉頭油缸相適配，所述的滑枕接油盤安裝在機床滑枕的底部，所述的上箱體通過所述的多個拉頭油缸拉釘與所述的滑枕接油盤相連，所述的錐柄的上端螺紋連接有主軸拉釘，所述的主軸拉釘用于連接安裝在機床主軸上的機床主軸拉爪，所述的傳動機構(gòu)包括上下依次設(shè)置在所述的上箱體和所述的下箱體內(nèi)的傳動環(huán)、傳動軸、第一傘齒輪、第二傘齒輪和直齒輪，所述的傳動環(huán)固定在所述的上箱體的上部，所述的錐柄的下端與所述的傳動環(huán)的上端螺紋連接，所述的傳動環(huán)的下端與所述的傳動軸的上端相連，所述的第一傘齒輪經(jīng)矩形花鍵連接在所述的傳動軸的下端，所述的第二傘齒輪的內(nèi)壁經(jīng)平鍵與一橫臥設(shè)置的中間軸連接，所述的第二傘齒輪與所述的第一傘齒輪嚙合，所述的第二傘齒輪的外壁經(jīng)平鍵與所述的直齒輪連接，所述的扁銑頭主軸為橫臥設(shè)置的齒輪軸，所述的扁銑頭主軸設(shè)置在所述的下箱體的底部，所述的扁銑頭主軸與所述的直齒輪嚙合，所述的扁銑頭主軸上設(shè)置有打刀機構(gòu)。

本發(fā)明高速扁銑頭工作時，機床主軸拉爪抓住主軸拉釘，上箱體上的多個拉頭油缸拉釘被滑枕接油盤上的多個拉頭油缸抓緊，此時扁銑頭被機床抓緊，機床動力通過機床主軸傳遞給傳動環(huán)，傳動環(huán)將動力傳遞給傳動軸，再通過矩形花鍵傳遞給第一傘齒輪，再傳遞給第二傘齒輪和直齒輪，最后經(jīng)直齒輪傳遞給扁銑頭主軸，實現(xiàn)扁銑頭主軸的加工功能。

區(qū)別于傳統(tǒng)的多級直齒輪傳動機構(gòu)，本發(fā)明高速扁銑頭采用傳動軸的設(shè)計，經(jīng)傳動軸傳遞機床主軸動力，并在傳動軸的底部設(shè)計一對傘齒輪改變動力傳輸方向，同時在傘齒輪下方增設(shè)一級直齒輪傳動，避免了因傘齒輪直接套設(shè)安裝在扁銑頭主軸上而增大扁銑頭主軸寬度尺寸，從而滿足對扁銑頭的結(jié)構(gòu)更小巧、轉(zhuǎn)速更高的設(shè)計要求。

本發(fā)明高速扁銑頭的實際輸出扭矩為100nm～200nm，結(jié)構(gòu)小巧、轉(zhuǎn)速高，能夠?qū)崿F(xiàn)4000rpm的高速加工，特別適用于輕型材料圓筒類零件的深腔內(nèi)壁加工。

所述的打刀機構(gòu)包括第一打刀組件和第二打刀組件，所述的第一打刀組件設(shè)置在所述的扁銑頭主軸上，所述的第二打刀組件外置安裝于機床立柱的一側(cè)；所述的第一打刀組件包括設(shè)置在所述的扁銑頭主軸的內(nèi)腔中的拉刀爪、打刀座、拉刀活塞、第一矩形彈簧和第一后端蓋，所述的拉刀爪與所述的扁銑頭主軸的錐孔同軸設(shè)置，所述的打刀座的前端與所述的拉刀爪的后端螺紋連接，所述的拉刀活塞套設(shè)在所述的拉刀爪的外側(cè)并固定在所述的打刀座的后端，所述的第一矩形彈簧壓緊設(shè)置在所述的拉刀活塞的前側(cè)，所述的第一后端蓋套設(shè)在所述的拉刀活塞的后端，所述的第一后端蓋固定在所述的下箱體上，所述的第一后端蓋內(nèi)設(shè)有橫向通孔，所述的打刀座的后端位于所述的橫向通孔內(nèi)，所述的第一后端蓋的后端設(shè)置有第一扣合部；所述的第二打刀組件包括筒狀的固定座、第二矩形彈簧、打刀活塞、打刀塊和第二后端蓋，所述的固定座固定連接在所述的機床立柱的一側(cè)，所述的固定座的前端設(shè)置有用于連接所述的第一扣合部的第二扣合部，所述的打刀活塞設(shè)置在所述的固定座內(nèi)，所述的打刀塊橫穿所述的固定座，所述的打刀活塞套設(shè)在所述的打刀塊上，所述的打刀塊的后端固定在所述的打刀活塞上，所述的第二矩形彈簧壓緊設(shè)置在所述的打刀活塞的前側(cè)，所述的第二矩形彈簧安裝在一彈簧座上，所述的彈簧座固定在所述的固定座的內(nèi)側(cè)，所述的第二后端蓋固定在所述的固定座的后端，所述的打刀活塞、所述的固定座和所述的第二后端蓋圍成打刀油腔，所述的固定座上開設(shè)有與所述的打刀油腔相通的油道。將打刀機構(gòu)分為內(nèi)置的第一打刀組件和外置的第二打刀組件的設(shè)計，可進(jìn)一步減少扁銑頭所占空間，使其整體結(jié)構(gòu)更小巧，并實現(xiàn)扁銑頭的自動松刀、自動拉刀功能。扁銑頭需要換刀時，機床帶扁銑頭移至第二打刀組件處，使第一后端蓋上的第一扣合部與固定座上的第二扣合部相扣，打刀塊與打刀座對接，此時打刀油腔進(jìn)油，推動打刀活塞和打刀塊前移，打刀塊向前推動打刀座和拉刀爪，實現(xiàn)扁銑頭的打刀功能。打刀油腔回油時，打刀活塞在第二矩形彈簧的推力作用下復(fù)位，打刀塊和打刀座分離，第一矩形彈簧推動拉刀活塞，帶動打刀座向后移動，從而帶動拉刀爪實現(xiàn)自動抓刀功能。

所述的拉刀爪內(nèi)開設(shè)有第一中心通孔，所述的打刀座內(nèi)開設(shè)有與所述的第一中心通孔相通的第二中心通孔，所述的打刀塊內(nèi)開設(shè)有第三中心通孔，所述的第二后端蓋上開設(shè)有與所述的第三中心通孔相通的氣道，所述的第一后端蓋與所述的固定座對接后，所述的第二中心通孔與所述的第三中心通孔位置相對。在扁銑頭打刀的同時，經(jīng)氣道、第三中心通孔、第二中心通孔和第一中心通孔吹入0.8mpa左右的壓縮空氣，實現(xiàn)換刀過程的中心吹氣功能。

所述的拉刀活塞的后端的外側(cè)壁設(shè)置有凹環(huán)面和凸環(huán)面，所述的凹環(huán)面位于所述的凸環(huán)面的前側(cè)，所述的凹環(huán)面與所述的第一后端蓋的內(nèi)側(cè)面之間形成第一間隙，所述的凸環(huán)面與所述的第一后端蓋的內(nèi)側(cè)面之間形成第二間隙，所述的第一間隙與所述的第二間隙相通，所述的第一間隙的寬度小于所述的第二間隙的寬度，所述的第一后端蓋的內(nèi)側(cè)壁安裝有格蘭圈，所述的第一矩形彈簧復(fù)位時所述的格蘭圈位于所述的凸環(huán)面的后側(cè)，所述的格蘭圈的內(nèi)環(huán)面高出所述的第一后端蓋的內(nèi)側(cè)面并位于所述的橫向通孔內(nèi)，所述的格蘭圈的內(nèi)環(huán)面與所述的凸環(huán)面平齊。在扁銑頭主軸轉(zhuǎn)動時，格蘭圈與凹環(huán)面不接觸；在扁銑頭打刀時，拉刀活塞向前移動，格蘭圈與凸環(huán)面接觸，起到打刀密封的作用。

所述的傳動軸的上端和下端分別安裝在第一深溝球軸承和第二深溝球軸承上，所述的第一深溝球軸承由第一壓環(huán)壓緊，所述的第二深溝球軸承由第二壓環(huán)壓緊，所述的第一壓環(huán)和所述的第二壓環(huán)分別固定在所述的上箱體上；所述的第一傘齒輪安裝在第一角接觸軸承上，所述的第一角接觸軸承的內(nèi)圈和外圈分別由固定在所述的下箱體上的第三壓環(huán)和第四壓環(huán)壓緊，所述的第一角接觸軸承的下端與所述的下箱體之間安裝有第一調(diào)整墊；所述的中間軸的兩端分別安裝在第二角接觸軸承和第三角接觸軸承上，所述的第二角接觸軸承的內(nèi)圈和外圈分別由固定在所述的下箱體上的第五壓環(huán)和第六壓環(huán)壓緊，所述的第三角接觸軸承的內(nèi)圈和外圈分別由固定在所述的下箱體上的第七壓環(huán)和第八壓環(huán)壓緊；所述的扁銑頭主軸的兩端分別安裝在第四角接觸軸承和第五角接觸軸承上，所述的第四角接觸軸承的內(nèi)圈和外圈分別由第九壓環(huán)和第十壓環(huán)壓緊，所述的第九壓環(huán)和所述的第十壓環(huán)之間形成有迷宮腔，所述的第九壓環(huán)和所述的第十壓環(huán)的外側(cè)固定有前防護(hù)蓋，所述的第五角接觸軸承的兩端分別由第二調(diào)整墊和所述的第二后端蓋夾緊，所述的第二后端蓋上安裝有后防護(hù)蓋。扁銑頭打刀過程中，在格蘭圈的打刀密封基礎(chǔ)上，前防護(hù)蓋和后防護(hù)蓋及迷宮腔的設(shè)計，可對扁銑頭主軸起到進(jìn)一步的防水防屑作用。第一調(diào)整墊便于實現(xiàn)第一傘齒輪的高度位置微調(diào)，第二調(diào)整墊便于實現(xiàn)扁銑頭主軸的前后位置微調(diào)。

所述的第一扣合部包括設(shè)置在所述的第一后端蓋的外周壁上的凹腔和凸環(huán)，所述的凸環(huán)位于所述的凹腔的后側(cè)，所述的第二扣合部上開設(shè)有沿所述的固定座的徑向開設(shè)的縱剖面為橫臥的t形的t形徑向通孔，所述的t形徑向通孔與所述的凹腔和所述的凸環(huán)相適配，所述的第一后端蓋與所述的固定座對接時，所述的第一后端蓋沿所述的t形徑向通孔相對于所述的固定座徑向移動，直至所述的凸環(huán)進(jìn)入所述的t形徑向通孔內(nèi)，即完成所述的第一后端蓋與所述的固定座的對接。

所述的傳動環(huán)的下端開設(shè)有下端開口的鍵槽，所述的傳動軸的上端一體設(shè)置有與所述的鍵槽相適配的鍵塊，所述的鍵塊插設(shè)在所述的鍵槽內(nèi)。

所述的傳動環(huán)的下端開設(shè)有第一銷孔和第一彈簧孔，所述的第一銷孔、所述的第一彈簧孔和所述的鍵槽依次上下同心設(shè)置并導(dǎo)通，所述的鍵塊上開設(shè)有第二彈簧孔和第二銷孔，所述的第二彈簧孔和所述的第二銷孔上下同心設(shè)置并導(dǎo)通，所述的第一銷孔和所述的第二銷孔同心且孔徑相同，所述的第一銷孔和所述的第二銷孔內(nèi)插設(shè)有圓柱銷，所述的圓柱銷的外側(cè)套設(shè)有彈簧，所述的彈簧的上部和下部分別位于所述的第一彈簧孔和所述的第二彈簧孔內(nèi)。圓柱銷的設(shè)置，可確保傳動環(huán)與傳動軸的同心度；彈簧可使傳動環(huán)向上浮動，便于機床主軸抓取主軸拉釘。

所述的扁銑頭主軸的錐孔與bt40刀柄相適配。扁銑頭主軸采用bt40刀柄的輸出方式，可進(jìn)一步減小扁銑頭主軸的外形尺寸，使其結(jié)構(gòu)更為小巧。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明公開的結(jié)構(gòu)小巧的高速扁銑頭采用傳動軸的設(shè)計，經(jīng)傳動軸傳遞機床主軸動力，并在傳動軸的底部設(shè)計一對傘齒輪改變動力傳輸方向，同時在傘齒輪下方增設(shè)一級直齒輪傳動，避免了因傘齒輪直接套設(shè)安裝在扁銑頭主軸上而增大扁銑頭主軸寬度尺寸，從而滿足對扁銑頭的結(jié)構(gòu)更小巧、轉(zhuǎn)速更高的設(shè)計要求。本發(fā)明高速扁銑頭的實際輸出扭矩為100nm～200nm，結(jié)構(gòu)小巧、轉(zhuǎn)速高，能夠?qū)崿F(xiàn)4000rpm的高速加工，特別適用于輕型材料圓筒類零件的深腔內(nèi)壁加工。

附圖說明

圖1為實施例中結(jié)構(gòu)小巧的高速扁銑頭與機床主軸的結(jié)構(gòu)連接示意圖；

圖2為圖1中a處放大圖；

圖3為圖1中b處放大圖；

圖4為圖1中c處放大圖；

圖5為圖4中d處放大圖；

圖6為實施例中第一后端蓋與固定座對接后，第一打刀組件和第二打刀組件的結(jié)構(gòu)連接示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實施例的結(jié)構(gòu)小巧的高速扁銑頭，如圖所示，包括箱體、錐柄13、扁銑頭主軸3以及設(shè)置在錐柄13和扁銑頭主軸3之間的傳動機構(gòu)，箱體包括上下設(shè)置的上箱體11和下箱體12，上箱體11的頂部固定有四個拉頭油缸拉釘（圖中未示出），四個拉頭油缸拉釘分別與安裝在滑枕接油盤42上的四個拉頭油缸（圖中未示出）相適配，滑枕接油盤42安裝在機床滑枕41的底部，上箱體11通過四個拉頭油缸拉釘與滑枕接油盤42相連，錐柄13的上端螺紋連接有主軸拉釘14，主軸拉釘14用于連接安裝在機床主軸43上的機床主軸拉爪44，傳動機構(gòu)包括上下依次設(shè)置在上箱體11和下箱體12內(nèi)的傳動環(huán)21、傳動軸22、第一傘齒輪23、第二傘齒輪24和直齒輪25，傳動環(huán)21固定在上箱體11的上部，錐柄13的下端與傳動環(huán)21的上端螺紋連接，傳動環(huán)21的下端開設(shè)有下端開口的鍵槽211，傳動軸22的上端一體設(shè)置有與鍵槽211相適配的鍵塊221，鍵塊221插設(shè)在鍵槽211內(nèi)；傳動環(huán)21的下端開設(shè)有第一銷孔212和第一彈簧孔213，第一銷孔212、第一彈簧孔213和鍵槽211依次上下同心設(shè)置并導(dǎo)通，鍵塊221上開設(shè)有第二彈簧孔222和第二銷孔223，第二彈簧孔222和第二銷孔223上下同心設(shè)置并導(dǎo)通，第一銷孔212和第二銷孔223同心且孔徑相同，第一銷孔212和第二銷孔223內(nèi)插設(shè)有圓柱銷26，圓柱銷26的外側(cè)套設(shè)有彈簧27，彈簧27的上部和下部分別位于第一彈簧孔213和第二彈簧孔222內(nèi)，第一傘齒輪23經(jīng)矩形花鍵連接在傳動軸22的下端，第二傘齒輪24的內(nèi)壁經(jīng)平鍵與一橫臥設(shè)置的中間軸28連接，第二傘齒輪24與第一傘齒輪23嚙合，第二傘齒輪24的外壁經(jīng)平鍵與直齒輪25連接，扁銑頭主軸3為橫臥設(shè)置的齒輪軸，扁銑頭主軸3設(shè)置在下箱體12的底部，扁銑頭主軸3與直齒輪25嚙合，扁銑頭主軸3上設(shè)置有打刀機構(gòu)。

本實施例中，打刀機構(gòu)包括第一打刀組件和第二打刀組件，第一打刀組件設(shè)置在扁銑頭主軸3上，第二打刀組件外置安裝于機床立柱（圖中未示出）的一側(cè)；第一打刀組件包括設(shè)置在扁銑頭主軸3的內(nèi)腔中的拉刀爪51、打刀座52、拉刀活塞53、第一矩形彈簧54和第一后端蓋55，拉刀爪51與扁銑頭主軸3的錐孔31同軸設(shè)置，扁銑頭主軸3的錐孔31與bt40刀柄（圖中未示出）相適配，打刀座52的前端與拉刀爪51的后端螺紋連接，拉刀活塞53套設(shè)在拉刀爪51的外側(cè)并固定在打刀座52的后端，第一矩形彈簧54壓緊設(shè)置在拉刀活塞53的前側(cè)，第一后端蓋55套設(shè)在拉刀活塞53的后端，第一后端蓋55固定在下箱體12上，第一后端蓋55內(nèi)設(shè)有橫向通孔553，打刀座52的后端位于橫向通孔553內(nèi)，第一后端蓋55的后端設(shè)置有第一扣合部；第二打刀組件包括筒狀的固定座61、第二矩形彈簧62、打刀活塞63、打刀塊64和第二后端蓋65，固定座61固定連接在機床立柱的一側(cè)，固定座61的前端設(shè)置有用于連接第一扣合部的第二扣合部，打刀活塞63設(shè)置在固定座61內(nèi)，打刀塊64橫穿固定座61，打刀活塞63套設(shè)在打刀塊64上，打刀塊64的后端固定在打刀活塞63上，第二矩形彈簧62壓緊設(shè)置在打刀活塞63的前側(cè)，第二矩形彈簧62安裝在一彈簧座66上，彈簧座66固定在固定座61的內(nèi)側(cè)，第二后端蓋65固定在固定座61的后端，打刀活塞63、固定座61和第二后端蓋65圍成打刀油腔67，固定座61上開設(shè)有與打刀油腔67相通的油道68；拉刀活塞53的后端的外側(cè)壁設(shè)置有凹環(huán)面531和凸環(huán)面532，凹環(huán)面531位于凸環(huán)面532的前側(cè)，凹環(huán)面531與第一后端蓋55的內(nèi)側(cè)面之間形成第一間隙533，凸環(huán)面532與第一后端蓋55的內(nèi)側(cè)面之間形成第二間隙534，第一間隙533與第二間隙534相通，第一間隙533的寬度小于第二間隙534的寬度，第一后端蓋55的內(nèi)側(cè)壁安裝有格蘭圈56，第一矩形彈簧54復(fù)位時格蘭圈56位于凸環(huán)面532的后側(cè)，格蘭圈56的內(nèi)環(huán)面高出第一后端蓋55的內(nèi)側(cè)面并位于橫向通孔553內(nèi)，格蘭圈56的內(nèi)環(huán)面與凸環(huán)面532平齊；拉刀爪51內(nèi)開設(shè)有第一中心通孔511，打刀座52內(nèi)開設(shè)有與第一中心通孔511相通的第二中心通孔521，打刀塊64內(nèi)開設(shè)有第三中心通孔641，第二后端蓋65上開設(shè)有與第三中心通孔641相通的氣道651，第一后端蓋55與固定座61對接后，第二中心通孔521與第三中心通孔641位置相對。

本實施例中，傳動軸22的上端和下端分別安裝在第一深溝球軸承224和第二深溝球軸承225上，第一深溝球軸承224由第一壓環(huán)226壓緊，第二深溝球軸承225由第二壓環(huán)227壓緊，第一壓環(huán)226和第二壓環(huán)227分別固定在上箱體11上；第一傘齒輪23安裝在第一角接觸軸承231上，第一角接觸軸承231的內(nèi)圈和外圈分別由固定在下箱體12上的第三壓環(huán)232和第四壓環(huán)233壓緊，第一角接觸軸承231的下端與下箱體12之間安裝有第一調(diào)整墊234；中間軸28的兩端分別安裝在第二角接觸軸承281和第三角接觸軸承282上，第二角接觸軸承281的內(nèi)圈和外圈分別由固定在下箱體12上的第五壓環(huán)283和第六壓環(huán)284壓緊，第三角接觸軸承282的內(nèi)圈和外圈分別由固定在下箱體12上的第七壓環(huán)285和第八壓環(huán)286壓緊；扁銑頭主軸3的兩端分別安裝在第四角接觸軸承32和第五角接觸軸承33上，第四角接觸軸承32的內(nèi)圈和外圈分別由第九壓環(huán)34和第十壓環(huán)35壓緊，第九壓環(huán)34和第十壓環(huán)35之間形成有迷宮腔36，第九壓環(huán)34和第十壓環(huán)35的外側(cè)固定有前防護(hù)蓋37，第五角接觸軸承33的兩端分別由第二調(diào)整墊38和第二后端蓋65夾緊，第二后端蓋65上安裝有后防護(hù)蓋39。

本實施例中，第一扣合部包括設(shè)置在第一后端蓋55的外周壁上的凹腔551和凸環(huán)552，凸環(huán)552位于凹腔551的后側(cè)，第二扣合部上開設(shè)有沿固定座61的徑向開設(shè)的縱剖面為橫臥的t形的t形徑向通孔611，t形徑向通孔611與凹腔551和凸環(huán)552相適配，第一后端蓋55與固定座61對接時，第一后端蓋55沿t形徑向通孔611相對于固定座61徑向移動，直至凸環(huán)552進(jìn)入t形徑向通孔611內(nèi)，即完成第一后端蓋55與固定座61的對接。

上述高速扁銑頭工作時，機床主軸拉爪44抓住主軸拉釘14，上箱體11上的四個拉頭油缸拉釘被滑枕接油盤42上的四個拉頭油缸抓緊，此時扁銑頭被機床抓緊，機床動力通過機床主軸43傳遞給傳動環(huán)21，傳動環(huán)21將動力傳遞給傳動軸22，再通過矩形花鍵傳遞給第一傘齒輪23，再傳遞給第二傘齒輪24和直齒輪25，最后經(jīng)直齒輪25傳遞給扁銑頭主軸3，實現(xiàn)扁銑頭主軸3的加工功能。扁銑頭需要換刀時，機床帶扁銑頭移至第二打刀組件處，使第一后端蓋55上的第一扣合部與固定座61上的第二扣合部相扣，打刀塊64與打刀座52對接，此時打刀油腔67進(jìn)油，推動打刀活塞63和打刀塊64前移，打刀塊64向前推動打刀座52和拉刀爪51，實現(xiàn)扁銑頭的打刀功能；在打刀油腔67進(jìn)油的同時，經(jīng)氣道651、第三中心通孔641、第二中心通孔521和第一中心通孔511吹入0.8mpa左右的壓縮空氣，實現(xiàn)換刀過程的中心吹氣功能；打刀油腔67回油時，打刀活塞63在第二矩形彈簧62的推力作用下復(fù)位，打刀塊64和打刀座52分離，第一矩形彈簧54推動拉刀活塞53，帶動打刀座52向后移動，從而帶動拉刀爪51實現(xiàn)自動抓刀功能。

上述高速扁銑頭的實際輸出扭矩為100nm～200nm，結(jié)構(gòu)小巧、轉(zhuǎn)速高，能夠?qū)崿F(xiàn)4000rpm的高速加工，特別適用于輕型材料圓筒類零件的深腔內(nèi)壁加工。