本實(shí)用新型涉及一種焊絲去銹裝置，特別涉及一種機(jī)器人焊絲氧化刮除裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在焊接不論是利用藥芯和實(shí)心焊絲進(jìn)行焊接時(shí)都會(huì)產(chǎn)生火花飛濺的情況，而且火花飛濺容易產(chǎn)生很多安全隱患，雖然利用了機(jī)器進(jìn)行焊接可以避免人身傷害的消除，但是仍舊存在燒毀機(jī)器的因素，并且現(xiàn)在大多數(shù)為機(jī)器臂式焊接，不能在較小的空間內(nèi)進(jìn)行內(nèi)部焊接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人焊絲氧化刮除裝置，通過(guò)在連接桿、焊槍連接處和焊槍本身上設(shè)置旋轉(zhuǎn)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)多角度焊接，和車(chē)身本身具有噴水和打掃吸塵裝置避免了隱患發(fā)生的同時(shí)提升了焊接效率。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種機(jī)器人焊絲氧化刮除裝置，包括殼體、焊絲進(jìn)口、焊絲出口、液壓泵、焊絲、微型吸塵器和控制器，所述焊絲依次通過(guò)焊絲進(jìn)口、圓形檢測(cè)裝置、微型吸塵器、刮刀和焊絲出口，所述焊絲進(jìn)口連接在殼體上，所述殼體內(nèi)部設(shè)有兩個(gè)凸起連接桿，所述凸起連接桿設(shè)有圓形檢測(cè)裝置，所述圓形檢測(cè)裝置連接彈性條，所述彈性條連接壓力傳感器，所述殼體內(nèi)部中間設(shè)有微型吸塵器，所述殼體內(nèi)部上方設(shè)有液壓泵，所述液壓泵連接有連接桿，所述連接桿連接有圓弧形刮刀，所述壓力傳感器、控制器、微型吸塵器和液壓泵相連。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述微型吸塵器至少兩個(gè)。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述彈性條與焊絲接觸且均勻設(shè)置在圓形檢測(cè)裝置內(nèi)。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述焊絲進(jìn)口通過(guò)螺紋與殼體連接。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述圓弧形刮刀相接觸后孔的直徑等于焊絲直徑。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型提供一種新穎的結(jié)構(gòu)，節(jié)能有高效的利用了焊絲進(jìn)項(xiàng)焊接，既可以除去焊絲的氧化部分，又能不浪費(fèi)未氧化的部分，在節(jié)約焊絲減少浪費(fèi)的前提下，也避免了氧化部分導(dǎo)致焊接不良，火花飛濺過(guò)多，提升了焊接的質(zhì)量，本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎不易損壞，利用開(kāi)口處螺紋連接方式，便于維修，方便了工件的更換。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記列表：

1、殼體；2、焊絲進(jìn)口；3、焊絲出口；4、液壓泵；5、焊絲；6、微型吸塵器；7、刮刀；8、彈性條；9、凸起連接桿；10、圓形檢測(cè)裝置；11、連接桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型，應(yīng)理解下述具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。

如圖所示，一種機(jī)器人焊絲5氧化刮除裝置，包括殼體1、焊絲5進(jìn)口2、焊絲5出口3、液壓泵4、焊絲5、微型吸塵器6和控制器，所述焊絲5依次通過(guò)焊絲5進(jìn)口2、圓形檢測(cè)裝置10、微型吸塵器6、刮刀7和焊絲5出口3，所述焊絲5進(jìn)口2連接在殼體1上，所述殼體1內(nèi)部設(shè)有兩個(gè)凸起連接桿119，所述凸起連接桿119設(shè)有圓形檢測(cè)裝置10，所述圓形檢測(cè)裝置10連接彈性條8，所述彈性條8連接壓力傳感器，所述殼體1內(nèi)部中間設(shè)有微型吸塵器6，所述殼體1內(nèi)部上方設(shè)有液壓泵4，所述液壓泵4連接有連接桿11，所述連接桿11連接有圓弧形刮刀7，所述壓力傳感器、控制器、微型吸塵器6和液壓泵4相連。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程：將焊絲5從焊絲5進(jìn)口2進(jìn)入，彈性條8與焊絲5接觸，若氧化則還會(huì)引起彈性形變，形變條與壓力傳感器相連，形變過(guò)大則會(huì)引起控制器控制液壓泵4，圓弧形刀片會(huì)對(duì)焊絲5進(jìn)行刮除氧化部分，同時(shí)開(kāi)啟微型吸塵器6進(jìn)行吸出，等形變恢復(fù)一段時(shí)間后，最佳時(shí)間為10s后，控制器停止微型吸塵器6和液壓泵4的工作，焊絲5在從焊絲5出口3出去，完成對(duì)氧化部分的除銹，同時(shí)保留了為氧化的焊絲5，節(jié)約了焊絲5的同時(shí)提高了焊絲5的焊接的效率。

本實(shí)用新型所述微型吸塵器6至少兩個(gè)，兩個(gè)或兩個(gè)以上的微型吸塵器6，對(duì)應(yīng)著去除裝置設(shè)置，防止氧化部分。

本實(shí)用新型所述彈性條8與焊絲5接觸且均勻設(shè)置在圓形檢測(cè)裝置10內(nèi)，焊絲5表面有一部分被氧化也可以檢測(cè)出來(lái)并刮除。

本實(shí)用新型所述焊絲5進(jìn)口2通過(guò)螺紋與殼體1連接，利用進(jìn)口與殼體1通過(guò)螺紋相連，便于工人進(jìn)行維修。

本實(shí)用新型所述圓弧形刮刀7相接觸后孔的直徑等于焊絲5直徑，略小于焊絲5直徑保留為氧化部分，去除氧化部分。

上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，而不應(yīng)視為對(duì)于本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案，包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護(hù)范圍，即在此范圍內(nèi)的等同替換改進(jìn)，也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。