技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，更具體地說(shuō)，涉及一種用于密封圈的自動(dòng)化裝配設(shè)備。工業(yè)機(jī)器人輔助密封圈微調(diào)和搬運(yùn)裝備，包括：用于提供密封圈的半轉(zhuǎn)備料機(jī)構(gòu)、用于裝配所述密封圈的密封圈安裝機(jī)構(gòu)、用于將所述密封圈從所述半轉(zhuǎn)備料機(jī)構(gòu)上抓取到所述密封圈安裝機(jī)構(gòu)上的吸料機(jī)械手。本發(fā)明工業(yè)機(jī)器人輔助密封圈微調(diào)和搬運(yùn)裝備，利用搬運(yùn)機(jī)器人利用真空吸附方式實(shí)現(xiàn)對(duì)密封圈的自動(dòng)化抓取和搬運(yùn)，利用回轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)可以精準(zhǔn)調(diào)節(jié)密封圈的姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)了密封圈的準(zhǔn)確裝配，利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)裝配完成的密封圈進(jìn)行檢測(cè)，提高密封圈的裝配質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：林月洪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：林月洪
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.15
技術(shù)公布日：2017.09.15