本實(shí)用新型涉及一種出料裝置，具體涉及一種頂起出料裝置。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)化加工中，加工中的各步驟均由機(jī)器實(shí)現(xiàn)，相較人工加工，使加工效率大大增加。傳統(tǒng)的自動(dòng)化加工設(shè)備包括加工盤(pán)及驅(qū)動(dòng)加工盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，加工盤(pán)的邊緣沿周向設(shè)置有若干個(gè)放置裝配部件的裝配座，為了使裝配部件在裝配過(guò)程中不移位，往往會(huì)在裝配座上開(kāi)設(shè)裝配槽及穿過(guò)裝配部件的定位桿，用于裝配部件的定位，然而在裝配完成后由于裝配部件的加工誤差，導(dǎo)致裝配過(guò)緊，無(wú)法輕易將裝配部件從定位桿取出，則會(huì)導(dǎo)致下一工位的加工無(wú)法繼續(xù)，造成頻繁停機(jī)或空加工，進(jìn)而導(dǎo)致工作效率降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種提高加工效率的頂起出料裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：包括加工盤(pán)、驅(qū)動(dòng)加工盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及夾爪出料機(jī)構(gòu)，所述的加工盤(pán)的邊緣沿周向設(shè)置有若干個(gè)放置裝配部件的裝配座，所述的裝配座上設(shè)置有裝配槽，所述的裝配槽內(nèi)沿豎向設(shè)置有穿過(guò)裝配部件的定位桿，其特征在于：還包括頂桿氣缸，所述的裝配座沿豎向設(shè)置有與裝配槽聯(lián)通的頂孔，所述的頂桿氣缸驅(qū)動(dòng)設(shè)置有沿頂孔移動(dòng)的頂桿。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在夾爪夾住裝配部件后，由頂桿將裝配部件進(jìn)行抬升，從而使裝配部件穩(wěn)定離開(kāi)定位桿，提高出料的成功率，即提高加工效率。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：還包括沿豎向設(shè)置的豎向調(diào)節(jié)軌道，所述的頂桿氣缸上設(shè)置有滑移于豎向調(diào)節(jié)軌道的調(diào)節(jié)座。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，增設(shè)滑移于豎向調(diào)節(jié)軌道的調(diào)節(jié)座使頂桿氣缸的豎向位置可以調(diào)節(jié)，即增加頂桿的伸縮范圍，增加適用范圍。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的夾爪出料機(jī)構(gòu)包括出料機(jī)架、成對(duì)設(shè)置的出料夾爪、出料夾爪氣缸、出料升降座、出料升降氣缸、出料升降軌道、出料側(cè)移座、出料側(cè)移氣缸及出料側(cè)移軌道，所述的出料側(cè)移軌道沿橫向固定設(shè)置于出料機(jī)架，所述的出料側(cè)移氣缸驅(qū)動(dòng)出料側(cè)移座沿出料側(cè)移軌道滑移，所述的出料升降軌道沿豎向固定設(shè)置于出料側(cè)移座，所述的出料升降氣缸驅(qū)動(dòng)出料升降座滑移于出料側(cè)移座，所述的出料夾爪包括驅(qū)動(dòng)部及抵配部，所述的抵配部與裝配部件相抵配且可拆卸的安裝于驅(qū)動(dòng)部，所述的出料夾爪氣缸設(shè)置于出料升降座并驅(qū)動(dòng)各出料夾爪的驅(qū)動(dòng)部靠近及遠(yuǎn)離。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由出料夾爪夾住裝配部件，由出料升降氣缸和出料側(cè)移氣缸配合，將裝配部件移出加工座上，最后放置到裝配部件收集位置，完成整個(gè)出料過(guò)程，此外，抵配部可根據(jù)不同的裝配組件進(jìn)行更換，使出料夾爪能夠適應(yīng)于各種規(guī)格的裝配部件。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的出料升降座沿豎向設(shè)置有自調(diào)節(jié)軌道，所述的自調(diào)節(jié)軌道上滑移設(shè)置有手動(dòng)調(diào)整座，所述的出料升降座設(shè)置有將手動(dòng)調(diào)整座沿自適應(yīng)軌道向下方復(fù)位的自調(diào)節(jié)彈簧，所述的手動(dòng)調(diào)整座上設(shè)置有供出料夾爪氣缸橫向移動(dòng)的手動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，頂桿將被夾爪出料機(jī)構(gòu)夾持的裝配部件進(jìn)行抬升時(shí)，可利用自調(diào)節(jié)彈簧自動(dòng)調(diào)節(jié)出料夾爪與出料升降座的相對(duì)位置，從而使抬升過(guò)程中出料升降座無(wú)需為避免裝配物料擠壓形變而同步上升，從而增加裝置的實(shí)用性。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式的立體圖；

圖2為圖1中A的放大圖；

圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中頂桿與裝配座的裝配示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1—圖3所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種頂起出料裝置，包括加工盤(pán)1、驅(qū)動(dòng)加工盤(pán)1轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)2及夾爪出料機(jī)構(gòu)，加工盤(pán)1的邊緣沿周向設(shè)置有若干個(gè)放置裝配部件的裝配座4，裝配座4上設(shè)置有裝配槽41，裝配槽41內(nèi)沿豎向設(shè)置有穿過(guò)裝配部件的定位桿411，還包括頂桿氣缸44，裝配座4沿豎向設(shè)置有與裝配槽41聯(lián)通的頂孔42，所述的頂桿氣缸44驅(qū)動(dòng)設(shè)置有沿頂孔42移動(dòng)的頂桿43，在夾爪夾住裝配部件后，由頂桿將裝配部件進(jìn)行抬升，從而使裝配部件穩(wěn)定離開(kāi)定位桿411，提高出料的成功率，即提高加工效率。

還包括沿豎向設(shè)置的豎向調(diào)節(jié)軌道45，頂桿氣缸44上設(shè)置有滑移于豎向調(diào)節(jié)軌道45的調(diào)節(jié)座451，增設(shè)滑移于豎向調(diào)節(jié)軌道45的調(diào)節(jié)座451使頂桿氣缸44的豎向位置可以調(diào)節(jié)，即增加頂桿43的伸縮范圍，增加適用范圍。

夾爪出料機(jī)構(gòu)包括出料機(jī)架3、成對(duì)設(shè)置的出料夾爪31、出料夾爪氣缸32、出料升降座33、出料升降氣缸34、出料升降軌道35、出料側(cè)移座36、出料側(cè)移氣缸37及出料側(cè)移軌道38，出料側(cè)移軌道38沿橫向固定設(shè)置于出料機(jī)架，出料側(cè)移氣缸37驅(qū)動(dòng)出料側(cè)移座36沿出料側(cè)移軌道38滑移，出料升降軌道35沿豎向固定設(shè)置于出料側(cè)移座36，出料升降氣缸34驅(qū)動(dòng)出料升降座33滑移于出料側(cè)移座36，出料夾爪31包括驅(qū)動(dòng)部311及抵配部312，抵配部312與裝配部件相抵配且可拆卸的安裝于驅(qū)動(dòng)部311，出料夾爪氣缸32設(shè)置于出料升降座33并驅(qū)動(dòng)各出料夾爪31的驅(qū)動(dòng)部311靠近及遠(yuǎn)離，由出料夾爪31夾住裝配部件，由出料升降氣缸34和出料側(cè)移氣缸37配合，將裝配部件移出加工座上，最后放置到裝配部件收集位置，完成整個(gè)出料過(guò)程，此外，抵配部312可根據(jù)不同的裝配組件進(jìn)行更換，使出料夾爪31能夠適應(yīng)于各種規(guī)格的裝配部件。

出料升降座33沿豎向設(shè)置有自調(diào)節(jié)軌道331，自調(diào)節(jié)軌道331上滑移設(shè)置有手動(dòng)調(diào)整座39，出料升降座設(shè)置有將手動(dòng)調(diào)整座39沿自適應(yīng)軌道向下方復(fù)位的自調(diào)節(jié)彈簧332，手動(dòng)調(diào)整座39上設(shè)置有供出料夾爪氣缸32橫向移動(dòng)的手動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌391，頂桿將被夾爪出料機(jī)構(gòu)夾持的裝配部件進(jìn)行抬升時(shí)，可利用自調(diào)節(jié)彈簧自動(dòng)調(diào)節(jié)出料夾爪與出料升降座的相對(duì)位置，從而使抬升過(guò)程中出料升降座無(wú)需為避免裝配物料擠壓形變而同步上升，從而增加裝置的實(shí)用性。