本發(fā)明涉及一種穿軸拍輪機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，玩具車輪和車軸的裝配主要使用舊式拍輪機(jī)，以手工操作為主，即選擇合適的舊式拍輪機(jī)，手工將拍好一邊的軸穿進(jìn)車輪，然后將車輪放進(jìn)軌道槽內(nèi)，起動舊式拍輪機(jī)的開關(guān)，車輪沿著輸送軌道滾動到拍輪機(jī)拍合的位置處，拍輪機(jī)圓棒將車輪軸尚未加工的另一邊拍平，然后車輪沿著軌道滾出溜進(jìn)已準(zhǔn)備好的盒子內(nèi)。

現(xiàn)有穿軸拍輪操作原始，作業(yè)員易疲勞，要手工穿軸穿好一個拍一個效率低，且車輪軸要采購半成品件回來加工，成本較高，且采購回來的軸有彎曲的現(xiàn)象，質(zhì)量不穩(wěn)定。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，本發(fā)明的目的在于，提供一種穿軸拍輪機(jī)，通過自動物料輸送，自動拍輪替代人工送料，人工穿軸的原始作業(yè)模式，大幅提升生產(chǎn)效率，大大降低了玩具車輪車軸的裝配成本。

一種穿軸拍輪機(jī)，包括工作臺，安裝在工作臺上的送料振動盤、穿軸裝置、輸送軌道、拍輪裝置和控制系統(tǒng)；所述送料振動盤上設(shè)置有振動盤軌道，所述穿軸裝置與所述振動盤軌道銜接，車輪經(jīng)振動盤軌道輸送至所述穿軸裝置中；所述輸送軌道的一端位于所述穿軸裝置與所述振動盤軌道相對的一側(cè)，以承接從穿軸裝置傳送過來的成對車輪；所述拍輪裝置包括第一拍輪裝置和第二拍輪裝置，所述第一拍輪裝置和第二拍輪裝置分別位于輸送軌道的出口端附近兩側(cè)并錯開一定距離，以分別對車輪的軸進(jìn)行拍輪動作；所述送料振動盤、穿軸裝置和拍輪裝置分別與所述控制系統(tǒng)電連接。

本發(fā)明所述穿軸拍輪機(jī)通過自動物料輸送，自動穿軸和自動拍輪，實現(xiàn)了車輪與車軸的裝配的自動化生產(chǎn)，減少了人工勞動，提高了生產(chǎn)效率，大大降低了玩具車輪車軸的裝配成本。

進(jìn)一步地，所述穿軸裝置包括卷軸筒、壓軸滾輪、軸線導(dǎo)軌、切刀和穿軸滾輪；所述卷軸筒設(shè)置在所述送料振動盤側(cè)面，用以卷放車輪軸線；所述壓軸滾輪設(shè)置在所述卷軸筒的前方，以將卷軸筒上的車輪軸線拉直；所述軸線導(dǎo)軌、切刀、穿軸滾輪依次與所述壓軸滾輪平行設(shè)置；所述軸線導(dǎo)軌的下方設(shè)置有一氣缸，以帶動車輪軸線沿穿軸滾輪方向移動；所述切刀位于所述軸線導(dǎo)軌和穿軸滾輪之間，并緊貼著穿軸滾輪，以將穿進(jìn)車輪之后位于的穿軸滾輪側(cè)邊的車輪軸線剪斷；所述穿軸滾輪位于所述振動盤軌道的出口處，所述穿軸滾輪圓周上設(shè)置有若干車輪卡槽，平行成對的車輪從振動盤軌道上輸送至穿軸滾輪的車輪卡槽中；車輪軸線經(jīng)壓軸滾輪拉直后，在氣缸的作業(yè)下，通過軸線導(dǎo)軌輸送至穿軸滾輪中成對的車輪中心軸中；切刀將位于穿軸滾輪一側(cè)的車輪軸線剪斷，完成車輪的穿軸過程。

進(jìn)一步地，所述輸送軌道的一端位于所述穿軸滾輪與所述振動盤軌道相對的一側(cè)，以承接從穿軸滾輪傳送過來的成對車輪；所述輸送軌道具有一定的傾斜度，與穿軸滾輪相銜接的一端較高，設(shè)置有拍輪裝置的一端較低。

進(jìn)一步地，還包括風(fēng)壓機(jī)，風(fēng)管和高壓風(fēng)閥門；所述風(fēng)管所述風(fēng)壓機(jī)相連接，所述風(fēng)管設(shè)置在與穿線器銜接的所述輸送軌道的一端，所述風(fēng)管的出風(fēng)口對準(zhǔn)所述輸送軌道，所述風(fēng)管的出風(fēng)方向沿著所述輸送軌道向下傾斜的方向，所述高壓風(fēng)閥門設(shè)置在風(fēng)管上，以控制風(fēng)管的出風(fēng)或停風(fēng)。

進(jìn)一步地，還包括第一拍輪頂板和第二拍輪頂板，第一拍輪頂板設(shè)置在與第一拍輪裝置相對的輸送軌道的另一側(cè)，第二拍輪頂板設(shè)置在與第二拍輪裝置相對的輸送軌道的另一側(cè)。

進(jìn)一步地，還包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器設(shè)置在與所述第一拍輪頂板相對應(yīng)的輸送軌道的端面上，以檢測穿軸后的車輪是否輸送到位，所述第二傳感器設(shè)置在與所述第二拍輪頂板相對應(yīng)的輸送軌道的端面上，以檢測穿軸后的車輪是否輸送到位。

為了更好地理解和實施，下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中的穿軸拍輪機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例中的穿軸滾輪的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1-2，分別為本實施例的穿軸拍輪機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖和本實施例的穿軸滾輪的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

一種穿軸拍輪機(jī)，包括工作臺1，安裝在工作臺上的送料振動盤2、穿軸裝置3、輸送軌道4，拍輪裝置5和控制系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)的控制下，所述送料振動盤2將車輪送至穿軸裝置3，以完成車輪的穿軸工序，穿軸后的車輪進(jìn)入輸送軌道4輸送至拍輪裝置5完成拍輪工序。

所述送料振動盤2上設(shè)置有振動盤軌道21，所述振動盤軌道21呈傾斜設(shè)置并伸出所述送料振動盤2之外，車輪平行成對地從所述送料振動盤2輸送到振動盤軌道21上。

所述穿軸裝置包括卷軸筒31、壓軸滾輪32、軸線導(dǎo)軌33、切刀34和穿軸滾輪35。所述卷軸筒31設(shè)置在所述送料振動盤2側(cè)面，用以卷放車輪軸線；所述壓軸滾輪32設(shè)置在所述卷軸筒31的前方，以將卷軸筒31上的車輪軸線拉直；所述軸線導(dǎo)軌33、切刀34、穿軸滾輪35與所述壓軸滾輪32平行設(shè)置，所述軸線導(dǎo)軌33的下方設(shè)置有一氣缸(圖中未標(biāo)出)，在氣缸的作業(yè)下，經(jīng)壓軸滾輪32拉直后的車輪軸線經(jīng)軸線導(dǎo)軌33移動到穿軸滾輪35中；所述切刀34位于所述軸線導(dǎo)軌33和穿軸滾輪35之間，并緊貼著穿軸滾輪35，以將穿進(jìn)車輪之后位于的穿軸滾輪35側(cè)邊的車輪軸線剪斷。所述穿軸滾輪35位于所述振動盤軌道21的出口處，所述穿軸滾輪35圓周上設(shè)置有若干均勻分布的車輪卡槽351，平行成對的車輪從振動盤軌道21上輸送到穿軸滾輪35的車輪卡槽351中。車輪軸線經(jīng)壓軸滾輪32拉直后，在氣缸的作用下，通過軸線導(dǎo)軌33輸送至穿軸滾輪中成對的車輪中心軸中，切刀34將位于穿軸滾輪一側(cè)的車輪軸線剪斷，完成車輪的穿軸過程。

所述輸送軌道4的一端位于所述穿軸滾輪35與所述振動盤軌道21相對的一側(cè)，以承接從穿軸滾輪35傳送過來的成對車輪；所述輸送軌道4具有一定的傾斜度，與穿軸滾輪35相銜接的一端較高，所述輸送軌道4的出口端較低，以便于將車輪輸送至拍輪裝置5中。

所述拍輪裝置5包括第一拍輪裝置51、第二拍輪裝置52、第一拍輪頂板53、第二拍輪頂板54、第一傳感器和第二傳感器。所述第一拍輪裝置51和第二拍輪裝置52分別位于輸送軌道4出口端附近兩側(cè)并錯開一定距離，與所述第一拍輪裝置51相對于輸送軌道4的另一側(cè)設(shè)置有第一拍輪頂板53，與所述第二拍輪裝置52相對于輸送軌道4的另一側(cè)設(shè)置有第二拍輪頂板54。所述第一傳感器設(shè)置在與所述第一拍輪頂板53相對應(yīng)的輸送軌道4的端面上，以檢測穿軸后的車輪是否輸送到位，所述第二傳感器設(shè)置在與所述第二拍輪頂板54相對應(yīng)的輸送軌道4的端面上，以檢測穿軸后的車輪是否輸送到位。

穿軸后的車輪經(jīng)輸送軌道4輸送至第一拍輪裝置51和第一拍輪頂板53間，第一傳感器接收到車輪到位的信息并傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制第一拍輪頂板53向所述輸送軌道4垂直移動將成對車輪的軸線的一端頂住，所述第一拍輪裝置51沿著車輪的軸線方向拍在成對車輪的軸線的另一端，將軸線的該端面拍出一個止口位。當(dāng)成對車輪滾落到所述第二拍輪裝置52和第二拍輪頂板54之間，第二傳感器接收到車輪到位的信息并傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制所述第二拍輪頂板54向所述輸送軌道4垂直移動將成對車輪的軸線經(jīng)第一拍輪裝置51拍過的一端頂住，所述第二拍輪裝置51沿著車輪的軸線方向拍在成對車輪的軸線未拍過的另一端，將軸線的該端面拍出一個止口位。

優(yōu)選地，本實施例所述穿軸拍輪機(jī)還包括風(fēng)壓機(jī)(圖中未標(biāo)出)、風(fēng)管6和高壓風(fēng)閥門(圖中未標(biāo)出)。所述風(fēng)管6所述風(fēng)壓機(jī)相連接，所述風(fēng)管6設(shè)置所述輸送軌道4與所述穿線滾輪35相銜接的位置附近，所述風(fēng)管6的出風(fēng)口對準(zhǔn)所述輸送軌道4，所述風(fēng)管6的出風(fēng)方向沿著所述輸送軌道4向下傾斜的方向，所述高壓風(fēng)閥門設(shè)置在風(fēng)管6上，以控制風(fēng)管6的出風(fēng)或停風(fēng)。

上述送料振動盤2、穿軸裝置3、拍輪裝置5分別與所述控制系統(tǒng)電連接，所述控制系統(tǒng)為采用計算機(jī)編程控制，實現(xiàn)穿軸拍輪機(jī)的啟停、運(yùn)轉(zhuǎn)、裝置間時序、故障報警等功能。

操作人員按標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)程序(sop)將作業(yè)頻率、時間、行程等指令輸入控制系統(tǒng)，將車輪放置到送料振動盤2中，把卷軸筒31上的車輪軸線的一端放入壓軸滾輪32中，啟動穿軸拍輪機(jī)，送料振動盤2開始振動，放置在所述送料振動盤2上的車輪平行成對地按順序依次被輸送到振動盤軌道21上，并沿著振動盤軌道21落入穿軸滾輪35的車輪卡槽里。與此同時，所述卷線筒31上的車輪軸線被壓軸滾輪32拉直，在氣缸的作用下，拉直的車輪軸線經(jīng)軸線導(dǎo)軌33進(jìn)行傳輸而穿進(jìn)穿軸滾輪35的車輪卡槽351中成對的車輪的中心軸里。車輪的穿軸動作完成之后，控制系統(tǒng)控制切刀34將位于穿軸滾輪35一側(cè)的車輪軸線剪斷。在控制系統(tǒng)的作用下，穿軸滾輪35沿著車輪輸送的方向滾動，將穿軸后的車輪送至輸送軌道4；輸送軌道4沿著車輪的輸送方向向下傾斜，打開高壓風(fēng)閥門，設(shè)置在所述輸送軌道4與所述穿線滾輪35相銜接的位置附近的風(fēng)管6出風(fēng)，出風(fēng)方向沿著所述輸送軌道22向下傾斜的方向，車輪在此風(fēng)力作用下，沿著輸送軌道4滾落到第一拍輪裝置51和第一拍輪頂板53之間，第一傳感器接收到車輪到位的信息并傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制第一拍輪頂板53向所述輸送軌道4垂直移動將車輪軸線的一端頂住，所述第一拍輪裝置51沿著車輪軸線方向拍在成對車輪軸線的另一端；當(dāng)成對車輪滾落到所述第二拍輪裝置52和第二拍輪頂板54之間，第二傳感器接收到車輪到位的信息并傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制所述第二拍輪頂板54向所述輸送軌道4垂直移動將成對車輪的軸線經(jīng)第一拍輪裝置51拍過的一端頂住，所述第二拍輪裝置51沿著車輪軸線方向拍在成對車輪軸線未拍過的另一端，從而完成拍輪動作，將軸線的兩端面分別拍出一個止口位，防止車輪從軸線滑出。

此外，為了使得車輪的輸送順暢，在所述振動盤軌道21上和所述輸送軌道4的出口端處均可設(shè)置可出風(fēng)的風(fēng)管6。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的穿軸拍輪機(jī)，通過設(shè)置送料振動盤和穿軸裝置，完成車輪與車軸的裝配，通過設(shè)置輸送軌道和拍輪裝置，完成車輪與車軸的打頭工序，實現(xiàn)了自動機(jī)器設(shè)備替代人工裝配車輪車軸的單工序作業(yè)，使得生產(chǎn)效率大幅提升，大大降低了玩具車輪車軸的裝配成本。

以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的具體實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。