本發(fā)明涉及種自動機械化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動鎖螺絲機。

背景技術(shù)：

自動鎖螺絲機，又稱自動送螺絲機，是一種用以取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的機器，一般由送料機構(gòu)和自動螺絲刀組成。現(xiàn)有這些自動螺絲刀一般通過電動或者氣動的方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動力，以代替頻繁手工的擰緊動作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強度。如申請?zhí)枮?01420132097.7、授權(quán)公告日為2014.10.15、實用新型名稱為“自動鎖螺絲機”的中國專利文獻，披露該自動鎖螺絲機包括送料機構(gòu)及螺絲刀，所述送料機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)料斗、導(dǎo)料槽及分料機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)料斗將螺絲送入所述導(dǎo)料槽，導(dǎo)料槽及分料機構(gòu)連接在一起，由振動馬達將螺絲進行有序排列并驅(qū)使螺絲朝同一方向運動；導(dǎo)料槽一端上方沿導(dǎo)軌方向設(shè)置兩塊平行的薄片，薄片末端下方設(shè)置出料口；所述分料機構(gòu)設(shè)置于所述薄片下方，包括分料桿，所述分料桿設(shè)置于所述導(dǎo)料槽的一側(cè)，是末端為楔形的四棱柱，其朝向所述導(dǎo)料槽的一面為直面，相對的另一面則為斜面；上述自動鎖螺絲機利用排列一起的螺絲螺紋間的空隙，通過分料桿插入該空隙將螺絲推出導(dǎo)軌落入出料口。雖然該自動鎖螺絲機提高了生產(chǎn)效率，但是該自動鎖螺絲機在輸送螺絲及螺絲刀在取螺絲過程中，會產(chǎn)生卡釘及擺釘?shù)膯栴}，使得產(chǎn)品和螺絲刀的配合不夠精確、精密，影響生產(chǎn)效率和加工效果。

有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的自動鎖螺絲機，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種自動鎖螺絲機，能夠有序地輸送螺絲且能夠平穩(wěn)精確地將螺絲分出并移送給電動起子進行鎖附操作，以解決卡釘跟擺釘問題。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種自動鎖螺絲機，包括機架，所述機架上設(shè)有螺絲送料機構(gòu)、螺絲鎖附機構(gòu)和產(chǎn)品移動平臺，其中，

所述螺絲送料機構(gòu)包括排列螺絲的振動盤、與所述振動盤的出口連通的螺絲流道、承接所述螺絲流道送出的螺絲的螺絲支撐塊、驅(qū)動所述螺絲支撐塊水平移動至所述螺絲鎖附機構(gòu)處的第一氣缸；

所述螺絲鎖附機構(gòu)包括能夠沿所述機架縱向移動的電動起子、安裝在所述電動起子的頭部且能夠吸取所述螺絲支撐塊上的螺絲的真空吸嘴；

所述產(chǎn)品移動平臺位于所述電動起子下方，用于驅(qū)動產(chǎn)品水平移動，使產(chǎn)品上需要鎖螺絲的部分正對所述電動起子的頭部。

進一步的，所述螺絲流道與所述振動盤的出口連接的一端為入料端、另一端為出料端，所述出料端上連接有與其連通且能夠相對所述機架縱向移動至所述螺絲支撐塊處的螺絲送料塊，螺絲穿過所述螺絲送料塊落至所述螺絲支撐塊上。

進一步的，所述螺絲支撐塊上設(shè)有縱向的、承接從所述螺絲送料塊掉落的螺絲的承接孔，所述承接孔為上寬下窄的錐形孔，且所述承接孔最寬處的內(nèi)徑小于螺絲的最大外徑、最窄處的內(nèi)徑等于螺絲的最小內(nèi)徑。

進一步的，所述螺絲送料塊內(nèi)設(shè)有與所述螺絲流道連通的、且能夠供多個螺絲縱向并排的送料槽；所述螺絲送料塊上還設(shè)有與所述送料槽遠離所述螺絲流道的端部連通、供螺絲垂直穿過的穿孔。

進一步的，所述螺絲流道為尼龍軟管。

進一步的，所述螺絲送料塊通過安裝在所述機架上的第二氣缸驅(qū)動。

進一步的，所述機架上設(shè)有縱向的絲桿，所述電動起子通過絲母與所述絲桿連接，所述絲桿由電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動。

進一步的，所述產(chǎn)品移動平臺包括十字交叉連接的兩個滑軌、與其中一個所述滑軌滑動連接的支撐平臺，其中，一個所述滑軌能夠沿另一個所述滑軌移動、所述支撐平臺能夠沿與之連接的所述滑軌移動。

進一步的，所述機架上還設(shè)有對所述螺絲送料機構(gòu)、所述螺絲鎖附機構(gòu)和所述產(chǎn)品移動平臺進行控制的工控機。

進一步的，所述機架上還設(shè)有多個對所述螺絲送料機構(gòu)、所述螺絲鎖附機構(gòu)和所述產(chǎn)品移動平臺進行操控的按鈕。

本發(fā)明的有益效果為：通過螺絲送料機構(gòu)通過螺絲流道將排列好的螺絲有序的輸送給螺絲送料塊，通過螺絲送料塊將進入其內(nèi)部的螺絲整齊排列并平穩(wěn)地傳遞給螺絲支撐塊，螺絲支撐塊平穩(wěn)、精確地將螺絲送至電動起子，完全避免了螺絲卡釘、擺釘?shù)膯栴}。

附圖說明

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施方式提供的自動鎖螺絲機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明優(yōu)選實施方式提供的自動鎖螺絲機中的螺絲送料機構(gòu)與螺絲鎖附機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：10-機架，21-振動盤，22-螺絲流道，23-螺絲支撐塊，24-第一氣缸，25-螺絲送料塊，26-承接孔，27-送料槽，28-穿孔，29-第二氣缸，31-電動起子，32-真空吸嘴，33-絲桿，34-絲母，35-電機，41-滑軌，42-支撐平臺，50-工控機，60-按鈕，70-螺絲。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1至2所示，本發(fā)明的自動鎖螺絲機，包括機架10，機架10上設(shè)有螺絲送料機構(gòu)、螺絲鎖附機構(gòu)和產(chǎn)品移動平臺。

其中，螺絲送料機構(gòu)包括排列螺絲的振動盤21、與振動盤21的出口連通的螺絲流道22(螺絲流道22與振動盤21的出口連接的一端為入料端、另一端為出料端)、與螺絲流道22出料端連通且能夠相對機架10縱向移動的螺絲送料塊25、承接螺絲送料塊25送出的螺絲的螺絲支撐塊23、驅(qū)動螺絲支撐塊23水平移動至螺絲鎖附機構(gòu)處的第一氣缸24。振動盤21通過振動將無序的螺絲自動有序地定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送至螺絲流道22，螺絲按序地在螺絲流道22內(nèi)沿著螺絲流道22往出料端移動，然后進入螺絲送料塊25內(nèi)，螺絲送料塊25下降至螺絲支撐塊23處與螺絲支撐塊23緊貼，螺絲穿過螺絲送料塊25落至螺絲支撐塊23上，然后螺絲送料塊25上升，第一氣缸24將螺絲支撐塊23推送至螺絲鎖附機構(gòu)處。

本發(fā)明利用螺絲支撐塊23平穩(wěn)地支撐螺絲、并精確地送至螺絲鎖附機構(gòu)處，避免螺絲卡釘、擺釘?shù)膯栴}。具體的，螺絲支撐塊23上設(shè)有縱向的、承接從螺絲送料塊25掉落的螺絲的承接孔26，承接孔26為上寬下窄的錐形孔，且承接孔26最寬處的內(nèi)徑小于螺絲的最大外徑、最窄處的內(nèi)徑等于螺絲的最小內(nèi)徑。如此，螺絲在落至承接孔26時，螺絲的端冒會掛在承接孔26的最上端，避免螺絲從螺絲送料塊25進入螺絲支撐塊23的卡釘、擺釘問題。

同樣，為了確保螺絲有序且平穩(wěn)地從螺絲送料塊25落至螺絲支撐塊23的承接孔，本發(fā)明的螺絲送料塊25內(nèi)設(shè)有與螺絲流道22連通的、且能夠供多個螺絲縱向并排的送料槽27；螺絲送料塊25上還設(shè)有與送料槽27遠離螺絲流道22的端部連通、供螺絲垂直穿過的穿孔28，穿孔28的內(nèi)徑略大于螺絲的最大外徑。如此，螺絲從螺絲流道22排隊進入送料槽27，后一個螺絲進入送料槽27時，將前面的螺絲往前推，當(dāng)最前面的螺絲被推至穿孔28處時，該螺絲垂直進入穿孔28并從穿孔28穿過進入與穿孔28無縫對接的承接孔26內(nèi)。利用該螺絲送料塊25將螺絲有序平穩(wěn)地輸送給螺絲支撐塊23，使螺絲支撐塊23可以平穩(wěn)地將螺絲送至螺絲鎖附機構(gòu)處。

為了配合螺絲送料塊25的升降，本發(fā)明中的螺絲流道22為尼龍軟管。另外，螺絲送料塊25的升降是通過第二氣缸29驅(qū)動的，將第二氣缸29縱向安裝在機架10上，第二氣缸29的伸縮臂與螺絲送料塊25連接即可。

具體的，本發(fā)明的螺絲鎖附機構(gòu)包括能夠沿機架10縱向移動的電動起子31、安裝在電動起子31的頭部且能夠吸取螺絲支撐塊23上的螺絲的真空吸嘴32。當(dāng)?shù)谝粴飧?4將螺絲支撐塊23推至電動起子31下方，使承接孔26正對電動起子31的頭部，然后電動起子31下降，通過真空吸嘴32將承接孔26內(nèi)的螺絲吸住，隨后，第一氣缸24帶動螺絲支撐塊23退回，電動起子31繼續(xù)下降，將螺絲鎖附在產(chǎn)品上。電動起子31的升降是通過電機34與絲桿33傳動結(jié)構(gòu)實現(xiàn)的，即將絲桿33縱向安裝在機架10上，將電動起子31通過絲母34與絲桿33連接，電機35驅(qū)動絲桿33轉(zhuǎn)動，即可帶動電動起子31縱向移動。

本發(fā)明的產(chǎn)品移動平臺位于電動起子31下方，用于驅(qū)動產(chǎn)品水平移動，使產(chǎn)品上需要鎖螺絲的部分正對電動起子31的頭部。該產(chǎn)品移動平臺包括十字交叉連接的兩個滑軌41、與其中一個滑軌41滑動連接的支撐平臺42，其中，一個滑軌41能夠沿另一個滑軌41移動、支撐平臺42能夠沿與之連接的滑軌41移動。同樣，滑軌41與支撐平臺42的移動均可通過電機與絲桿的傳動結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，該驅(qū)動方式為本領(lǐng)域常用手段這里不再贅述。

另外，機架10上還設(shè)有對螺絲送料機構(gòu)、螺絲鎖附機構(gòu)和產(chǎn)品移動平臺進行控制的工控機50以及多個操控的按鈕60。

當(dāng)然，為了檢測螺絲是否從振動盤21的出口送出、是否從螺絲流道22通過、電動起子31是否吸上螺絲、電動起子31吸上螺絲的擺幅以及各氣缸的運動過程，可設(shè)置多個相應(yīng)的功能性傳感器，進行相應(yīng)的檢測，從而確保生產(chǎn)效率。

工作時，振動盤21將螺絲70排列好，透過尼龍軟管以及第二氣缸29與螺絲送料塊25將螺絲70準(zhǔn)確地送到螺絲支撐塊23上；第一氣缸24將螺絲支撐塊23推到電動起子31下，真空吸嘴32將螺絲70吸上到電動起子31頭部；第一氣缸24退回到原點，電動起子31下降，電動起子開始對支撐平臺42上的產(chǎn)品進行螺絲鎖定工作；電動起子31鎖定結(jié)束后，上升回到原點，第一氣缸24將螺絲支撐塊23推到電動起子31下等待；重復(fù)以上動作，直到產(chǎn)品螺絲鎖定完成。

以上結(jié)合具體實施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。