本發(fā)明屬于激光打標技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種激光打標機器人。

背景技術(shù)：

隨著科學技術(shù)的不斷進步，激光加工技術(shù)得到迅猛發(fā)展，同時激光打標技術(shù)在激光加工領(lǐng)域作為一種新興的先進制造技術(shù)。尤其是近年來計算機技術(shù)快速發(fā)展，光學器件逐步改進，激光器的可靠性和實用性不斷提高等，都極快地促進了激光打標技術(shù)的發(fā)展，進一步擴大其在各行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用前景。激光打標技術(shù)是一種非接觸、無污染、無損害的新型標記工藝，集激光技術(shù)、計算機技術(shù)和機電一體化技術(shù)為一身，也是目前激光加工技術(shù)應(yīng)用最廣泛的一項先進制造技術(shù)。

目前，傳統(tǒng)激光打標設(shè)備在打標的過程中，待打標的產(chǎn)品及打標完成的產(chǎn)品無法完成自動化輸送，極大的限制了產(chǎn)品打標的效率；同時現(xiàn)有的激光打標機器人在配合三維工作臺對產(chǎn)品進行打標作業(yè)時，需要人工去上下料，這樣不僅操作難度高、危險性大，而且增加了打標作業(yè)的成本；此外，現(xiàn)有的三維工作臺的只能進行角度調(diào)節(jié)和短程的上下平移，在對較長或較高的物體進行打標時，需要對產(chǎn)品進行多次定位，這樣不僅影響到了打標作業(yè)的連續(xù)性和打標精度，同時還極大的限制了打標作業(yè)的效率

為此，我們提出一種激光打標機器人來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種可提高打標效率，且可降低打標成本的激光打標機器人。

為達到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：一種激光打標機器人，包括底座，所述底座設(shè)有機器人本體、控制主機以及光纖打標機主機，包括機器人本體包括與底座連接的三維平移機構(gòu)，所述三維平移機構(gòu)的上端連接有立柱，所述立柱的左右兩端均分別連接有第二機械臂和第一機械臂，所述立柱的上端前側(cè)連接有橫梁，所述橫梁的前端下側(cè)連接有振鏡，所述振鏡的下端連接有場鏡，所述振鏡通過光纖與光纖打標機主機連接，所述場鏡的下側(cè)設(shè)有三維工作臺，所述三維工作臺與三維平移機構(gòu)連接，所述第二機械臂、第一機械臂、光纖打標機主機和三維工作臺分別與控制主機電性連接。

在上述的激光打標機器人中，所述底座上還設(shè)有第一皮帶機和第二皮帶機，所述第一皮帶機和第二皮帶機分別設(shè)置在三維工作臺的左右兩側(cè)，所述第一皮帶機的兩側(cè)設(shè)有光電門，所述光電門與控制主機電性連接。

在上述的激光打標機器人中，所述第一皮帶機由伺服電動機驅(qū)動，且伺服電動機與控制主機電性連接。

在上述的激光打標機器人中，所述三維平移機構(gòu)包括與底座固定連接的方形框架，所述方形框架的上下兩端的內(nèi)壁上均安裝有第一電動滑軌，所述方形框架的左右兩端的內(nèi)壁上均安裝有第二電動滑軌，所述第一電動滑軌的兩個滑塊之間連接有第一滑桿，所述第二電動滑軌的兩個滑塊之間連接有第二滑桿，所述第一滑桿和第二滑桿上滑動連接同一個滑動件，所述滑動件的前端水平連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿水平設(shè)置，且其伸縮端與三維工作臺的底板連接，所述第一電動滑軌、第二電動滑軌及電動伸縮桿分別與控制主機電性連接。

在上述的激光打標機器人中，所述底座上設(shè)有用于架設(shè)光纖的平衡支架。

在上述的激光打標機器人中，所述三維工作臺的操作臺面上設(shè)有定位夾具，且定位夾具包括四個靠近三維工作臺操作臺面邊緣設(shè)置的定位氣缸，四個所述定位氣缸的活塞桿均朝向操作臺面的中心設(shè)置，且四個所述定位氣缸的活塞桿上均連接有定位板。

在上述的激光打標機器人中，其中兩塊所述定位板遠離定位氣缸活塞桿的一側(cè)連接有橡膠墊，且上述兩個定位板為相鄰的兩塊定位板。

在上述的激光打標機器人中，所述光纖打標機主機的一側(cè)設(shè)置有散熱風扇。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本激光打標機器人的優(yōu)點在于：通過在機器人本體上設(shè)置三維平移機構(gòu)，并將三維工作臺與三維平移機構(gòu)連接，其可帶動三維工作臺進行左右、上下以及前后大行程平移，擴大了產(chǎn)品打標的范圍，避免在三維工作臺對產(chǎn)品進行多次位置調(diào)整，有效的縮短了單個產(chǎn)品打標的周期，提高了產(chǎn)品打標的效率；通過在三維工作臺的兩側(cè)分別設(shè)置第一皮帶機和第二皮帶機，并在第一皮帶機兩側(cè)設(shè)置光電門，可完成產(chǎn)品的自動輸送過程，避免產(chǎn)品在輸送過程中發(fā)生擁擠和堵塞；通過在機器人本體上設(shè)置第一機械臂和第二機械臂分別用于產(chǎn)品的上下料，不僅可代替人工上下料，提高上下料的效率，同時還可減小人員的參與，降低產(chǎn)品打標作業(yè)的成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的一種激光打標機器人的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中a-a向剖視圖；

圖3本發(fā)明提供的一種激光打標機器人中三維平移機構(gòu)的俯視圖；

圖4是本發(fā)明提供的一種激光打標機器人中三維工作臺及其連接結(jié)構(gòu)的俯視圖。

圖中，1底座、2機器人本體、3光纖打標機主機、4三維平移機構(gòu)、5立柱、6第一機械臂、7第二機械臂、8橫梁、9振鏡、10場鏡、11光纖、12三維工作臺、13第一皮帶機、14第二皮帶機、15光電門、16方形框架、17第一電動滑軌、18第二電動滑軌、19第一滑桿、20第二滑桿、21滑動件、22電動伸縮桿、23控制主機、24平衡支架、25定位氣缸、26定位板。

具體實施方式

以下實施例僅處于說明性目的，而不是想要限制本發(fā)明的范圍。

實施例

如圖1-4所示，一種激光打標機器人，包括底座1，底座1設(shè)有機器人本體2、控制主機23以及光纖打標機主機3，包括機器人本體2包括與底座1連接的三維平移機構(gòu)4，三維平移機構(gòu)4的上端連接有立柱5，立柱5的左右兩端均分別連接有第一機械臂6和第二機械臂7，立柱5的上端前側(cè)連接有橫梁8，橫梁8的前端下側(cè)連接有振鏡9，振鏡9的下端連接有場鏡10，振鏡9通過光纖11與光纖打標機主機3連接，值得一提的是，底座1上設(shè)有用于架設(shè)光纖11的平衡支架24，且在光纖打標機主機3的一側(cè)設(shè)置有散熱風扇，可加速光纖打標機主機3的散熱，避免光纖打標機主機3周圍熱量積聚影響設(shè)備的正常工作；場鏡10的下側(cè)設(shè)有三維工作臺12，三維工作臺12與三維平移機構(gòu)4連接，第一機械臂6、第二機械臂7、光纖打標機主機3和三維工作臺12分別與控制主機23電性連接。

其中，底座1上還設(shè)有第一皮帶機13和第二皮帶機14，第一皮帶機13和第二皮帶機14分別設(shè)置在三維工作臺12的左右兩側(cè)，第一皮帶機13的兩側(cè)設(shè)有光電門15，光電門15靠近第一皮帶機13的輸出端設(shè)置，光電門15分別與控制主機23電性連接，光電門15用于檢測是否有產(chǎn)品通過；且需要說明的是，第一皮帶機13由伺服電動機驅(qū)動，且伺服電動機與控制主機23電性連接，當光電門15檢測到第一皮帶機13有產(chǎn)品進入上料位置時，由控制主機23控制第一皮帶機13停止運作。

其中，三維平移機構(gòu)4包括與底座1固定連接的方形框架16，方形框架16的上下兩端的內(nèi)壁上均安裝有第一電動滑軌17，方形框架16的左右兩端的內(nèi)壁上均安裝有第二電動滑軌18，第一電動滑軌17的兩個滑塊之間連接有第一滑桿19，第二電動滑軌18的兩個滑塊之間連接有第二滑桿20，第一滑桿19和第二滑桿20上滑動連接同一個滑動件21，滑動件21的前端水平連接有電動伸縮桿22，電動伸縮桿22水平設(shè)置，且其伸縮端與三維工作臺12的底板連接，第一電動滑軌17、第二電動滑軌18及電動伸縮桿22分別與控制主機23電性連接。

其中，三維工作臺12的操作臺面上設(shè)有定位夾具，且定位夾具包括四個靠近三維工作臺12操作臺面邊緣設(shè)置的定位氣缸25，四個定位氣缸25的活塞桿均朝向操作臺面的中心設(shè)置，且四個定位氣缸25的活塞桿上均連接有定位板26。作為進一步改進，其中兩塊定位板26遠離定位氣缸25活塞桿的一側(cè)連接有橡膠墊，且上述兩個定位板26為相鄰的兩塊定位板26。

本發(fā)明工作時，待打標的產(chǎn)品由第一皮帶機13輸入，當設(shè)置在第一皮帶機13兩側(cè)的光電門15檢測到有產(chǎn)品經(jīng)過時，將信號發(fā)送至控制主機23，由控制主機23控制第一皮帶機13停止運作，并向第一機械臂6發(fā)出動作指令，將產(chǎn)品由第一機械臂6轉(zhuǎn)移至三維工作臺12上，隨后三維工作臺12上的兩個未帶有橡膠墊的定位氣缸25開始工作，帶動定位板26移動至指定位置，然后另外兩個定位氣缸25開始工作，將產(chǎn)品的另外兩個側(cè)面抵住固定；待產(chǎn)品固定完成后，由控制主機23控制光纖打標機主機3工作，打標的過程中，三維工作臺12配合三維平移機構(gòu)4對產(chǎn)品進行位置的移動和角度的調(diào)整，繼而對產(chǎn)品進行程序化打標作業(yè)；待產(chǎn)品打標完成后，定位氣缸25松開對產(chǎn)品的固定，然后由控制主機23向第二機械臂7發(fā)出動作指令，將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至第二皮帶機14上，最后由其將產(chǎn)品輸送至下一加工工位。

盡管本文較多地使用了底座1、機器人本體2、光纖打標機主機3、三維平移機構(gòu)4、立柱5、第一機械臂6、第二機械臂7、橫梁8、振鏡9、場鏡10、光纖11、三維工作臺12、第一皮帶機13、第二皮帶機14、光電門15、方形框架16、第一電動滑軌17、第二電動滑軌18、第一滑桿19、第二滑桿20、滑動件21、電動伸縮桿22、控制主機23、平衡支架24、定位氣缸25和定位板26術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。