本實(shí)用新型屬于機(jī)器人工作臺技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種點(diǎn)焊機(jī)器人治具可切換系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車沖壓件如中柱板，手剎片等的生產(chǎn)過程中，通常采用機(jī)器人工作站對工作臺上的部件進(jìn)行加工，由于工作臺的設(shè)計限制，工作臺上僅能固定一個治具對零件進(jìn)行加工工，也即是說現(xiàn)有工作站的工作臺只能生產(chǎn)一個零部件，使得機(jī)器人生產(chǎn)零部件單一化，機(jī)器人只能生產(chǎn)一個部品零部件不具備生產(chǎn)其他零部件的功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種點(diǎn)焊機(jī)器人治具可切換系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種點(diǎn)焊機(jī)器人治具可切換系統(tǒng)，包括底座以及支撐安裝在所述底座上的可翻轉(zhuǎn)工作架，所述可翻轉(zhuǎn)工作架安裝在轉(zhuǎn)動軸上，包括通過外限位盤固定安裝在所述轉(zhuǎn)動軸上的兩個側(cè)固定板以及位于所述側(cè)固定板之間的兩個中間固定板，所述側(cè)固定板之間設(shè)有三個繞主軸均勻布置的連接桿，所述連接桿的兩端與所述側(cè)固定板固定，所述中間固定板串在所述連接桿上并與所述連接桿固定；所述中間固定板與側(cè)固定板的本體為等邊三角板，所述中間固定板的每一側(cè)邊面上居中設(shè)有治具限位口，所述治具限位口的兩側(cè)具有螺釘孔；所述中間固定板與側(cè)固定板的每一角部開有V形限位槽。

所述轉(zhuǎn)動軸的一端通過減速機(jī)連接驅(qū)動電機(jī)、另一端與軸承裝置連接。

所述減速機(jī)連接驅(qū)動電機(jī)通過第一支座安裝在所述底座上，所述軸承裝置通過第二支座安裝在所述底座上。

本實(shí)用新型通過可翻轉(zhuǎn)工作架安裝在轉(zhuǎn)動軸上，包括通過外限位盤固定安裝在所述轉(zhuǎn)動軸上的兩個側(cè)固定板以及位于所述側(cè)固定板之間的兩個中間固定板，所述側(cè)固定板之間設(shè)有三個繞主軸均勻布置的連接桿，所述連接桿的兩端與所述側(cè)固定板固定，所述中間固定板串在所述連接桿上并與所述連接桿固定；所述中間固定板與側(cè)固定板的本體為等邊三角板，所述中間固定板的每一側(cè)邊面上居中設(shè)有治具限位口，所述治具限位口的兩側(cè)具有螺釘孔；所述中間固定板與側(cè)固定板的每一角部開有V形限位槽，可將三套治具安裝在可翻轉(zhuǎn)架的三個工作面上，通過可翻轉(zhuǎn)架的翻轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)治具的更換，由機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)，對不同治具上的零件進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的點(diǎn)焊機(jī)器人治具可切換系統(tǒng)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合實(shí)例對本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢作進(jìn)一步的說明，但本實(shí)用新型并不局限于所列的實(shí)施例。

如圖1所示，一種點(diǎn)焊機(jī)器人治具可切換系統(tǒng)，包括底座13以及支撐安裝在所述底座上的可翻轉(zhuǎn)工作架，所述可翻轉(zhuǎn)工作架安裝在轉(zhuǎn)動軸1上，包括通過外限位盤17固定安裝在所述轉(zhuǎn)動軸上的兩個側(cè)固定板2以及位于所述側(cè)固定板之間的兩個中間固定板3，所述側(cè)固定板之間設(shè)有三個繞主軸均勻布置的第一連接桿4、第二連接桿5以及第三連接桿6，所述連接桿的兩端與所述側(cè)固定板固定，所述中間固定板串在所述連接桿上并與所述連接桿固定；所述中間固定板與側(cè)固定板的本體為等邊三角板，所述中間固定板的每一側(cè)邊面上居中設(shè)有治具限位口31，所述治具限位口的兩側(cè)具有螺釘孔33；所述中間固定板每一角部開有V形限位槽32，所述側(cè)固定板的每一角部開有側(cè)固定板V形限位槽22。

其中，所述轉(zhuǎn)動軸1的一端通過減速機(jī)8連接驅(qū)動電機(jī)7、另一端與軸承裝置11連接。

其中，所述減速機(jī)8安裝在減速機(jī)座9上并連接驅(qū)動電機(jī)7，減速機(jī)座9通過第一支座10安裝在所述底座上，所述軸承裝置通過第二支座12安裝在所述底座上。

其中，所述底座13的底部通過與底座的底端面焊接的地腳板14安裝有可調(diào)節(jié)地腳15，所述可調(diào)節(jié)地腳與地腳板螺紋連接，實(shí)現(xiàn)在不平的地面上進(jìn)行高度的調(diào)整，以使底座保持在需要的水平面上。

所述的外限位盤17與所述側(cè)固定板為螺栓連接，所述外限位盤與主軸通過鍵固定連接。

以上看出，本實(shí)用新型通過可翻轉(zhuǎn)工作架安裝在轉(zhuǎn)動軸上，包括通過外限位盤固定安裝在所述轉(zhuǎn)動軸上的兩個側(cè)固定板以及位于所述側(cè)固定板之間的兩個中間固定板，所述側(cè)固定板之間設(shè)有三個繞主軸均勻布置的連接桿，所述連接桿的兩端與所述側(cè)固定板固定，所述中間固定板串在所述連接桿上并與所述連接桿固定；所述中間固定板與側(cè)固定板的本體為等邊三角板，所述中間固定板的每一側(cè)邊面上居中設(shè)有治具限位口，所述治具限位口的兩側(cè)具有螺釘孔；所述中間固定板與側(cè)固定板的每一角部開有V形限位槽，可將三套治具安裝在可翻轉(zhuǎn)架的三個工作面上，通過可翻轉(zhuǎn)架的翻轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)治具的更換，由機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)，對不同治具上的零件進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。