本實(shí)用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種夾具旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

焊接機(jī)器人由于自動(dòng)化程度高、效率高、焊接質(zhì)量穩(wěn)定、工人勞動(dòng)輕度地等優(yōu)點(diǎn)得到廣泛應(yīng)用，但是在焊接兩輪臺(tái)車架時(shí)，夾具固定在底座上，而兩輪臺(tái)車架固定在夾具上，不能做平面轉(zhuǎn)動(dòng)，由于兩輪臺(tái)車架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)使得焊接機(jī)器人在焊接兩輪臺(tái)車架時(shí)由于位置的限制，部分焊縫無法達(dá)到焊接要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種夾具旋轉(zhuǎn)裝置，所要解決的技術(shù)問題是：兩輪臺(tái)車架固定在夾具上，不能做平面轉(zhuǎn)動(dòng)，使得焊接機(jī)器人在焊接兩輪臺(tái)車架時(shí)由于位置的限制，部分焊縫無法達(dá)到焊接要求。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種夾具旋轉(zhuǎn)裝置，包括底板，所述底板固定在外部底座上，所述底板的中部固定設(shè)置有第一套體，所述第一套體內(nèi)設(shè)置有第一軸承、第二軸承、第二套體和軸體，所述第一軸承置于所述第二軸承的上端，所述第二軸承置于所述第二套體的下端，所述第一軸承和第二軸承的外緣均與第一套體內(nèi)壁連接；所述軸體的下部豎直向下依次穿過所述第一軸承、第二套體和第二軸承，并與所述第一軸承和第二軸承過盈配合；所述軸體的上部豎直伸出所述第一套體與夾具的中部固定連接，所述軸體通過第一軸承和第二軸承在第一套體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述夾具相對(duì)底座水平旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型的有益效果是：使得夾具在底座水平旋轉(zhuǎn)，焊接兩輪臺(tái)車架的兩外一面，提高兩輪臺(tái)車架的焊達(dá)率；且本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可靠性高，適應(yīng)于采用焊接機(jī)器人焊接兩輪臺(tái)車架，成本低廉，便于制造，使用方便，易于推廣實(shí)施。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述底板和第一套體的下部通過筋板固定連接。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：過筋板能加強(qiáng)底板和第一套體之間的連接強(qiáng)度，提升可靠性。

進(jìn)一步，所述筋板通過焊接與所述底板和第一套體連接。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過焊接能增強(qiáng)筋板與底板和第一套體之間的連接強(qiáng)度。

進(jìn)一步，所述第一軸承的上端設(shè)置有端蓋，且所述端蓋環(huán)繞所述軸體。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：端蓋能對(duì)第一軸承、第二軸承、第二套體和軸體進(jìn)行防護(hù)，防止進(jìn)入灰塵，延長(zhǎng)使用壽命。

進(jìn)一步，所述第一軸承為圓錐滾子軸承。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：圓錐滾子軸承能增強(qiáng)軸體轉(zhuǎn)動(dòng)的可靠性。

進(jìn)一步，所述第二軸承為深溝球軸承。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：深溝球軸承能增強(qiáng)軸體轉(zhuǎn)動(dòng)的可靠性。

進(jìn)一步，所述軸體由Q345B鋼制成，調(diào)質(zhì)硬度為HB269-302。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：提升軸體的堅(jiān)硬度，提高軸的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種夾具旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1、底板，2、第一套體，3、第一軸承，4、第二軸承，5、第二套體，6、軸體，7、夾具，8、筋板，9、端蓋。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

如圖1所示，一種夾具旋轉(zhuǎn)裝置，包括底板1，所述底板1固定在外部底座上，所述底板1的中部固定設(shè)置有第一套體2，所述第一套體2內(nèi)設(shè)置有第一軸承3、第二軸承4、第二套體5和軸體6，所述第一軸承3置于所述第二軸承4的上端，所述第二軸承4置于所述第二套體5的下端，所述第一軸承3和第二軸承4的外緣均與第一套體2內(nèi)壁連接；所述軸體6的下部豎直向下依次穿過所述第一軸承3、第二套體5和第二軸承4，并與所述第一軸承3和第二軸承4過盈配合；所述軸體6的上部豎直伸出所述第一套體2與夾具7的中部固定連接，所述軸體6通過第一軸承3和第二軸承4在第一套體2內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述夾具7相對(duì)底座水平旋轉(zhuǎn)。

使得夾具7在底座1水平旋轉(zhuǎn)，焊接兩輪臺(tái)車架的兩外一面，提高兩輪臺(tái)車架的焊達(dá)率；且本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可靠性高，適應(yīng)于采用焊接機(jī)器人焊接兩輪臺(tái)車架，成本低廉，便于制造，使用方便，易于推廣實(shí)施。

可選的，作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例：所述底板1和第一套體2的下部通過筋板8固定連接。

上述實(shí)施例中，過筋板8能加強(qiáng)底板1和第一套體2之間的連接強(qiáng)度，提升可靠性。

可選的，作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例：所述筋板8通過焊接與所述底板1和第一套體2連接。

上述實(shí)施例中，通過焊接能增強(qiáng)筋板8與底板1和第一套體2之間的連接強(qiáng)度。

可選的，作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例：所述第一軸承3的上端設(shè)置有端蓋9，且所述端蓋9環(huán)繞所述軸體6。

上述實(shí)施例中，端蓋9能對(duì)第一軸承3、第二軸承4、第二套體5和軸體6進(jìn)行防護(hù)，防止進(jìn)入灰塵，延長(zhǎng)使用壽命。

可選的，作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例：所述第一軸承3為圓錐滾子軸承。

上述實(shí)施例中，圓錐滾子軸承能增強(qiáng)軸體轉(zhuǎn)動(dòng)的可靠性。

可選的，作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例：所述第二軸承4為深溝球軸承。

上述實(shí)施例中，深溝球軸承能增強(qiáng)軸體轉(zhuǎn)動(dòng)的可靠性。

可選的，作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例：所述軸體6由Q345B鋼制成，調(diào)質(zhì)硬度為HB269-302。

上述實(shí)施例中，能提升軸體6的堅(jiān)硬度，提高軸的使用壽命。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。