本發(fā)明涉及一種傳送機構(gòu)上的定位組件。

背景技術(shù)：

大型電機鐵芯高速沖模具，一般安裝于600t的沖壓機床上。因其產(chǎn)品尺寸較大，定子散片外徑達500-600mm，而每個定子鐵芯產(chǎn)品又需要600-700枚散片堆垛而成，使得一個產(chǎn)品的質(zhì)量達到了400-500kg，面對質(zhì)量如此大的產(chǎn)品，工作人員不得不將其放置在傳送機構(gòu)上進行堆垛，即在傳送機構(gòu)上直接放置料盤架，以將電機鐵芯堆垛在料盤架上，以方便堆垛完成后的運輸。然而在傳送機構(gòu)上堆垛存在的問題是：傳送機構(gòu)不穩(wěn)定，導(dǎo)致料盤架發(fā)生移動，即不能長時間穩(wěn)定在同一個位置，因此在堆垛的過程中，需要工作人員扶著料盤架，使料盤架處于穩(wěn)定狀態(tài)，以此來實現(xiàn)堆垛，該過程既費人工體力，而且堆垛的效率也較差，存在著改進的空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中料盤架不能長時間在傳送機構(gòu)上維持穩(wěn)定的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種傳送機構(gòu)上的定位組件。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種傳送機構(gòu)上的定位組件，包括安裝架、定位結(jié)構(gòu)一和定位結(jié)構(gòu)二，所述定位結(jié)構(gòu)一和定位結(jié)構(gòu)二均設(shè)于安裝架上；所述安裝架包括相互平行設(shè)置的安裝管一和安裝管二；所述定位結(jié)構(gòu)一包括氣缸組一和氣缸組二，所述氣缸組一包括兩個定位氣缸一，兩個定位氣缸一分別設(shè)于安裝管一和安裝管二上，且兩個定位氣缸一的活塞桿相對設(shè)置，所述氣缸組二包括兩個定位氣缸二，兩個定位氣缸二分別設(shè)于安裝管一和安裝管二上，且兩個定位氣缸二的活塞桿相對設(shè)置；所述定位結(jié)構(gòu)二包括定位板和兩個定位氣缸三，兩個所述的定位氣缸三分別設(shè)于安裝管一和安裝管二上，并分別位于定位氣缸一和定位氣缸二之間，兩個定位氣缸三的活塞桿相對設(shè)置，并均連接有限位板，所述限位板上設(shè)有定位卡塊；所述定位板位于兩定位氣缸三之間，且其兩端設(shè)有供定位卡塊卡合的定位卡槽。

優(yōu)選的，所述安裝管一和安裝管二上均具有多塊安裝板，所述安裝板上開設(shè)有與安裝管一或安裝管二平行的橫向腰型孔；所述安裝管一和安裝管二上均開設(shè)有連接孔，所述連接孔與橫向腰型孔對接并穿設(shè)有緊固件；所述定位氣缸一、定位氣缸二和定位氣缸三分別安裝在多塊安裝板上。

優(yōu)選的，所述安裝板包括橫板和豎板，所述橫向腰型孔設(shè)于橫板上；所述豎板上開設(shè)有豎向腰型孔，所述定位氣缸一、定位氣缸二和定位氣缸三通過緊固件分別安裝于各自安裝板的腰型孔上。

優(yōu)選的，所述安裝板還包括直角三角加強板，所述直角三角加強板的一直角邊固定連接于豎板，另一直角邊固定連接于橫板。

優(yōu)選的，所述定位卡塊和定位卡槽均為三角形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述定位板上開設(shè)有多個安裝孔。

優(yōu)選的，所述安裝管一和安裝管二的下表面均設(shè)有多個支撐管。

本發(fā)明的優(yōu)點為：將本發(fā)明安裝至傳送機構(gòu)上，定位結(jié)構(gòu)一和定位結(jié)構(gòu)二可對料盤架起到限位和定位的作用，限定了料盤架的移動，從而方便電機鐵芯在料盤架上進行穩(wěn)定的堆垛，既節(jié)省了人力，又提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實施例提供的傳送機構(gòu)上的定位組件的示意圖；

圖2為本實施例提供的安裝板的示意圖；

圖3為本實施例提供的料盤架的示意圖。

具體實施方式

通過圖1至圖3對本發(fā)明傳送機構(gòu)上的定位組件作進一步的說明。

一種傳送機構(gòu)上的定位組件，包括安裝架、定位結(jié)構(gòu)一和定位結(jié)構(gòu)二，所述定位結(jié)構(gòu)一和定位結(jié)構(gòu)二均設(shè)于安裝架上；所述安裝架包括相互平行設(shè)置的安裝管一11和安裝管二12，安裝管一11和安裝管二12的截面均為方形；所述定位結(jié)構(gòu)一包括氣缸組一和氣缸組二，所述氣缸組一包括兩個定位氣缸一21，兩個定位氣缸一21分別設(shè)于安裝管一11和安裝管二12上，且兩個定位氣缸一21的活塞桿相對設(shè)置，所述氣缸組二包括兩個定位氣缸二41，兩個定位氣缸二41分別設(shè)于安裝管一11和安裝管二12上，且兩個定位氣缸二41的活塞桿相對設(shè)置，兩個定位氣缸一21和兩個定位氣缸二41之間形成四角限位結(jié)構(gòu)；所述定位結(jié)構(gòu)二包括定位板52和兩個定位氣缸三51，兩個所述的定位氣缸三51分別設(shè)于安裝管一11和安裝管二12上，并分別位于定位氣缸一21和定位氣缸二41之間，兩個定位氣缸三51的活塞桿相對設(shè)置，并均連接有限位板7，所述限位板7上設(shè)有定位卡塊71；所述定位板52位于兩定位氣缸三51之間，且其兩端設(shè)有供定位卡塊卡合的定位卡槽522。安裝管一11和安裝管二12上的定位氣缸一21、定位氣缸二41和定位氣缸三51沿安裝管的軸線分布，以及定位氣缸一21、定位氣缸二41和定位氣缸三51均在安裝管一11或安裝管二12的上表面。

進一步的，所述安裝管一11和安裝管二12的上表面上均具有多塊安裝板3，所述安裝板3包括橫板33和豎板31，橫板33上開設(shè)有橫向腰型孔331，橫向腰型孔331沿安裝管的軸向延伸；所述安裝管一11和安裝管二12上均開設(shè)有連接孔，所述連接孔與橫向腰型孔331對接并穿設(shè)有緊固件，實現(xiàn)安裝板3與安裝管一11或安裝管二12的連接，該緊固件為螺栓；豎板31上開設(shè)有上下延伸的豎向腰型孔311，所述定位氣缸一21、定位氣缸二41和定位氣缸三51通過螺栓與安裝板3一一對應(yīng)安裝，且安裝于該豎向腰型孔311上，即一塊安裝板3供一個定位定位氣缸一21或定位氣缸二41或定位氣缸三51安裝。當(dāng)松開螺栓時，安裝板3可帶動定位氣缸一21或定位氣缸二41或定位氣缸三51在安裝管一11或安裝管二12上沿安裝管的軸向移動，以及定位氣缸一21、定位氣缸二41和定位氣缸三51可在豎向腰型孔311上上下移動，以調(diào)節(jié)定位氣缸一21和定位氣缸二41之間的距離，以及定位氣缸一21、定位氣缸二41和定位氣缸三51的高度，從而配合不同尺寸的料盤架8的使用，使得本發(fā)明使用的靈活性得到顯著的提升。

進一步的，所述安裝板3還包括直角三角加強板32，所述直角三角加強板32的一直角邊焊接于豎板31，另一直角邊焊接于橫板33，從而有效的增加安裝板3的結(jié)構(gòu)強度。

進一步的，所述定位卡塊和定位卡槽均為三角形結(jié)構(gòu)，該三角形結(jié)構(gòu)可使得定位卡塊71方便的卡入到定位卡槽522內(nèi)，以及定位卡槽522的內(nèi)壁與定位卡塊71的外壁能夠?qū)崿F(xiàn)完全的貼合，防止定位板52存在晃動的情況。

進一步的，所述定位板52上開設(shè)有多個安裝孔521，該安裝孔521可將定位板52安裝至料盤架8上。

進一步的，所述安裝管一11和安裝管二12的下表面均設(shè)有多個支撐管6，該支撐管6可將本發(fā)明有效的安裝至傳送機構(gòu)上，同時還可與傳送機構(gòu)之間形成一定的距離，保證傳送機構(gòu)有效的傳送。

本發(fā)明的工作原理為：通過支撐柱將本實施例安裝在傳送機構(gòu)上，同時將定位板52固定安裝在料盤架8上，兩定位氣缸一21或兩定位氣缸二41或兩定位氣缸三51所在的直線與傳送機構(gòu)的傳送方向垂直，并且假設(shè)傳送機構(gòu)的傳送方向為從氣缸組一傳送至氣缸組二。首先將定位氣缸一21和定位氣缸三51的活塞桿置于收縮狀態(tài)，將定位氣缸二41的活塞桿置于伸長狀態(tài)，因此料盤架8可順利的通過定位氣缸一21和定位氣缸三51，最后會被定位氣缸二41的活塞桿阻擋并停下，實現(xiàn)料盤架8的初步定位；控制定位氣缸一21，使其活塞桿伸長，對料盤架8的另一側(cè)進行限位，以將料盤架8限定在氣缸組一和氣缸組二之間；最后控制定位氣缸三51，使定位氣缸三51的活塞桿伸長，使得兩個活塞桿上的定位卡塊71分別卡入定位板52兩端的定位卡槽522中，從而實現(xiàn)料盤架8的穩(wěn)定定位，方便了電機鐵芯的穩(wěn)定堆垛；堆垛完成后，控制定位氣缸一21、定位氣缸二41和定位氣缸三51，使其三者的活塞桿收縮，料盤架8順利通過四角限位結(jié)構(gòu)；當(dāng)料盤架8一通過四角限位結(jié)構(gòu)后，重新控制定位氣缸二41的活塞桿伸長，以對下一個傳送過來的料盤架8進行阻擋以及定位，一次類推，上述過程中既節(jié)省了人力的付出，又提高了工作的效率，且結(jié)構(gòu)簡單、成本低。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。