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      一種金屬板沖孔折耳機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)的制作方法

      文檔序號(hào):11226859閱讀:681來(lái)源:國(guó)知局
      一種金屬板沖孔折耳機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)的制造方法與工藝

      本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域,特別涉及一種金屬板沖孔折耳機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)。



      背景技術(shù):

      現(xiàn)有的沖孔折耳工件的沖孔成型生產(chǎn)裝置包括沖孔模具、折耳裝置以及與沖孔模具相連接的壓力機(jī),沖孔成型工藝主要為先打孔后折耳,先打孔后折耳工藝通常分為多道工序制造:首先平板剪切成胚料,然后數(shù)控沖孔或多次多位沖孔,再經(jīng)折耳機(jī)多次折彎成型。這種工藝由于是先打孔再拆耳,胚料經(jīng)折耳機(jī)連續(xù)漸進(jìn)成型過(guò)程中,料厚變化較大,因而胚料上孔的橫向位置也會(huì)有微量橫移,并且在這過(guò)程中,胚料的上料和下料均采用人工方式,工人的勞動(dòng)強(qiáng)度很大,因而嚴(yán)重的拖慢了生產(chǎn)效率。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種金屬板沖孔折耳機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)。

      為解決上述問(wèn)題,本發(fā)明提供以下技術(shù)方案:

      一種金屬板沖孔折耳機(jī)的上下料機(jī)構(gòu),包括上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu),上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)均包括底座以及位于底座上方的升降板,底座上設(shè)有若干呈矩形分布的立式導(dǎo)軌,每個(gè)立式導(dǎo)軌上均安裝有滑塊,升降板水平安裝在所有立式導(dǎo)軌的滑塊外側(cè),底座上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)升降板垂直升降的絲桿導(dǎo)軌,絲桿導(dǎo)軌通過(guò)軸承座轉(zhuǎn)接固定在底座上,底座的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)絲桿導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī),絲桿導(dǎo)軌豎直穿插在升降板的一端,絲桿導(dǎo)軌上設(shè)有絲桿螺母,該絲桿螺母與升降板固定連接。

      進(jìn)一步的,底座上位于絲桿導(dǎo)軌的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)光桿導(dǎo)軌,光桿導(dǎo)軌的底部通過(guò)軸承座轉(zhuǎn)接固定在底座上,光桿導(dǎo)軌豎直穿插在升降板上,升降板上設(shè)有與光桿導(dǎo)軌配合的直線軸承。

      進(jìn)一步的,還包括上料機(jī)械手和下料機(jī)械手以及用于安裝二者的兩個(gè)間隔設(shè)置的l型的支撐架,兩個(gè)支撐架的下方安裝有一橫梁,該橫梁的前側(cè)設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)軌,上料機(jī)械手包括與兩個(gè)導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第一安裝板,該第一安裝板的前側(cè)固定有豎立安裝的第一升降氣缸,該第一升降氣缸的輸出端上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸,旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端上安裝有第一工型支架,第一工型支架的中部與旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端固定連接,第一工型支架的兩個(gè)端部上設(shè)有若干真空吸盤(pán)。

      進(jìn)一步的,第一安裝板上設(shè)有水平設(shè)設(shè)置的板體,該板體上設(shè)有用于對(duì)旋轉(zhuǎn)氣缸的升降的起到導(dǎo)向作用的若干導(dǎo)向桿,導(dǎo)向桿豎直穿插在板體上,板體上對(duì)應(yīng)每個(gè)導(dǎo)向桿均設(shè)有一個(gè)與其滑動(dòng)配合的導(dǎo)向套,導(dǎo)向桿的底部與旋轉(zhuǎn)氣缸固定連接。

      進(jìn)一步的,下料機(jī)械手包括與兩個(gè)導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第二安裝板,第二安裝板的底部設(shè)有水平設(shè)置的板體,該板體的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)第二升降氣缸,位于板體下方設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的安裝條,每個(gè)安裝條均與一個(gè)第二升降氣缸的輸出端固定連接,每個(gè)安裝條上均設(shè)有若干真空吸盤(pán),板體上對(duì)應(yīng)每個(gè)安裝條均設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向桿,兩個(gè)導(dǎo)向桿分別安裝在一個(gè)第二升降氣缸的兩側(cè),導(dǎo)向桿豎直穿插在板體上,板體上對(duì)應(yīng)每個(gè)導(dǎo)向桿均設(shè)有一個(gè)與其滑動(dòng)配合的導(dǎo)向套。

      進(jìn)一步的,橫梁上設(shè)有驅(qū)動(dòng)上料機(jī)械手和下料機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)氣缸,第一安裝板和第二安裝板之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)板,聯(lián)動(dòng)氣缸與該聯(lián)動(dòng)板固定連接。

      有益效果:本發(fā)明的一種金屬板沖孔折耳機(jī)的上下料機(jī)構(gòu),設(shè)有上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu),二者均設(shè)升降板,待加工的工件和加工后的工件分別碼放在兩個(gè)升降板上,通過(guò)同步橫移、升降的上料機(jī)械手和下料機(jī)械手,能夠在上料的同時(shí)實(shí)現(xiàn)下料,從而極大的增加了生產(chǎn)效率,減小工人的勞動(dòng)量。

      附圖說(shuō)明

      圖1為沖孔折耳機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖一;

      圖2為沖孔折耳機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖二;

      圖3為上下料機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖4為上、下料機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖5為上、下料機(jī)械手的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖6為工件轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖7為轉(zhuǎn)送機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖8為沖孔折耳機(jī)的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖9為旋轉(zhuǎn)定位平臺(tái)的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖10為旋轉(zhuǎn)定位平臺(tái)的分解裝配結(jié)構(gòu)示意圖一;

      圖11為旋轉(zhuǎn)定位平臺(tái)的分解裝配結(jié)構(gòu)示意圖二;

      圖12為沖孔機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖一;

      圖13為沖孔機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖二;

      圖14為折耳機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖15為折耳機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖一;

      圖16為折耳機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖二;

      圖17為圖16的局部放大圖;

      圖18為折耳機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖三;

      附圖標(biāo)記說(shuō)明:工作臺(tái)1,支撐架1a,橫梁1a1,龍門(mén)架1b,電缸1b1,旋轉(zhuǎn)定位平臺(tái)2,旋轉(zhuǎn)臺(tái)2a,定位治具2a1,加工臺(tái)2b,導(dǎo)料盒2b1,第一限位塊2b2,抵接塊2b3,第一推送氣缸2b4,定位裝置2c,定位銷(xiāo)2c1,安裝桿2c2,支撐塊2c3,卡接座2c4,連接座2d,步進(jìn)電機(jī)2e,定位氣缸2f,沖孔機(jī)構(gòu)3,第一滑板3a,立柱3a1,橫板3a2,下刀具3b,沖壓孔3b1,上刀具3c,沖壓塊3c1,壓塊3d,定位桿3d1,第一下壓氣缸3e,折耳機(jī)構(gòu)4,墊板4a,懸掛架4a1,安裝框架4a2,左限位板4a3,右限位板4a4,上限位塊4a5,第二滑板4b,導(dǎo)向塊4b1,壓緊塊4c,預(yù)彎塊4d,插針4e,頂塊4f,壓緊氣缸4g,第二推送氣缸4h,安裝支架4j,預(yù)壓氣缸4k,排針驅(qū)動(dòng)氣缸4m,頂塊驅(qū)動(dòng)氣缸4n,插針架4p,上料機(jī)構(gòu)5a,下料機(jī)構(gòu)5b,上料機(jī)械手5c,下料機(jī)械手5d,底座5e,立式導(dǎo)軌5e1,絲桿導(dǎo)軌5e2,光桿導(dǎo)軌5e3,升降板5f,直線軸承5f1,第一安裝板5g,第一升降氣缸5g1,旋轉(zhuǎn)氣缸5h,第一工型支架5j,第二安裝板5k,第二升降氣缸5m,安裝條5n,聯(lián)動(dòng)氣缸5p,聯(lián)動(dòng)板5q,工件轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)6,轉(zhuǎn)送機(jī)械手6a,送料板6b,限位框架6b1,絲桿6c,固定塊6d,第一行程氣6e,第二行程氣缸6f,限位板6g,l型板6h,l型架6j。

      具體實(shí)施方式

      下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)描述:

      參照?qǐng)D1至圖2所示的一種金屬板沖孔折耳機(jī),包括一工作臺(tái)1,該工作臺(tái)1的上部一端設(shè)有加工工位,該加工工位包括旋轉(zhuǎn)定位平臺(tái)2以及圍繞旋轉(zhuǎn)定位平臺(tái)2設(shè)置的沖孔機(jī)構(gòu)3和折耳機(jī)構(gòu)4,工作臺(tái)1的另一端兩側(cè)分別設(shè)有上料機(jī)構(gòu)5a和下料機(jī)構(gòu)5b,工作臺(tái)1上還設(shè)有一工件轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)6,該工件轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)6設(shè)有能夠在上料機(jī)構(gòu)5a與下料機(jī)構(gòu)5b兩者的中間位置和加工工位之間往復(fù)移動(dòng)送料板6b,上料機(jī)構(gòu)5a和下料機(jī)構(gòu)5b的上方設(shè)有能夠在二者之間同步往復(fù)移動(dòng)的上料機(jī)械手5c和下料機(jī)械手5d,上料機(jī)械手5c在將上料機(jī)構(gòu)5a頂部的待加工工件吸取的同時(shí),下料機(jī)械手5d將送料板6b上的加工后的工件吸取,而后上料機(jī)械手5c和下料機(jī)械手5d同步移動(dòng),上料機(jī)械手5c將待加工工件放入送料板6b上,下料機(jī)械手5d將加工后的工件放入下料機(jī)構(gòu)5b的頂部;工件轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)6還包括轉(zhuǎn)送機(jī)械手6a,該轉(zhuǎn)送機(jī)械手6a能夠?qū)⑺土习?b上的待加工工件吸取并放入旋轉(zhuǎn)定位平臺(tái)2上,并且能夠旋轉(zhuǎn)定位平臺(tái)2上的加工后工件吸取并放入送料板6b上。

      參照?qǐng)D3,所上料機(jī)構(gòu)5a和下料機(jī)構(gòu)5b均包括底座5e以及位于底座5e上方的升降板5f,底座5e上設(shè)有若干呈矩形分布的立式導(dǎo)軌5e1,每個(gè)立式導(dǎo)軌5e1上均安裝有滑塊,升降板5f水平安裝在所有立式導(dǎo)軌5e1的滑塊外側(cè),底座5e上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)升降板5f垂直升降的絲桿導(dǎo)軌5e2。

      絲桿導(dǎo)軌5e2通過(guò)軸承座轉(zhuǎn)接固定在底座5e上,底座5e的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)絲桿導(dǎo)軌5e2轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī),絲桿導(dǎo)軌5e2豎直穿插在升降板5f的一端,絲桿導(dǎo)軌5e2上設(shè)有絲桿6c螺母,該絲桿6c螺母與升降板5f固定連接。

      底座5e上位于絲桿導(dǎo)軌5e2的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)光桿導(dǎo)軌5e3,光桿導(dǎo)軌5e3的底部通過(guò)軸承座轉(zhuǎn)接固定在底座5e上,光桿導(dǎo)軌5e3豎直穿插在升降板5f上,升降板5f上設(shè)有與光桿導(dǎo)軌5e3配合的直線軸承5f1。

      參照?qǐng)D4至圖5所示,工作臺(tái)1上設(shè)有用于安裝上料機(jī)械手5c和下料機(jī)械手5d的兩個(gè)間隔設(shè)置的l型的支撐架1a,兩個(gè)支撐架1a的下方安裝有一橫梁1a1,該橫梁1a1的前側(cè)設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)軌,上料機(jī)械手5c包括與兩個(gè)導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第一安裝板5g,該第一安裝板5g的前側(cè)固定有豎立安裝的第一升降氣缸5g1,該第一升降氣缸5g1的輸出端上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸5h,旋轉(zhuǎn)氣缸5h的輸出端上安裝有第一工型支架5j,第一工型支架5j的中部與旋轉(zhuǎn)氣缸5h的輸出端固定連接,第一工型支架5j的兩個(gè)端部上設(shè)有若干真空吸盤(pán);通過(guò)第一升降氣缸5g1實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的升降功能,并通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸5h對(duì)工件的位置校正,使其能夠正確的放入送料板6b上,最后通過(guò)真空吸盤(pán)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手吸取工件的功能。

      第一安裝板5g上設(shè)有水平設(shè)設(shè)置的板體,該板體上設(shè)有用于對(duì)旋轉(zhuǎn)氣缸5h的升降的起到導(dǎo)向作用的若干導(dǎo)向桿,導(dǎo)向桿豎直穿插在板體上,板體上對(duì)應(yīng)每個(gè)導(dǎo)向桿均設(shè)有一個(gè)與其滑動(dòng)配合的導(dǎo)向套,導(dǎo)向桿的底部與旋轉(zhuǎn)氣缸5h固定連接。

      下料機(jī)械手5d包括與兩個(gè)導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第二安裝板5k,第二安裝板5k的底部設(shè)有水平設(shè)置的板體,該板體的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)第二升降氣缸5m,位于板體下方設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的安裝條5n,每個(gè)安裝條5n均與一個(gè)第二升降氣缸5m的輸出端固定連接,每個(gè)安裝條5n上均設(shè)有若干真空吸盤(pán),板體上對(duì)應(yīng)每個(gè)安裝條5n均設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向桿,兩個(gè)導(dǎo)向桿分別安裝在一個(gè)第二升降氣缸5m的兩側(cè),導(dǎo)向桿豎直穿插在板體上,板體上對(duì)應(yīng)每個(gè)導(dǎo)向桿均設(shè)有一個(gè)與其滑動(dòng)配合的導(dǎo)向套。

      橫梁1a1上設(shè)有驅(qū)動(dòng)上料機(jī)械手5c和下料機(jī)械手5d聯(lián)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)氣缸5p,第一安裝板5g和第二安裝板5k之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)板5q,聯(lián)動(dòng)氣缸5p與該聯(lián)動(dòng)板5q固定連接,通過(guò)聯(lián)動(dòng)氣缸5p帶動(dòng)兩個(gè)機(jī)械手在橫梁1a1前側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)軌上往復(fù)移動(dòng)。

      參照?qǐng)D6至圖7所示,工件轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)6包括通過(guò)若干墊塊架高在工作臺(tái)1上的兩個(gè)導(dǎo)軌,送料板6b與兩個(gè)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接,兩個(gè)導(dǎo)軌之間位于送料板6b的下方設(shè)有絲桿6c,絲桿6c的兩端通過(guò)軸承座轉(zhuǎn)接固定在工作臺(tái)1上,絲桿6c的端部旁側(cè)設(shè)有電機(jī),該電機(jī)通過(guò)連軸器與絲桿6c傳動(dòng)連接,送料板6b設(shè)有豎直向下延伸的連接板,絲桿6c穿插在該連接板上,連接板上固定有與該絲桿6c配合的絲桿6c螺母。

      送料板6b上設(shè)有矩形的限位框架6b1。

      工作臺(tái)1上設(shè)有用于安裝轉(zhuǎn)送機(jī)械手6a的龍門(mén)架1b,龍門(mén)架1b的頂部設(shè)有電缸1b1,該電缸1b1上滑塊的滑動(dòng)方向與送料板6b的移動(dòng)方向相平行,龍門(mén)架1b的頂部前側(cè)面上設(shè)有導(dǎo)軌,轉(zhuǎn)送機(jī)械手6a包括固定塊6d、兩個(gè)導(dǎo)向桿以及使轉(zhuǎn)送機(jī)械手6a實(shí)現(xiàn)兩段行程的第一行程氣6e缸和第二行程氣缸6f,固定塊6d的背部固定安裝在電缸1b1的滑塊上并且其背部與龍門(mén)架1b上的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接,兩個(gè)導(dǎo)向桿豎直穿插在固定塊6d上,兩個(gè)導(dǎo)向桿的頂部設(shè)有限位板6g,第一行程氣6e缸固定在限位板6g上,第一行程氣6e缸的伸縮桿端部與固定塊6d的頂部固定連接,兩個(gè)導(dǎo)向桿的底部設(shè)有l(wèi)型板6h,l型板6h的一端與兩個(gè)導(dǎo)向桿的底部固定連接,兩個(gè)導(dǎo)向桿的另一端與固定塊6d的前側(cè)面貼合,第二行程氣缸6f固定在l型板6h的前側(cè)面上,第二行程氣缸6f的輸出端上安裝有l(wèi)型架6j,該l型架6j上固定有若干直線分布的真空吸盤(pán)。真空吸取工件后,第一行程氣6e缸的缸身帶動(dòng)兩個(gè)導(dǎo)向桿移動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)送機(jī)械手6a的第一段行程,而后通過(guò)第二行程氣缸6f的伸縮桿伸縮實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)送機(jī)械手6a的第二段行程。

      參照?qǐng)D8至圖11所示,旋轉(zhuǎn)定位平臺(tái)2包括矩形的旋轉(zhuǎn)臺(tái)2a,旋轉(zhuǎn)臺(tái)2a的頂部四個(gè)邊沿分別設(shè)有一個(gè)用于定位工件的定位治具2a1,旋轉(zhuǎn)臺(tái)2a的底部設(shè)有若干墊腳,旋轉(zhuǎn)臺(tái)2a的底部設(shè)有一加工臺(tái)2b,加工臺(tái)2b固定在工作臺(tái)1上,加工臺(tái)2b的上面板下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)2a旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)2e,加工臺(tái)2b的下方還設(shè)有若干定位裝置2c,定位裝置2c包括一定位銷(xiāo)2c1,該定位銷(xiāo)2c1通過(guò)氣動(dòng)控制能豎直向上插設(shè)在旋轉(zhuǎn)臺(tái)2a上。

      所述加工臺(tái)2b上設(shè)有一階梯型的連接座2d,連接座2d的上部外徑大于下部外徑,該連接座2d通過(guò)向心軸承轉(zhuǎn)接固定在加工臺(tái)2b上,連接座2d的下部穿過(guò)加工臺(tái)2b并套設(shè)在步進(jìn)電機(jī)2e的主軸上,步進(jìn)電機(jī)2e與連接座2d傳動(dòng)連接,旋轉(zhuǎn)臺(tái)2a固定在連接座2d的上端。

      定位治具2a1的上端設(shè)有若干間隔分布的矩形卡口。

      所述定位裝置2c還包括固定在加工臺(tái)2b底部的兩個(gè)立式的安裝桿2c2,兩個(gè)安裝桿2c2的底部設(shè)有一水平設(shè)置的支撐塊2c3,支撐塊2c3上安裝有一豎立安裝的定位氣缸2f,定位銷(xiāo)2c1的底部固定在定位氣缸2f的輸出端上。

      定位銷(xiāo)2c1的底部設(shè)有卡接座2c4,卡接座2c4的底部設(shè)有t型槽,定位氣缸2f的伸縮桿端部螺紋連接有兩個(gè)鎖緊螺母,位于頂部的鎖緊螺母卡固在t型槽內(nèi),另一鎖緊螺母抵觸在卡接座2c4的底端。

      加工臺(tái)2b上對(duì)應(yīng)每個(gè)定位銷(xiāo)2c1均設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向套。

      參照?qǐng)D12至圖13以及圖8所示,沖孔機(jī)構(gòu)3固定于加工臺(tái)2b上,沖孔機(jī)構(gòu)3包括第一滑板3a,第一滑板3a的前端固定有下刀具3b,第一滑板3a上位于下刀具3b的上方設(shè)有上下移動(dòng)的上刀具3c,第一滑板3a能夠在加工臺(tái)2b上滑動(dòng)接近工件,使工件相對(duì)移動(dòng)至下刀具3b與上刀具3c之間,上刀具3c設(shè)有若干間隔分布的沖壓塊3c1,下刀具3b設(shè)有若干與沖壓塊3c1對(duì)應(yīng)的沖壓孔3b1,上刀具3c通過(guò)氣動(dòng)控制快速下降使沖壓塊3c1插入對(duì)應(yīng)沖壓孔3b1內(nèi),從而在工件的邊沿處形成若干個(gè)通孔。

      加工臺(tái)2b上設(shè)有第一落料口,加工臺(tái)2b底部位于該落料口的下方設(shè)有導(dǎo)料盒2b1,該導(dǎo)料盒2b1具有一個(gè)向下延伸的傾斜面。沖壓時(shí)形成的廢料自該第一落料口處落下并通過(guò)導(dǎo)料盒2b1導(dǎo)出工作臺(tái)1外。

      所述第一滑板3a呈階梯型,加工臺(tái)2b上設(shè)有對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)截面呈l型的長(zhǎng)條形的第一限位塊2b2,兩個(gè)第一限位塊2b2分別壓合在第一滑板3a兩側(cè)的階梯處,第一限位塊2b2的長(zhǎng)度方向與第一滑板3a滑動(dòng)方向相同。兩個(gè)第一限位塊2b2的設(shè)置能夠?qū)Φ谝换?a的滑動(dòng)起到導(dǎo)向作用,并且可以防止第一滑板3a左右移動(dòng)和上下移動(dòng)。

      加工臺(tái)2b上位于每個(gè)第一限位塊2b2的前后兩端分別設(shè)有一個(gè)用于限制第一滑板3a行程的抵接塊2b3。

      加工臺(tái)2b上位于第一滑板3a的后側(cè)固定有第一推送氣缸2b4,該第一推送氣缸2b4的輸出端與第一滑板3a的后端固定連接,通過(guò)該第一推送氣缸2b4推動(dòng)第一滑板3a在加工臺(tái)2b上滑動(dòng)。

      第一滑板3a上設(shè)有間隔設(shè)置的兩個(gè)立柱3a1,兩個(gè)立柱3a1上設(shè)有與其滑動(dòng)配合的壓塊3d,兩個(gè)立柱3a1的頂部設(shè)有一橫板3a2,該橫板3a2的頂部設(shè)有第一下壓氣缸3e,該第一下壓氣缸3e的輸出端穿過(guò)橫板3a2與壓塊3d的頂部固定連接,上刀具3c可拆卸的安裝在壓塊3d的下方。

      壓塊3d的下方設(shè)有對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)定位桿3d1,該定位桿3d1的長(zhǎng)度大與上刀具3c的長(zhǎng)度,工作狀態(tài)下,第一滑板3a向工件方向移動(dòng),兩個(gè)定位桿3d1抵觸在工件上以用于確定工件的沖壓位置。

      因上刀具3c下移會(huì)帶動(dòng)定位桿3d1移動(dòng),為了防止定位桿3d1撞擊在下刀具3b上導(dǎo)致其斷裂,下刀具3b上設(shè)有容納定位桿3d1的凹槽。

      參照?qǐng)D14至圖18所示,工件在沖孔后通過(guò)旋轉(zhuǎn)定位平臺(tái)2將工件旋轉(zhuǎn)九十度,使沖過(guò)孔的一邊移動(dòng)至折耳機(jī)構(gòu)4處,折耳機(jī)構(gòu)4包括墊板4a,墊板4a固定在加工臺(tái)2b上,該墊板4a上設(shè)有第二滑板4b,第二滑板4b的前端設(shè)有一上下移動(dòng)的壓緊塊4c,第二滑板4b位于壓緊塊4c的后方設(shè)有一上下移動(dòng)的預(yù)彎塊4d,該預(yù)彎塊4d的前端設(shè)有開(kāi)口,預(yù)彎塊4d上設(shè)有一排上下移動(dòng)的插針4e,預(yù)彎塊4d內(nèi)設(shè)水平移動(dòng)頂塊4f,工作狀態(tài)下,壓緊塊4c將工件的一邊壓緊在旋轉(zhuǎn)臺(tái)2a的定位治具2a1上,第二滑塊向工件方向移動(dòng),工件的一邊相對(duì)移動(dòng)至預(yù)彎塊4d的開(kāi)口內(nèi),預(yù)彎塊4d下移帶動(dòng)工件的一邊向工件內(nèi)側(cè)彎折,插針4e自上而下插接至預(yù)彎塊4d的開(kāi)口內(nèi)從而使工件的彎折角度縮小,最后頂塊4f向前移動(dòng)抵接在工件的彎折部上并持續(xù)向前移動(dòng)在工件的彎折部的基礎(chǔ)上形成一折耳。

      墊板4a的前端設(shè)有一懸掛架4a1,懸掛架4a1的頂部設(shè)有一安裝框架4a2,該安裝框架4a2的頂部設(shè)有壓緊氣缸4g,安裝框架4a2的兩側(cè)設(shè)導(dǎo)軌,壓緊塊4c與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合,壓緊氣缸4g的輸出端與壓緊塊4c的頂部固定連接。

      墊板4a上位于第二滑板4b的兩側(cè)分別設(shè)有左限位板4a3和右限位板4a4,左限位板4a3和右限位板4a4上均設(shè)有一個(gè)與第二滑板4b上端面接觸連接的上限位塊4a5,墊板4a上位于第二滑板4b的后方設(shè)有第二推送氣缸4h,第二推送氣缸4h的輸出端與第二滑板4b的后端固定連接。

      第二滑板4b上設(shè)有安裝支架4j,該安裝支架4j上設(shè)有驅(qū)動(dòng)預(yù)彎塊4d上下移動(dòng)的預(yù)壓氣缸4k,第二滑板4b的前端設(shè)有導(dǎo)向塊4b1,預(yù)壓塊3d的底部設(shè)有與導(dǎo)向塊4b1插接配合的導(dǎo)桿。

      預(yù)壓氣缸4k的前端設(shè)有驅(qū)動(dòng)一排插針4e上下移動(dòng)的排針驅(qū)動(dòng)氣缸4m,排針驅(qū)動(dòng)氣缸4m與預(yù)壓塊3d之間設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的導(dǎo)桿,兩個(gè)導(dǎo)桿上設(shè)有與其上下滑動(dòng)配合的用于安裝一排插針4e的插針架4p,排針驅(qū)動(dòng)氣缸4m的輸出端與插針架4p的上端固定連接。

      所述頂塊4f與預(yù)壓塊3d插接配合,頂塊4f的下部設(shè)有向后方延伸的支架,在該支架上固定安裝有頂塊驅(qū)動(dòng)氣缸4n,頂塊驅(qū)動(dòng)氣缸4n的輸出端與預(yù)壓塊3d的后部固定連接,工作狀態(tài),頂塊驅(qū)動(dòng)氣缸4n的伸縮桿伸縮,帶動(dòng)頂塊驅(qū)動(dòng)氣缸4n的缸身移動(dòng),從而驅(qū)動(dòng)頂塊4f水平移動(dòng)。

      以上所述,僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作出任何限制,故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾,均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。

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