本發(fā)明涉及對(duì)高頻羊角式鋼管總成進(jìn)行焊接的設(shè)備，具體地，涉及用于羊角式鋼管總成的焊接裝置。

背景技術(shù)：

目前，對(duì)工程機(jī)械用羊角式鋼管總成的焊接主要采用人工焊接，工作效率和焊縫質(zhì)量受人為影響較大，同時(shí)危及人體安全。因此，為了提高焊接效率，獲得穩(wěn)定的焊縫質(zhì)量，減少傷害，此前主要推行機(jī)器人焊接，但是由于機(jī)器人焊接對(duì)焊接工裝的定位要求較高，只能進(jìn)行一些結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單的并各自分離的獨(dú)立工裝上完成，只是解決了單一的技術(shù)問(wèn)題，因而工作效率提升有限；此外，不可避免地，相關(guān)設(shè)備的工件裝卸裝置都是整體安裝，因此，較難適應(yīng)不同規(guī)格，適應(yīng)性較差。

因此，提供一種提高焊接效率且又能減少對(duì)人體傷害的用于羊角式鋼管總成的焊接裝置是本發(fā)明亟需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種用于羊角式鋼管總成的焊接裝置，該焊接裝置能夠提高焊接效率，獲得穩(wěn)定的焊縫質(zhì)量，并減少了對(duì)人體的傷害。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于羊角式鋼管總成的焊接裝置，所述焊接裝置包括第一段焊接支架、第二段焊接支架、變位器連接軸、壓緊裝置、兩個(gè)鎖緊裝置和第三定位塊；所述第二段焊接支架的一端固接在所述第一段焊接支架的中間位置，且所述第二段焊接支架所在長(zhǎng)度方向上的直線垂直于所述第一段焊接支架所在長(zhǎng)度方向上的直線；所述變位器連接軸設(shè)置在所述第二段焊接支架上，且所述變位器連接軸連接在變位器上；所述壓緊裝置設(shè)置在所述第二段焊接支架的遠(yuǎn)離所述第一段焊接支架的一端；所述第一段焊接支架的兩端還分別固接有兩個(gè)第一定位塊，且所述第一定位塊的遠(yuǎn)離所述第一段焊接支架的一端還設(shè)置有螺紋孔，以使得第一羊角式工件和/或第二羊角式工件能夠螺接于所述螺紋孔；兩個(gè)所述鎖緊裝置分別固接在所述第一段焊接支架上且兩個(gè)所述鎖緊裝置分布在所述第二段焊接支架的兩側(cè)，以使得所述第一羊角式工件和所述第二羊角式工件能夠分別被兩個(gè)所述鎖緊裝置鎖緊，兩個(gè)所述鎖緊裝置之間的距離小于兩個(gè)所述第一定位塊之間的距離；所述第三定位塊固接在所述變位器連接軸上，且第三羊角式工件套接在所述第三定位塊的內(nèi)部，且所述第三定位塊設(shè)置為空心多邊體，所述第三定位塊的側(cè)面上設(shè)置有多個(gè)通孔，以使得所述第一羊角式工件和/或所述第二羊角式工件能夠分別穿過(guò)通孔接觸連接于所述第三羊角式工件；所述壓緊裝置包括設(shè)置在第二段焊接支架上的第一段和活動(dòng)連接于所述第一段的第二段，所述第二段穿過(guò)所述通孔接觸連接于所述第三羊角式工件。

優(yōu)選地，所述鎖緊裝置和所述第一定位塊之間還設(shè)置有第二定位塊，且所述第二定位塊固接在所述第一段焊接支架上，所述第二定位塊遠(yuǎn)離所述第一段焊接支架的一端上還設(shè)置有與所述第一羊角式工件和/或所述第二羊角式工件相配合的定位槽。

優(yōu)選地，所述鎖緊裝置包括固接在所述第一段焊接支架上的墊板、鉸接在所述墊板上的蓋塊和貫穿所述蓋塊螺紋連接在所述墊板上的鎖緊桿；所述蓋塊上設(shè)置有與所述第一羊角式工件和/或所述第二羊角式工件相配合的凹槽。

優(yōu)選地，所述壓緊裝置包括設(shè)置在第二段焊接支架上的第一段和活動(dòng)連接于所述第一段的第二段；所述第二段螺紋連接于所述第一段，以使得所述第二段相對(duì)于所述第一段沿長(zhǎng)度方向上的長(zhǎng)度能夠調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，所述壓緊裝置包括設(shè)置在第二段焊接支架上的第一段和活動(dòng)連接于所述第一段的第二段；所述第一段的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有多個(gè)凹點(diǎn)，所述第二段的外側(cè)面上設(shè)置有多個(gè)分別與多個(gè)所述凹點(diǎn)一一相配合的彈性復(fù)位元件，以使得所述第二段相對(duì)于所述第一段沿長(zhǎng)度方向上的長(zhǎng)度能夠調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，所述變位器連接軸包括固接在所述第二段焊接支架上的連接軸和可拆卸地連接在所述連接軸上的旋轉(zhuǎn)軸；所述第三固定塊固接在所述連接軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸連接變位器。

優(yōu)選地，所述連接軸上設(shè)置有多個(gè)卡槽，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與多個(gè)所述卡槽相配合的多個(gè)凸起，以使得所述旋轉(zhuǎn)軸可拆卸地連接在所述連接軸上。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的用于羊角式鋼管總成的焊接裝置主要包括第一段焊接支架、第二段焊接支架、變位器連接軸、壓緊裝置、兩個(gè)鎖緊裝置和第三定位塊；第二段焊接支架固接在第一段焊接支架的中間位置，變位器連接軸設(shè)置在第二段焊接支架上；壓緊裝置設(shè)置在第二段焊接支架上，第三定位塊固接在變位器連接軸上，并且第三羊角式工件套接在第三定位塊的內(nèi)部；第三定位塊的側(cè)面上設(shè)置有多個(gè)通孔，這樣，第一羊角式工件和第二羊角式工件都能夠穿過(guò)通孔和第三羊角式工件接觸連接，兩個(gè)鎖緊裝置分別固接在第一段焊接支架上并且分布在第二段焊接支架的兩側(cè)；第一羊角式工件和第二羊角式工件分別被兩個(gè)鎖緊裝置鎖緊；變位器連接軸連接在變位器上，進(jìn)而變位器能夠帶動(dòng)焊接裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得焊接機(jī)器人能夠找到合適的焊接位置對(duì)第一羊角式工件、第二羊角式工件和第三羊角式工件之間的焊接，該焊接位置能夠根據(jù)焊接機(jī)器人的具體要求旋轉(zhuǎn)至最合適位置，因而對(duì)提高了焊縫質(zhì)量的穩(wěn)定性，并且采用焊接機(jī)器人焊接減少了對(duì)人體的傷害。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明提供的一種優(yōu)選實(shí)施方式的用于羊角式鋼管總成的焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1、第一段焊接支架2、第二段焊接支架

3、壓緊裝置4、變位器連接軸

5、第一定位塊6、第二定位塊

7、墊板8、蓋塊

9、鎖緊桿10、第一羊角式工件

11、第二羊角式工件12、第三羊角式工件

13、第三定位塊

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

在本發(fā)明中，在未作相反說(shuō)明的情況下，“上、下、左、右、內(nèi)、外”等包含在術(shù)語(yǔ)中的方位詞僅代表該術(shù)語(yǔ)在常規(guī)使用狀態(tài)下的方位，或?yàn)楸绢I(lǐng)域技術(shù)人員理解的俗稱，而不應(yīng)視為對(duì)該術(shù)語(yǔ)的限制。

本發(fā)明提供了一種用于羊角式鋼管總成的焊接裝置，該焊接裝置包括第一段焊接支架1、第二段焊接支架2、變位器連接軸4、壓緊裝置3、兩個(gè)鎖緊裝置和第三定位塊13；所述第二段焊接支架2的一端固接在所述第一段焊接支架1的中間位置，且所述第二段焊接支架2所在長(zhǎng)度方向上的直線垂直于所述第一段焊接支架1所在長(zhǎng)度方向上的直線；所述變位器連接軸4設(shè)置在所述第二段焊接支架2上，且所述變位器連接軸4連接在變位器上；所述壓緊裝置3設(shè)置在所述第二段焊接支架2的遠(yuǎn)離所述第一段焊接支架1的一端；所述第一段焊接支架1的兩端還分別固接有兩個(gè)第一定位塊5，且所述第一定位塊5的遠(yuǎn)離所述第一段焊接支架1的一端還設(shè)置有螺紋孔，以使得第一羊角式工件10和/或第二羊角式工件11能夠螺接于所述螺紋孔；兩個(gè)所述鎖緊裝置分別固接在所述第一段焊接支架1上且兩個(gè)所述鎖緊裝置分布在所述第二段焊接支架2的兩側(cè)，以使得所述第一羊角式工件10和所述第二羊角式工件11能夠分別被兩個(gè)所述鎖緊裝置鎖緊，兩個(gè)所述鎖緊裝置之間的距離小于兩個(gè)所述第一定位塊5之間的距離；所述第三定位塊13固接在所述變位器連接軸4上，且第三羊角式工件12套接在所述第三定位塊13的內(nèi)部，且所述第三定位塊13設(shè)置為空心多邊體，所述第三定位塊13的側(cè)面上設(shè)置有多個(gè)通孔，以使得所述第一羊角式工件10和/或所述第二羊角式工件11能夠分別穿過(guò)通孔接觸連接于所述第三羊角式工件12；所述壓緊裝置3包括設(shè)置在第二段焊接支架2上的第一段和活動(dòng)連接于所述第一段的第二段，所述第二段穿過(guò)所述通孔接觸連接于所述第三羊角式工件12。

根據(jù)本發(fā)明的宗旨，是提供一種能夠提高焊接效率，并且能夠減少對(duì)人體傷害的焊接裝置。如圖1所示，該焊接裝置包括第一段焊接支架1、第二段焊接支架2、變位器連接軸4、壓緊裝置3、兩個(gè)鎖緊裝置和第三定位塊13；第二段焊接支架2固接在第一段焊接支架1的中間位置，并且第一段焊接支架1所在長(zhǎng)度方向上的直線垂直于所述第二段焊接支架2所在長(zhǎng)度方向上的直線；變位器連接軸4設(shè)置在第二段焊接支架2上，并且變位器連接軸4連接在變位器上；壓緊裝置3設(shè)置在第二段焊接支架2上，第三定位塊13固接在變位器連接軸4上，并且第三羊角式工件12套接在第三定位塊13的內(nèi)部，將第三定位塊13設(shè)置為空心多邊體，并且在空心多邊體得側(cè)面上還設(shè)置有多個(gè)通孔，這樣第一羊角式工件10和/或第二羊角式工件11能夠分別穿過(guò)通孔接觸連接于第三羊角式工件12，兩個(gè)鎖緊裝置將第一羊角式工件10和/或第二羊角式工件11分別鎖緊，減緩在焊接的過(guò)程中變形的程度，變位器連接軸4連接在變位器上，這樣當(dāng)變位器旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠帶動(dòng)焊接裝置旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而焊接機(jī)器人能夠根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇合適的焊接位置，該焊接位置可以根據(jù)焊接機(jī)器人的具體要求旋轉(zhuǎn)至最合適位置，因而提高了焊縫質(zhì)量的穩(wěn)定性，同時(shí)能夠?qū)Φ谝谎蚪鞘焦ぜ?0、第二羊角式工件11和第三羊角式工件12進(jìn)行裝卸和焊接，并且裝卸部位進(jìn)行改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)快速和靈活焊接的特點(diǎn)。

這里，第一段焊接支架1的兩端還分別固接有兩個(gè)第一定位塊5，并且第一定位塊5的遠(yuǎn)離第一段焊接支架1的一端還設(shè)置有螺紋孔，以使得第一羊角式工件10和/或第二羊角式工件11能夠螺接于螺紋孔，進(jìn)而對(duì)第一羊角式工件10和第二羊角式工件11進(jìn)行定位，進(jìn)一步減緩在焊接的過(guò)程中變形程度。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，為進(jìn)一步減緩第一羊角式工件10和第二羊角式工件11在焊接過(guò)程中變形的程度，所述鎖緊裝置和所述第一定位塊5之間還設(shè)置有第二定位塊6，且所述第二定位塊6固接在所述第一段焊接支架1上，所述第二定位塊6遠(yuǎn)離所述第一段焊接支架1的一端上還設(shè)置有與所述第一羊角式工件10和/或所述第二羊角式工件11相配合的定位槽。這樣，在第二定位塊6的作用下，第一羊角式工件10和第二羊角式工件11能夠被更好的固定，迎合本發(fā)明的宗旨。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述鎖緊裝置包括固接在所述第一段焊接支架1上的墊板7、鉸接在所述墊板7上的蓋塊8和貫穿所述蓋塊8螺紋連接在所述墊板7上的鎖緊桿9；所述蓋塊8上設(shè)置有與所述第一羊角式工件10和/或所述第二羊角式工件11相配合的凹槽。這樣，當(dāng)旋轉(zhuǎn)鎖緊桿9時(shí)，能夠改變墊板7和蓋塊8之間的角度，進(jìn)而能夠?qū)⒌谝谎蚪鞘焦ぜ?0或第二羊角式工件11卡合在凹槽中并且鎖緊，進(jìn)而將第一羊角式工件10或第二羊角式工件11鎖緊，迎合本發(fā)明的宗旨。

此外，這里的壓緊裝置3包括設(shè)置在第二段焊接支架2上的第一段和活動(dòng)連接于所述第一段的第二段；所述第二段螺紋連接于所述第一段，以使得所述第二段相對(duì)于所述第一段沿長(zhǎng)度方向上的長(zhǎng)度能夠調(diào)節(jié)。并且，所述第二段穿過(guò)所述通孔接觸連接于所述第三羊角式工件12。這樣，通過(guò)改變第一段和第二段之間的相對(duì)距離即可將第三羊角式工件12壓緊，保證焊接效率。

另外，選擇地，所述壓緊裝置3包括設(shè)置在第二段焊接支架2上的第一段和活動(dòng)連接于所述第一段的第二段；所述第一段的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有多個(gè)凹點(diǎn)，所述第二段的外側(cè)面上設(shè)置有多個(gè)分別與多個(gè)所述凹點(diǎn)一一相配合的彈性復(fù)位元件，以使得所述第二段相對(duì)于所述第一段沿長(zhǎng)度方向上的長(zhǎng)度能夠調(diào)節(jié)。并且，所述第二段穿過(guò)所述通孔接觸連接于所述第三羊角式工件12。這樣，調(diào)節(jié)第一段和第二段之間的相對(duì)距離即可將第三羊角式工件12壓緊，保證焊接效率。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述變位器連接軸4包括固接在所述第二段焊接支架2上的連接軸和可拆卸地連接在所述連接軸上的旋轉(zhuǎn)軸；所述第三固定塊固接在所述連接軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸連接變位器。由于變位器連接軸4在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中承載較重，使用頻繁，容易損壞，因此，將變位器連接軸4設(shè)置為連接軸和旋轉(zhuǎn)軸兩個(gè)部分，旋轉(zhuǎn)軸連接在變位器上，并且旋轉(zhuǎn)軸可拆卸地連接在連接軸上，這樣可以將損壞的旋轉(zhuǎn)軸及時(shí)拆卸更換，保證焊接效率。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述連接軸上設(shè)置有多個(gè)卡槽，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與多個(gè)所述卡槽相配合的多個(gè)凸起，以使得所述旋轉(zhuǎn)軸可拆卸地連接在所述連接軸上。該種可拆卸的連接方式容易拆卸和安裝，方便操作。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容。