本實(shí)用新型涉及鍛造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種電驅(qū)鍛造操作機(jī)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

快鍛液壓機(jī)簡(jiǎn)稱“快鍛機(jī)”，一般采用雙柱或四柱下拉式結(jié)構(gòu)，壓力為500～3000噸，以1000～2000噸為多，每分鐘鍛壓次數(shù)可達(dá)80～120次，液壓系統(tǒng)部件的動(dòng)作靈敏、快速。中國(guó)專利CN201010543863.5公開(kāi)了一種鍛造操作機(jī)鉗桿升降機(jī)構(gòu)，主要由前提升部件、后提升部件、同步連桿、升降缸、俯仰缸和緩沖部件組成，前提升部件中的前固定軸、后提升部件中的后固定軸、升降缸下端分別與大車車架鉸鏈連接，同步連桿采用上置方式，即此同步連桿位于前提升部件前固定軸和后提升部件后固定軸的上方，其工作運(yùn)動(dòng)范圍始終在前提升部件前固定軸的軸線和后提升部件后固定軸的軸線所組成的平面的上部空間，并且同步連桿的兩端鉸點(diǎn)與前提升部件前固定軸鉸點(diǎn)和后提升部件后固定軸鉸點(diǎn)組成一個(gè)平行四邊行。

隨著新產(chǎn)品、新技術(shù)的不斷應(yīng)用，快鍛液壓機(jī)組的鍛造頻次、鍛造毛坯精度要求得到了大幅提高，采用這種結(jié)構(gòu)的鍛造操作機(jī)已經(jīng)無(wú)法滿足目前生產(chǎn)企業(yè)的需求，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1、液壓系統(tǒng)中閥的開(kāi)閉需要響應(yīng)時(shí)間，建壓也需要時(shí)間，因此其在響應(yīng)速度上不能滿足快速鍛造的頻次要求；2、采用開(kāi)關(guān)閥的操作機(jī)精度不高，而采用比例閥的操作機(jī)成本太高；3、液壓傳動(dòng)效率低，且液壓系統(tǒng)故障率遠(yuǎn)高于純機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)；4、由于受鍛造沖擊的影響，操作機(jī)管路漏油嚴(yán)重，工人工作環(huán)境惡劣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種電驅(qū)鍛造操作機(jī)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有的液壓驅(qū)動(dòng)鍛造操作機(jī)響應(yīng)速度低，制造成本高，液壓傳動(dòng)效率低，故障率高，操作及管路易漏油的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案為：

一種電驅(qū)鍛造操作機(jī)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括與操作機(jī)鉗桿相連接的連桿機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)平行升降的電驅(qū)動(dòng)平升降機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)傾斜的電驅(qū)動(dòng)傾斜機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括一端與鉗桿的前部相連接的前吊桿、一端與鉗桿的后部相連接的后吊桿，前吊桿的另一端與鉸接在機(jī)架上的前轉(zhuǎn)架的一個(gè)活動(dòng)端相鉸接，前轉(zhuǎn)架的另一個(gè)活動(dòng)端通過(guò)連桿與鉸接在機(jī)架上的后轉(zhuǎn)架的一個(gè)活動(dòng)端相鉸接，后轉(zhuǎn)架的另一個(gè)活動(dòng)端通過(guò)第一彈簧緩沖器與后吊桿的另一端相連接；前吊桿的中部與第二彈簧緩沖器的一端相連接，第二彈簧緩沖器的另一端鉸接在機(jī)架上；前轉(zhuǎn)架的另一個(gè)活動(dòng)端通過(guò)鋼絲繩與電驅(qū)動(dòng)平升降機(jī)構(gòu)相連接，第一彈簧緩沖器與電驅(qū)動(dòng)傾斜機(jī)構(gòu)相連接。

優(yōu)選的，所述電驅(qū)動(dòng)平升降機(jī)構(gòu)包括鋼絲繩、固定在機(jī)架上的滑輪組、卷筒、電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，鋼絲繩的一端與前轉(zhuǎn)架的一個(gè)活動(dòng)端相連接，另一端穿過(guò)滑輪組固定在卷筒上，卷筒的主軸與電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)相連接。

優(yōu)選的，所述鋼絲繩的中部與第三彈簧緩沖器相連接。

優(yōu)選的，所述電驅(qū)動(dòng)傾斜機(jī)構(gòu)包括絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一彈簧緩沖器相連接，絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，啟動(dòng)電驅(qū)動(dòng)平升降機(jī)構(gòu)的電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)后通過(guò)鋼絲繩拉動(dòng)前轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)，前轉(zhuǎn)架帶動(dòng)前吊桿提升，實(shí)現(xiàn)了鉗桿的平行升降；啟動(dòng)電驅(qū)動(dòng)傾斜機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一彈簧緩沖器拉動(dòng)后吊桿提升，實(shí)現(xiàn)了鉗桿的平行升降。當(dāng)?shù)谝粡椈删彌_器拉伸后的長(zhǎng)度與后吊桿的長(zhǎng)度之和與前吊桿的長(zhǎng)度不相等時(shí)，鉗桿被傾斜吊起；當(dāng)?shù)谝粡椈删彌_器拉伸后的長(zhǎng)度與后吊桿的長(zhǎng)度之和與前吊桿的長(zhǎng)度不相等時(shí)，鉗桿被水平吊起。

由于鍛造機(jī)在作業(yè)時(shí)會(huì)對(duì)操作機(jī)產(chǎn)生較大的沖擊力，本實(shí)用新型所設(shè)置的第一彈簧緩沖器、第三彈簧緩沖器能夠吸收鍛造時(shí)鉗桿所受到的垂直沖擊力，第二彈簧緩沖器能夠吸收鍛造時(shí)鉗桿所受到的水平?jīng)_擊力。

本實(shí)用新型的有益效果為：

（1）本實(shí)用新型通過(guò)前轉(zhuǎn)架、前吊桿與第一彈簧緩沖器、后吊桿組成了四邊形，替代了現(xiàn)有的鍛造操作機(jī)鉗桿升降機(jī)構(gòu)中的平升油缸、傾斜油缸，能夠?qū)崿F(xiàn)鉗桿的水平升降、傾斜運(yùn)動(dòng)；采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)操作機(jī)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，有效加快了鍛造操作機(jī)的響應(yīng)速度，提高了設(shè)備的精度，降低了制造成本，消除了設(shè)備漏油的問(wèn)題，改善了作業(yè)環(huán)境；

（2）本實(shí)用新型采用三個(gè)彈簧緩沖器，分別用以吸收操作機(jī)鉗桿在作業(yè)過(guò)程中所承受的沖擊力，能夠延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的連接示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中連桿機(jī)構(gòu)的連接示意圖；

圖3是電驅(qū)動(dòng)平升降機(jī)構(gòu)、電驅(qū)動(dòng)傾斜機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖中：1、連桿機(jī)構(gòu)，1-1、前吊桿，1-2、前轉(zhuǎn)架，1-3連桿，1-4、后轉(zhuǎn)架，1-5、第一彈簧緩沖器，1-6、后吊桿，1-7、第二彈簧緩沖器，2、電驅(qū)動(dòng)平升降機(jī)構(gòu)，2-1、鋼絲繩，2-2、滑輪組，2-3、第三彈簧緩沖器，2-4、卷筒，2-5、電傳動(dòng)系統(tǒng)，3、電驅(qū)動(dòng)傾斜機(jī)構(gòu)，3-1、絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，3-2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，4、機(jī)架，5、鉗桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1至圖3所示的一種電驅(qū)鍛造操作機(jī)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括與操作機(jī)鉗桿5相連接的連桿機(jī)構(gòu)1、驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)1平行升降的電驅(qū)動(dòng)平升降機(jī)構(gòu)2、驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)1傾斜的電驅(qū)動(dòng)傾斜機(jī)構(gòu)3，連桿機(jī)構(gòu)1包括一端與鉗桿5的前部相連接的前吊桿1-1、一端與鉗桿5的后部相連接的后吊桿1-6，前吊桿1-1的另一端與鉸接在機(jī)架4上的前轉(zhuǎn)架1-2的一個(gè)活動(dòng)端相鉸接，前轉(zhuǎn)架1-2的另一個(gè)活動(dòng)端通過(guò)連桿1-3與鉸接在機(jī)架上的后轉(zhuǎn)架1-4的一個(gè)活動(dòng)端相鉸接，后轉(zhuǎn)架1-4的另一個(gè)活動(dòng)端通過(guò)第一彈簧緩沖器1-5與后吊桿1-6的另一端相連接；前吊桿1-1的中部與第二彈簧緩沖器1-7的一端相連接，第二彈簧緩沖器1-7的另一端鉸接在機(jī)架4上；前轉(zhuǎn)架1-2的另一個(gè)活動(dòng)端通過(guò)鋼絲繩2-1與電驅(qū)動(dòng)平升降機(jī)構(gòu)2相連接，第一彈簧緩沖器1-5與電驅(qū)動(dòng)傾斜機(jī)構(gòu)3相連接。

電驅(qū)動(dòng)平升降機(jī)構(gòu)2包括鋼絲繩2-1、固定在機(jī)架4上的滑輪組2-2、卷筒2-4、電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)2-5，鋼絲繩2-1的一端與前轉(zhuǎn)架1-2的一個(gè)活動(dòng)端相連接，另一端穿過(guò)滑輪組2-2固定在卷筒2-4上，卷筒2-4的主軸與電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)2-5相連接。鋼絲繩2-1的中部與第三彈簧緩沖器2-3相連接。

電驅(qū)動(dòng)傾斜機(jī)構(gòu)3包括絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)3-1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-2，絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)3-1與第一彈簧緩沖器1-5相連接，絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)3-1與電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-2相連接。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，啟動(dòng)電驅(qū)動(dòng)平升降機(jī)構(gòu)2的電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)2-5，卷筒2-4轉(zhuǎn)動(dòng)后通過(guò)鋼絲繩2-1拉動(dòng)前轉(zhuǎn)架1-4轉(zhuǎn)動(dòng)，前轉(zhuǎn)架1-2帶動(dòng)前吊桿1-1提升，實(shí)現(xiàn)了鉗桿5的平行升降；啟動(dòng)電驅(qū)動(dòng)傾斜機(jī)構(gòu)3的電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-2，絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)3-1轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一彈簧緩沖器1-5拉動(dòng)后吊桿1-6提升，實(shí)現(xiàn)了鉗桿5的平行升降。當(dāng)?shù)谝粡椈删彌_器1-5拉伸后的長(zhǎng)度與后吊桿1-6的長(zhǎng)度之和與前吊桿1-1的長(zhǎng)度不相等時(shí)，鉗桿5被傾斜吊起；當(dāng)?shù)谝粡椈删彌_器1-5拉伸后的長(zhǎng)度與后吊桿1-6的長(zhǎng)度之和與前吊桿1-1的長(zhǎng)度不相等時(shí)，鉗桿5被水平吊起。

由于鍛造機(jī)在作業(yè)時(shí)會(huì)對(duì)操作機(jī)產(chǎn)生較大的沖擊力，本實(shí)用新型所設(shè)置的第一彈簧緩沖器1-5、第三彈簧緩沖器2-3能夠吸收鍛造時(shí)鉗桿5所受到的垂直沖擊力，第二彈簧緩沖器1-7能夠吸收鍛造時(shí)鉗桿所受到的水平?jīng)_擊力。