本實(shí)用新型涉及流水線領(lǐng)域，特別是涉及一種載具分配機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的流水線通常只適用于一種型號(hào)的產(chǎn)品的運(yùn)輸，對(duì)于產(chǎn)品的分流和移載往往通過人工進(jìn)行辨別搬運(yùn)，生產(chǎn)效率低，適用范圍小。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種載具分配機(jī)，能夠適用于多種型號(hào)尺寸的產(chǎn)品，能對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)分流、移載和運(yùn)輸，生產(chǎn)效率高，減小人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，本機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，占地范圍小。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種載具分配機(jī)，包括：機(jī)架、進(jìn)料機(jī)構(gòu)一、進(jìn)料機(jī)構(gòu)二、緩沖皮帶線一、緩沖皮帶線二、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)一、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)二、平移機(jī)構(gòu)、移載機(jī)構(gòu)一和移載機(jī)構(gòu)二；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)一、進(jìn)料機(jī)構(gòu)二分別設(shè)在機(jī)架兩側(cè)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)一和進(jìn)料機(jī)構(gòu)二上均設(shè)有定位機(jī)構(gòu)；所述緩沖皮帶線一靠近進(jìn)料機(jī)構(gòu)一設(shè)置，緩沖皮帶線二靠近緩沖皮帶線一設(shè)置，緩沖皮帶線一與進(jìn)料機(jī)構(gòu)一同向設(shè)置，緩沖皮帶線二與緩沖皮帶線一垂直設(shè)置，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)一設(shè)在機(jī)架上位于緩沖皮帶線一和緩沖皮帶線二上方的位置；所述平移機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架上位于緩沖皮帶線二與進(jìn)料機(jī)構(gòu)二之間的位置，平移機(jī)構(gòu)與緩沖皮帶線二同向設(shè)置；所述移載機(jī)構(gòu)一設(shè)在平移機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)緩沖皮帶線二的位置，移載機(jī)構(gòu)二設(shè)在平移機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)二的位置，移載機(jī)構(gòu)二與進(jìn)料機(jī)構(gòu)二同向設(shè)置，移載機(jī)構(gòu)一與移載機(jī)構(gòu)二平行設(shè)置；所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)二設(shè)在機(jī)架上位于緩沖皮帶線二和移載機(jī)構(gòu)一上方的位置。

優(yōu)選的，所述定位機(jī)構(gòu)包括左定位氣缸、右定位氣缸、左定位板和右定位板；所述左定位氣缸和右定位氣缸相互對(duì)應(yīng)固定在機(jī)架上，左定位板與左定位氣缸的活塞桿連接，右定位板與右定位氣缸的活塞桿連接，左定位板和右定位板對(duì)應(yīng)設(shè)置。

優(yōu)選的，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)一和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)二結(jié)構(gòu)相同，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)一和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)二均包括搬運(yùn)氣缸、搬運(yùn)滑軌、搬運(yùn)滑座、升降氣缸和夾爪氣缸；所述搬運(yùn)氣缸和搬運(yùn)滑軌固定在機(jī)架上，搬運(yùn)滑軌上可滑動(dòng)的設(shè)有搬運(yùn)滑塊，搬運(yùn)滑座固定在搬運(yùn)滑塊上；所述升降氣缸固定在搬運(yùn)滑座上，升降氣缸的活塞桿上固定有升降板，所述夾爪氣缸固定在升降板上。

優(yōu)選的，所述緩沖皮帶線一、緩沖皮帶線二、移載機(jī)構(gòu)一和移載機(jī)構(gòu)二均為可調(diào)節(jié)皮帶輸送線機(jī)構(gòu)；可調(diào)節(jié)皮帶輸送線機(jī)構(gòu)包括底板、固定側(cè)板、移動(dòng)側(cè)板、絲桿、傳送馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)軸和皮帶；所述固定側(cè)板固定在底板一側(cè)，底板上固定有輸送滑軌，輸送滑軌與固定側(cè)板垂直，輸送滑軌上固定有輸送滑塊，輸送滑塊上固定有側(cè)板底座，移動(dòng)側(cè)板固定在側(cè)板底座上，移動(dòng)側(cè)板與固定側(cè)板平行；所述固定側(cè)板上設(shè)有絲桿軸承座，移動(dòng)側(cè)板上對(duì)應(yīng)絲桿軸承座的位置設(shè)有絲桿螺母；所述絲桿一端設(shè)在絲桿軸承座內(nèi)，另一端穿過絲桿螺母并伸出于移動(dòng)側(cè)板，伸出移動(dòng)側(cè)板的絲桿一端上固定有調(diào)整手柄；所述驅(qū)動(dòng)軸通過軸承固定在固定側(cè)板與移動(dòng)側(cè)板之間，傳送馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸上靠近固定側(cè)板和移動(dòng)側(cè)板的位置均設(shè)有主動(dòng)帶輪，固定側(cè)板和移動(dòng)側(cè)板上均設(shè)有從動(dòng)帶輪和張緊帶輪，所述皮帶繞在主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和張緊帶輪上；所述固定側(cè)板的前后兩端均設(shè)有傳感器。

優(yōu)選的，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)一、進(jìn)料機(jī)構(gòu)二均為輸送皮帶機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型能對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)分流、移載和運(yùn)輸，生產(chǎn)效率高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種載具分配機(jī)一較佳實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是所示一種載具分配機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、進(jìn)料機(jī)構(gòu)一；2、進(jìn)料機(jī)構(gòu)二；3、緩沖皮帶線一；4、緩沖皮帶線二；5、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)一；6、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)二；7、平移機(jī)構(gòu)；8、移載機(jī)構(gòu)一；9、移載機(jī)構(gòu)二；10、定位機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種載具分配機(jī)，包括：機(jī)架、進(jìn)料機(jī)構(gòu)一1、進(jìn)料機(jī)構(gòu)二2、緩沖皮帶線一3、緩沖皮帶線二4、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)一5、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)二6、平移機(jī)構(gòu)7、移載機(jī)構(gòu)一 8和移載機(jī)構(gòu)二9；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)一2、進(jìn)料機(jī)構(gòu)二3分別設(shè)在機(jī)架兩側(cè)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)一2和進(jìn)料機(jī)構(gòu)二3上均設(shè)有定位機(jī)構(gòu)10；所述緩沖皮帶線一3靠近進(jìn)料機(jī)構(gòu)一1設(shè)置，緩沖皮帶線二4靠近緩沖皮帶線一3設(shè)置，緩沖皮帶線一3與進(jìn)料機(jī)構(gòu)一1同向設(shè)置，緩沖皮帶線二4與緩沖皮帶線一3垂直設(shè)置，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)一5設(shè)在機(jī)架上位于緩沖皮帶線一3和緩沖皮帶線二4上方的位置；所述平移機(jī)構(gòu)7設(shè)在機(jī)架上位于緩沖皮帶線二4與進(jìn)料機(jī)構(gòu)二2之間的位置，平移機(jī)構(gòu)7與緩沖皮帶線二4同向設(shè)置；所述移載機(jī)構(gòu)一8設(shè)在平移機(jī)構(gòu)7上對(duì)應(yīng)緩沖皮帶線二4的位置，移載機(jī)構(gòu)二9設(shè)在平移機(jī)構(gòu)7上對(duì)應(yīng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)二2 的位置，移載機(jī)構(gòu)二9與進(jìn)料機(jī)構(gòu)二2同向設(shè)置，移載機(jī)構(gòu)一8與移載機(jī)構(gòu)二9 平行設(shè)置；所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)二6設(shè)在機(jī)架上位于緩沖皮帶線二4和移載機(jī)構(gòu)一8 上方的位置。

所述定位機(jī)構(gòu)10包括左定位氣缸、右定位氣缸、左定位板和右定位板；所述左定位氣缸和右定位氣缸相互對(duì)應(yīng)固定在機(jī)架上，左定位板與左定位氣缸的活塞桿連接，右定位板與右定位氣缸的活塞桿連接，左定位板和右定位板對(duì)應(yīng)設(shè)置。所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)一和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)二結(jié)構(gòu)相同，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)一和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)二均包括搬運(yùn)氣缸、搬運(yùn)滑軌、搬運(yùn)滑座、升降氣缸和夾爪氣缸；所述搬運(yùn)氣缸和搬運(yùn)滑軌固定在機(jī)架上，搬運(yùn)滑軌上可滑動(dòng)的設(shè)有搬運(yùn)滑塊，搬運(yùn)滑座固定在搬運(yùn)滑塊上；所述升降氣缸固定在搬運(yùn)滑座上，升降氣缸的活塞桿上固定有升降板，所述夾爪氣缸固定在升降板上。所述緩沖皮帶線一、緩沖皮帶線二、移載機(jī)構(gòu)一和移載機(jī)構(gòu)二均為可調(diào)節(jié)皮帶輸送線機(jī)構(gòu)；可調(diào)節(jié)皮帶輸送線機(jī)構(gòu)包括底板、固定側(cè)板、移動(dòng)側(cè)板、絲桿、傳送馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)軸和皮帶；所述固定側(cè)板固定在底板一側(cè)，底板上固定有輸送滑軌，輸送滑軌與固定側(cè)板垂直，輸送滑軌上固定有輸送滑塊，輸送滑塊上固定有側(cè)板底座，移動(dòng)側(cè)板固定在側(cè)板底座上，移動(dòng)側(cè)板與固定側(cè)板平行；所述固定側(cè)板上設(shè)有絲桿軸承座，移動(dòng)側(cè)板上對(duì)應(yīng)絲桿軸承座的位置設(shè)有絲桿螺母；所述絲桿一端設(shè)在絲桿軸承座內(nèi)，另一端穿過絲桿螺母并伸出于移動(dòng)側(cè)板，伸出移動(dòng)側(cè)板的絲桿一端上固定有調(diào)整手柄；所述驅(qū)動(dòng)軸通過軸承固定在固定側(cè)板與移動(dòng)側(cè)板之間，傳送馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸上靠近固定側(cè)板和移動(dòng)側(cè)板的位置均設(shè)有主動(dòng)帶輪，固定側(cè)板和移動(dòng)側(cè)板上均設(shè)有從動(dòng)帶輪和張緊帶輪，所述皮帶繞在主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和張緊帶輪上；所述固定側(cè)板的前后兩端均設(shè)有傳感器。所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)一、進(jìn)料機(jī)構(gòu)二均為輸送皮帶機(jī)構(gòu)。

進(jìn)料機(jī)構(gòu)一載入產(chǎn)品A，進(jìn)料機(jī)構(gòu)一上的定位機(jī)構(gòu)動(dòng)作，對(duì)產(chǎn)品A預(yù)定位；產(chǎn)品A從進(jìn)料機(jī)構(gòu)一上流入緩沖皮帶線一，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)一將產(chǎn)品A從緩沖皮帶線一搬送到緩沖皮帶線二，緩沖皮帶線二帶著產(chǎn)品A向移載機(jī)構(gòu)一運(yùn)動(dòng)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)二將產(chǎn)品A從緩沖皮帶線二搬到移載機(jī)構(gòu)一，移載機(jī)構(gòu)一將產(chǎn)品A放到指定位置后繼續(xù)工作。進(jìn)料機(jī)構(gòu)二載入產(chǎn)品B，進(jìn)料機(jī)構(gòu)二上的定位機(jī)構(gòu)動(dòng)作，對(duì)產(chǎn)品B預(yù)定位，平移機(jī)構(gòu)將移載機(jī)構(gòu)二移動(dòng)到進(jìn)料機(jī)構(gòu)二的出料口處，產(chǎn)品B移動(dòng)到移載機(jī)構(gòu)二，移載機(jī)構(gòu)二將產(chǎn)品B放到指定位置后繼續(xù)工作。本實(shí)用新型能夠適用于多種型號(hào)尺寸的產(chǎn)品，能對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)分流、移載和運(yùn)輸，生產(chǎn)效率高，減小人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，本機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，占地范圍小。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。