本實(shí)用新型涉及一種焊接設(shè)備，尤其是涉及一種電極帽自動(dòng)拆卸裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代汽車生產(chǎn)工業(yè)中，點(diǎn)焊機(jī)器人通過(guò)焊鉗對(duì)板材進(jìn)行點(diǎn)焊加工，點(diǎn)焊機(jī)器人在對(duì)不同板材進(jìn)行加工時(shí)，需要對(duì)焊鉗上的電極帽進(jìn)行更換。目前拆卸電極帽的方法，多采用手工或者自動(dòng)拆卸裝置對(duì)電極帽進(jìn)行拆卸，但不管是手工拆卸還是自動(dòng)拆卸，都是先采用夾鉗夾持住電極帽后，然后采用旋擰的方式將電極帽拆下；但在對(duì)電極帽夾持和旋擰的過(guò)程中，夾持和旋擰的力量大小是難以控制，電極帽與電極桿裝配的越緊，夾持和旋擰的力量就越大，這樣在拆卸旋擰的過(guò)程中就有可能對(duì)電極桿上的電極帽裝配面造成損傷，從而降低電極桿的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決以上問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種電極帽自動(dòng)拆卸裝置，該拆卸裝置無(wú)需旋擰電極帽，直接采用頂推的方式拆卸電極帽，對(duì)電極桿無(wú)損傷。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種電極帽自動(dòng)拆卸裝置，其特征在于：包括用于夾持電極帽的兩半仿形夾鉗、用于帶動(dòng)兩半仿形夾鉗夾緊或松開的夾緊氣缸和用于頂出電極帽的頂推機(jī)構(gòu)，所述兩半仿形夾鉗的相對(duì)面上均設(shè)有用于夾緊電極帽的仿形腔，所述兩半仿形夾鉗分別相對(duì)安裝在兩塊夾鉗安裝板上；所述兩塊夾鉗安裝板上均安裝有帶動(dòng)仿形夾鉗運(yùn)動(dòng)的夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的輸出桿均與仿形夾 鉗相連；所述仿形夾鉗的安裝面與所述頂推機(jī)構(gòu)的頂推方向垂直，所述頂推機(jī)構(gòu)的頂推桿的末端與夾鉗安裝板相連。

作為優(yōu)選，所述頂推機(jī)構(gòu)包括頂推支架、安裝在頂推支架一側(cè)的頂推氣缸、安裝在頂推支架另一側(cè)的頂推塊、平行設(shè)置在頂推塊上的兩根頂推桿和水平鉸接在頂推支架后端內(nèi)側(cè)的連接杠桿，所述連接杠桿一端與頂推氣缸的輸出桿相連，另一端與頂推塊的一端相連；所述頂推塊的另一端上設(shè)有兩根平行設(shè)置的頂推桿，所述兩根頂推桿均從頂推支架的前端伸出且分別與兩塊夾鉗安裝板相連。

作為優(yōu)選，所述兩根頂推桿之間設(shè)有電極桿導(dǎo)向座。

本實(shí)用新型取得的有益效果是：通過(guò)夾鉗安裝板上的夾緊氣缸帶動(dòng)兩半仿形夾鉗將電極帽夾持住，然后頂推氣缸通過(guò)連接杠桿帶動(dòng)頂推塊上的頂推桿推動(dòng)夾鉗安裝板將電極帽頂出，完成電極帽的拆卸。這種拆卸方式借助電極桿和電極帽自身的結(jié)構(gòu)形狀，通過(guò)頂推的方式將電極帽從電極桿上拆卸下來(lái)，電極帽所需夾持力較小，無(wú)需旋擰電極帽，對(duì)電極桿無(wú)損傷。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的夾鉗夾緊電極帽時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為焊鉗結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的夾鉗松開狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1-3所示，本實(shí)用新型的一種電極帽自動(dòng)拆卸裝置，包括兩半鏡像對(duì)稱的仿形夾鉗1、兩塊夾鉗安裝板2、兩個(gè)夾緊氣缸3、頂推機(jī)構(gòu)和電極桿導(dǎo)向座5，兩半仿形夾鉗1相對(duì)設(shè)置，且分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在兩塊夾鉗安裝板2上，兩半仿形夾鉗1上均設(shè)有仿形腔11，兩半仿形夾鉗1上仿形腔11相互組合后形成一個(gè)與電極帽62外形相似的型腔，兩半仿形夾鉗1均可以在對(duì)應(yīng)的夾鉗安裝板2上滑動(dòng)，兩塊 夾鉗安裝板2上均固定設(shè)有夾緊氣缸3，兩個(gè)夾緊氣缸3的輸出桿分別與兩半仿形夾鉗1對(duì)應(yīng)相連，用于驅(qū)動(dòng)兩半仿形夾鉗1夾緊或松開電極帽62，頂推機(jī)構(gòu)的兩根平行設(shè)置的頂推桿44的末端分別對(duì)應(yīng)與兩塊夾鉗安裝板2相連，用于推動(dòng)兩塊夾鉗安裝板2同步運(yùn)動(dòng)，從而頂出電極桿61上的電極帽62。

如圖2所示，焊鉗包括電極桿61和電極帽62，電極桿61的錐形末端安裝有電極帽62，電極桿61和電極帽62采用緊配合的方式連接。拆卸電極帽62時(shí)，仿形夾鉗1夾持住電極帽62，且伸入到電極桿61和電極帽62之間的間隙內(nèi)頂住電極帽62的后端面。

圖1結(jié)合圖3所示，頂推機(jī)構(gòu)的頂推方向垂直于仿形夾鉗1的安裝面，頂推機(jī)構(gòu)包括頂推支架41、頂推氣缸42、頂推塊43、連接杠桿45和兩根平行設(shè)置的頂推桿44，頂推氣缸42和頂推塊43分別設(shè)置在頂推支架41內(nèi)部?jī)蓚?cè)，連接杠桿45水平鉸接在頂推支架41后端內(nèi)側(cè)，一端與頂推氣缸42的輸出桿相連，另一端與頂推塊43的一端相連，頂推氣缸42、頂推塊43和連接杠桿45組合成杠桿式結(jié)構(gòu)，頂推塊43上固定設(shè)有兩根平行設(shè)置的頂推桿44，兩根頂推桿44的末端伸出頂推支架41的前端與兩塊夾鉗安裝板2對(duì)應(yīng)相連。頂推氣缸42運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)連接杠桿45起翹，進(jìn)一步帶動(dòng)連接杠桿45另一端的頂推塊43運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)頂推桿44推動(dòng)夾鉗安裝板2，夾鉗安裝板2上的仿形夾鉗1頂出電極桿61上的電極帽62。采用氣缸作為動(dòng)力源使得頂出過(guò)程更加平穩(wěn)，采用杠桿式結(jié)構(gòu)傳動(dòng)，使得所需動(dòng)力更小，更節(jié)能。在兩根頂推桿44之間設(shè)有電極桿導(dǎo)向座5，安裝焊接更加方便。

本實(shí)用新型的工作原理是：首先將焊鉗的電極桿61放置在電極桿導(dǎo)向座5上，電極桿61后端的折彎部恰好頂靠在頂推支架41的前端面上，電極桿61上的電極帽62恰好處于兩半仿形夾鉗1的運(yùn)動(dòng)平面上；啟動(dòng)夾緊氣缸3，夾緊氣缸3驅(qū)動(dòng)兩半仿形夾鉗1相互靠近， 夾緊電極帽62；啟動(dòng)頂推氣缸42，帶動(dòng)連接杠桿45起翹，進(jìn)一步帶動(dòng)連接杠桿45另一端的頂推塊43運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)頂推桿44推動(dòng)夾鉗安裝板2，夾鉗安裝板2上的仿形夾鉗1頂出電極桿61上的電極帽62；啟動(dòng)夾緊氣缸3反向運(yùn)行，帶動(dòng)仿形夾鉗1回位，啟動(dòng)頂推氣缸42反向動(dòng)作，帶動(dòng)頂推桿44回位，取下電極桿61，即完成電極帽62的拆卸工作。