本發(fā)明涉及一種用于將多種不同的部件裝配成為組合單元的機(jī)械，特別是一種自動(dòng)裝配光管燈頭的，也適用于裝配其他尺寸相當(dāng)、零件裝配方向一致的產(chǎn)品的機(jī)械。

背景技術(shù)：

隨著自動(dòng)化機(jī)械的不斷發(fā)展和進(jìn)步，利用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)已經(jīng)成為了各生產(chǎn)部門(mén)發(fā)展的趨勢(shì)。自動(dòng)化機(jī)械可以在沒(méi)有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經(jīng)過(guò)自動(dòng)檢測(cè)、信息處理、分析判斷、操縱控制，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)的過(guò)程，有效地把人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)。傳統(tǒng)的手工組裝生產(chǎn)方式效率低，產(chǎn)品穩(wěn)定性不足，耗費(fèi)時(shí)間成本和人力成本高，日益不能滿(mǎn)足現(xiàn)代化的生產(chǎn)需要。所以針對(duì)產(chǎn)品特點(diǎn)設(shè)計(jì)自動(dòng)化裝配機(jī)械成為了工業(yè)實(shí)踐中的重點(diǎn)內(nèi)容，光管燈頭的生產(chǎn)也可以采用自動(dòng)化機(jī)械進(jìn)行組裝，改善人工組裝的現(xiàn)狀。但是，目前的自動(dòng)化裝配機(jī)械設(shè)備存在以下問(wèn)題：一是機(jī)械的普適性不強(qiáng)，一般的自動(dòng)化裝配機(jī)械設(shè)備只針對(duì)一種產(chǎn)品，缺少生產(chǎn)靈活性，二是機(jī)械對(duì)各個(gè)工作組的相同或類(lèi)似動(dòng)作一般分別控制，控制邏輯和控制線(xiàn)路布置不夠簡(jiǎn)潔，使得機(jī)器在設(shè)計(jì)、組裝、工作時(shí)均存在不夠高效的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了改變光管燈頭生產(chǎn)的人工組裝現(xiàn)狀，克服現(xiàn)有的自動(dòng)化組裝設(shè)備只能針對(duì)特定產(chǎn)品進(jìn)行生產(chǎn)，普適性不強(qiáng)的問(wèn)題，提高機(jī)械的控制效率，本發(fā)明提供一種光管燈頭自動(dòng)組裝機(jī)，在裝配機(jī)器中設(shè)置多作業(yè)工位和裝配組，對(duì)應(yīng)光管燈頭的不同裝配步驟進(jìn)行自動(dòng)化裝配，同時(shí)將不同工作組的機(jī)械拿料伸縮臂進(jìn)行集合控制，提高控制效率；另一方面，除光管燈頭以外，本發(fā)明也適用于尺寸相當(dāng)、零件裝配方向一致的其他產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)化裝配。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種光管燈頭自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)架，轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，以及圍繞轉(zhuǎn)盤(pán)分布的扣圈輸送組、底座輸送組、右彈片輸送組、左彈片輸送組、蓋板輸送組、扣圈壓入組、半成品出件組。

上述的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)裝置于機(jī)架上，包括有頂盤(pán)、出入臂撥盤(pán)、上下傘盤(pán)、上下傘盤(pán)定位盤(pán)、模具轉(zhuǎn)盤(pán)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

前述的上下傘盤(pán)定位盤(pán)近其盤(pán)面邊緣處有定位軸，定位軸穿過(guò)上下傘盤(pán)，頂端與頂盤(pán)固定；上下傘盤(pán)定位盤(pán)與上下傘盤(pán)之間的定位軸套入彈簧；上下傘盤(pán)的上盤(pán)面近邊緣處順徑向均勻分布12條滑軌；上下傘盤(pán)與頂盤(pán)之間有出入臂撥盤(pán)，出入臂撥盤(pán)上沿圓周均勻分布12條限位槽，限位槽通透盤(pán)面，其走向自盤(pán)心向外呈離心狀。出入臂撥盤(pán)與上下傘盤(pán)的盤(pán)心處均與中央軸固連，中央軸穿透但不固連于上下傘盤(pán)定位盤(pán)、模具轉(zhuǎn)盤(pán)，直至最下方與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。

前述的模具轉(zhuǎn)盤(pán)，位于上下傘盤(pán)定位盤(pán)下方，直徑大于上下傘盤(pán)定位盤(pán)的直徑，邊緣均勻分布模座裝配位，模座裝配位上安裝模座進(jìn)行工作，模座下方有可上下運(yùn)動(dòng)的壓入塊。

前述的驅(qū)動(dòng)機(jī)械中，有電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)分割機(jī)帶動(dòng)模具轉(zhuǎn)盤(pán)間歇單向轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)通過(guò)不同的凸輪，驅(qū)動(dòng)上下傘盤(pán)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)、出入臂撥盤(pán)進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。下文將提及的各工作組中的夾指或入料塊或吸頭均安裝在伸縮臂上，伸縮臂根據(jù)實(shí)際需要裝配于上下傘盤(pán)的滑軌上，伸縮臂上有滾輪軸承，滾輪軸承置于出入臂撥盤(pán)的限位槽中；伸縮臂隨上下傘盤(pán)、出入臂撥盤(pán)的運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行上下、沿盤(pán)徑向運(yùn)動(dòng)，并配合氣動(dòng)裝置完成送料工作。

上述的扣圈輸送組，有扣圈送料盤(pán)，從扣圈送料盤(pán)引出扣圈料道，扣圈料道上有沿料道的走向布置的限位筋，扣圈料道的輸送盡頭處有扣圈錯(cuò)位塊，扣圈錯(cuò)位塊與扣圈料道呈相互垂直布置，扣圈錯(cuò)位塊上有扣圈移件位，扣圈移件位上有限位筋，扣圈錯(cuò)位塊上方有扣圈夾指。工作時(shí)，扣圈從扣圈送料盤(pán)經(jīng)扣圈料道送到扣圈錯(cuò)位塊上的扣圈移件位，扣圈錯(cuò)位塊上橫向滑動(dòng)將扣圈送到扣圈夾指工作處，同時(shí)阻擋下一扣圈繼續(xù)滑落，扣圈夾指再將扣圈抓送到模具轉(zhuǎn)盤(pán)相應(yīng)的模座上；扣圈的位置朝向由限位筋選擇控制。

上述的底座輸送組，有底座送料盤(pán)，從底座送料盤(pán)引出底座料道，底座料道的輸送盡頭處有底座錯(cuò)位塊，底座錯(cuò)位塊與底座料道呈相互垂直布置，底座錯(cuò)位塊上有底座移件位，底座錯(cuò)位塊上方有底座夾指。工作時(shí)，底座從底座送料盤(pán)經(jīng)底座料道送到底座錯(cuò)位塊上的底座移件位，底座錯(cuò)位塊上橫向滑動(dòng)將底座送到底座夾指工作處，同時(shí)阻擋下一底座繼續(xù)滑落，底座夾指再將底座抓送到模具轉(zhuǎn)盤(pán)相應(yīng)的模座上。

上述的右彈片輸送組，有右彈片送料盤(pán)，從右彈片送料盤(pán)引出右彈片料道，右彈片料道的輸送盡頭處有右彈片接料塊，右彈片接料塊順輸送道的前方有右彈片定位塊，右彈片定位塊上有右彈片定位槽，右彈片定位槽處有右彈片定位針；右彈片接料塊和右彈片定位塊的上方有右彈片夾指和右彈片送料塊，右彈片送料塊上有右彈片送料槽，右彈片送料槽處有右彈片送料針，右彈片送料槽的槽內(nèi)有占據(jù)一定槽的空間的右彈片壓塊。工作時(shí)，右彈片從右彈片送料盤(pán)經(jīng)右彈片料道送到右彈片接料塊，右彈片夾指將右彈片接料塊處的右彈片移送到右彈片定位塊上的右彈片定位槽，右彈片送料塊上的右彈片送料槽與右彈片定位槽進(jìn)行對(duì)合取件，右彈片壓塊輔助右彈片送料塊夾起右彈片，送到模具轉(zhuǎn)盤(pán)相應(yīng)的模座上，右彈片送料針將右彈片壓送入模座上組件相應(yīng)位置。

上述的左彈片輸送組，有左彈片送料盤(pán)，從左彈片送料盤(pán)引出左彈片料道，左彈片料道的輸送盡頭處有左彈片接料塊，左彈片接料塊順輸送道的前方有左彈片定位塊，左彈片定位塊上有左彈片定位槽，左彈片定位槽處有左彈片定位針；左彈片接料塊和左彈片定位塊的上方有左彈片夾指和左彈片送料塊，左彈片送料塊上有左彈片送料槽，左彈片送料槽處有左彈片送料針，左彈片送料槽的槽內(nèi)有占據(jù)一定槽的空間的左彈片壓塊。工作時(shí)，左彈片從左彈片送料盤(pán)經(jīng)左彈片料道送到左彈片接料塊，左彈片夾指將左彈片接料塊處的左彈片移送到左彈片定位塊上的左彈片定位槽，左彈片送料塊上的左彈片送料槽與左彈片定位槽進(jìn)行對(duì)合取件，左彈片壓塊輔助左彈片送料塊夾起左彈片，送到模具轉(zhuǎn)盤(pán)相應(yīng)的模座上，左彈片送料針將左彈片壓送入模座上組件相應(yīng)位置。

上述的蓋板輸送組，有蓋板送料盤(pán)，從蓋板送料盤(pán)引出蓋板料道，蓋板料道的輸送盡頭處有蓋板錯(cuò)位塊，蓋板錯(cuò)位塊與蓋板料道呈相互垂直布置，蓋板錯(cuò)位塊上有蓋板移件位，蓋板錯(cuò)位塊上方有蓋板吸頭。工作時(shí)，蓋板從蓋板送料盤(pán)經(jīng)蓋板料道送到蓋板錯(cuò)位塊上的蓋板移件位，蓋板錯(cuò)位塊上橫向滑動(dòng)將蓋板送到蓋板吸頭工作處，同時(shí)阻擋下一蓋板繼續(xù)滑落，蓋板吸頭再將蓋板抓送到模具轉(zhuǎn)盤(pán)相應(yīng)的模座上。

上述的扣圈壓入組，在整個(gè)模具轉(zhuǎn)盤(pán)上通用的模座上工作，包括位于模座上方的擋料塊和位于模座下方的壓入動(dòng)力機(jī)構(gòu)。工作時(shí)，下方的壓入塊在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的推動(dòng)下往上運(yùn)動(dòng)推運(yùn)動(dòng)模座下方的壓入塊，配合擋料塊將扣圈壓入其余部件中。

上述的半成品出件組，有半成品出件夾指，用于將模座中的半成品移出模座，方便將半成品送離光管燈頭自動(dòng)組裝機(jī)進(jìn)行后續(xù)裝配作業(yè)。

本發(fā)明的有益效果是，通過(guò)對(duì)光管燈頭組件的生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行分拆，對(duì)應(yīng)每個(gè)階段分別設(shè)計(jì)相應(yīng)的機(jī)械工作組，利用自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)行生產(chǎn)，大量減少人工勞動(dòng)，減少了工力成本，提高勞動(dòng)效率，實(shí)現(xiàn)精確化、穩(wěn)定化裝配生產(chǎn)，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)的良品率。

附圖說(shuō)明

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明的示意圖；

圖2為轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的示意圖(頂盤(pán)偏移正常工作位)；

圖3為扣圈輸送組的示意圖；

圖4為底座輸送組的示意圖；

圖5為右彈片輸送組的示意圖，左彈片輸送組的基本結(jié)構(gòu)與右彈片輸送組相同，兩個(gè)工作組與部件形狀相關(guān)的結(jié)構(gòu)相互呈鏡像狀態(tài)；

圖6為右彈片定位塊和右彈片送料塊部分分解圖；

圖7為蓋板輸送組示意圖；

圖8為扣圈壓入組示意圖；

圖9為半成品出件組示意圖；

圖10為光管燈頭完整圖及爆炸圖示意圖。

圖中，1.機(jī)架，2.轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，21.頂盤(pán)，22.出入臂撥盤(pán)，221.限位槽，222.伸縮臂，223.滾輪軸承，23.上下傘盤(pán)，231.滑軌，24.上下傘盤(pán)定位盤(pán)，241.定位軸，242.彈簧，25.模具轉(zhuǎn)盤(pán)，251.模座，252.壓入塊，26.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，27.中央軸，

3.扣圈輸送組，31.扣圈送料盤(pán)，32.扣圈料道，33.扣圈錯(cuò)位塊，331.扣圈移件位，34.扣圈夾指，35.限位筋，

4.底座輸送組，41.底座送料盤(pán)，42.底座料道，43.底座錯(cuò)位塊，431.底座移件位，44.底座夾指，

5.右彈片輸送組，51.右彈片送料盤(pán)，52.右彈片料道，53.右彈片接料塊，54.右彈片定位塊，541.右彈片定位槽，542.右彈片定位針，55.右彈片夾指，56.右彈片送料塊，561.右彈片送料槽，562.右彈片送料針，563.右彈片壓塊，

6.左彈片輸送組，

7.蓋板輸送組，71.蓋板送料盤(pán)，72.蓋板料道，73.蓋板錯(cuò)位塊，731.蓋板移件位，74.蓋板吸頭，

8.扣圈壓入組，81.擋料塊，82.限位連接桿，83.壓入動(dòng)力機(jī)構(gòu)，

9.半成品出件組，91.半成品出件夾指，

101.扣圈，102.底座，103.右彈片，104.左彈片，105.蓋板。

具體實(shí)施方式

一種光管燈頭自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)架1、裝置于機(jī)構(gòu)1上的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2、圍繞轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2分布的扣圈輸送組3、底座輸送組4、右彈片輸送組5、左彈片輸送組6、蓋板輸送組7、扣圈壓入組8和半成品出件組9。

轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2裝置于機(jī)架1上，下方為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26往上依次分布模具轉(zhuǎn)盤(pán)25、上下傘盤(pán)定位盤(pán)24、上下傘盤(pán)23、出入臂撥盤(pán)22、頂盤(pán)21。模具轉(zhuǎn)盤(pán)25的上表面邊緣均勻分布12個(gè)模座安裝位，模座安裝位上安裝模座251，模座251部分懸空伸出模具轉(zhuǎn)盤(pán)25，模座251下方有可上下活動(dòng)的壓入塊252。模具轉(zhuǎn)盤(pán)25上方為上下傘盤(pán)定位盤(pán)24，上下傘盤(pán)定位盤(pán)24的邊緣有定位軸241，定位軸241套有彈簧242，定位軸241穿過(guò)位于上下傘盤(pán)定位盤(pán)24上方的上下傘盤(pán)23的邊緣，彈簧242位于上下傘盤(pán)定位盤(pán)24和上下傘盤(pán)23之間。上下傘盤(pán)23上表面均勻分布12條沿盤(pán)徑向的滑軌231。上下傘盤(pán)23上方為出入臂撥盤(pán)22，出入臂撥盤(pán)22均勻分布12條貫通盤(pán)面，自盤(pán)心向外呈離心走向的限位槽221。上下傘盤(pán)23和出入臂撥盤(pán)22均與中央軸27固連，中央軸27向下穿過(guò)但不固連于上下傘盤(pán)定位盤(pán)24、模具轉(zhuǎn)盤(pán)25，直至下方與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26連接。出入臂撥盤(pán)22上方為頂盤(pán)21，頂盤(pán)21與定位軸241上頂端固連。

上述的各工作組涉及的夾指、入料塊或吸頭裝置于伸縮臂222上，伸縮臂222近轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)2中心的一端的上部有滾輪軸承223；伸縮臂222裝置于滑軌231上，滾輪軸承223在限位槽221中。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26驅(qū)動(dòng)分割機(jī)帶動(dòng)模具轉(zhuǎn)盤(pán)25轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)不同的凸輪及中央軸27控制上下傘盤(pán)23上下運(yùn)動(dòng)，出入臂撥盤(pán)22往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

扣圈輸送組3包括扣圈送料盤(pán)31、從扣圈送料盤(pán)31引出的扣圈料道32，扣圈料道32輸送盡頭處有扣圈錯(cuò)位塊33，扣圈錯(cuò)位塊33上有扣圈移件位331；扣圈錯(cuò)位塊33的滑動(dòng)方向與扣圈料道32送料方向呈相互垂直狀；扣圈錯(cuò)位塊33上方有扣圈夾指34，扣圈夾指34與相應(yīng)的伸縮臂222相連?？廴α系?2和扣圈移件位331上有限位筋35。

底座輸送組4包括底座送料盤(pán)41、從底座送料盤(pán)41引出的底座料道42，底座料道42輸送盡頭處有底座錯(cuò)位塊43，底座錯(cuò)位塊43上有底座移件位431；底座錯(cuò)位塊43的滑動(dòng)方向與底座料道42送料方向呈相互垂直狀；底座錯(cuò)位塊43上方有底座夾指44，底座夾指44與相應(yīng)的伸縮臂222相連。

右彈片輸送組5包括右彈片送料盤(pán)51、從右彈片送料盤(pán)51引出的右彈片料道52，右彈片料道52輸送盡頭處有右彈片接料塊53，右彈片接料塊53順右彈片料道52方向的前方有右彈片定位塊54；右彈片定位塊54上有右彈片定位槽541，右彈片定位槽541的槽下部有右彈片定位針542；右彈片接料塊53和右彈片定位塊54的上方為右彈片夾指55和右彈片送料塊56，右彈片夾指55和右彈片送料塊56與相應(yīng)的伸縮臂222相連并進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)；右彈片送料塊56上有右彈片送料槽561，右彈片送料槽561的槽上部有右彈片送料針562，右彈片送料塊56的旁側(cè)有貫通到右彈片送料槽561的槽內(nèi)部的右彈片壓塊563。

左彈片輸送組6包括左彈片送料盤(pán)、從左彈片送料盤(pán)引出的左彈片料道，左彈片料道輸送盡頭處有左彈片接料塊，左彈片接料塊順左彈片料道方向的前方有左彈片定位塊；左彈片定位塊上有左彈片定位槽，左彈片定位槽的槽下部有左彈片定位針；左彈片接料塊和左彈片定位塊的上方為左彈片夾指和左彈片送料塊，左彈片夾指和左彈片送料塊與相應(yīng)的伸縮臂222相連并進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)；左彈片送料塊上有左彈片送料槽，左彈片送料槽的槽上部有左彈片送料針，左彈片送料塊的旁側(cè)有貫通到左彈片送料槽的槽內(nèi)部的左彈片壓塊。

蓋板輸送組7包括蓋板送料盤(pán)71、從蓋板送料盤(pán)71引出的蓋板料道72，蓋板料道72輸送盡頭處有蓋板錯(cuò)位塊73，蓋板錯(cuò)位塊73上有蓋板移件位731；蓋板錯(cuò)位塊73的滑動(dòng)方向與蓋板料道72送料方向呈相互垂直狀；蓋板錯(cuò)位塊73上方有蓋板吸頭74，蓋板吸頭74與相應(yīng)的伸縮臂222相連。

扣圈壓入組8包括位于模座251上方的擋料塊81和位于模座251下方的壓入動(dòng)力機(jī)構(gòu)83。擋料塊81通過(guò)限位連接桿82固連于上下傘盤(pán)定位盤(pán)24上；模座251下方有可上下活動(dòng)的壓入塊252。

半成品出件組9包括半成品出件夾指91，半成品出件夾指91與相應(yīng)的伸縮臂222相連。

以上實(shí)施例為本發(fā)明的較優(yōu)實(shí)施方式，用以說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)和基本思想，不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的絕對(duì)限制，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)和基本思想的前提下，對(duì)本發(fā)明采取與以上實(shí)施例不絕對(duì)相同的具體措施，亦應(yīng)當(dāng)視為在本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。