本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車用撐板自動(dòng)打孔機(jī)。

背景技術(shù)：

大中型客車等汽車車門通常采用折疊式車門，其包括核心部件汽車門用撐板。汽車門用撐板用于維持車門剛性，以保證客車在正常行駛中車門的低噪音以及客車門長期使用的穩(wěn)定性。

基于減輕汽車車門自重考慮，撐板通常采用高強(qiáng)度鋁合金制成，汽車車門和車門門體之間需要用螺釘可靠固定，相應(yīng)地在撐板上需要設(shè)置打螺紋的過孔。不同車型對應(yīng)不同種類的過孔，因此過孔類型較多。

根據(jù)調(diào)研情況，市售的通用打孔機(jī)床，需要人工將撐板放置在通用打孔機(jī)床工作臺面上，然后手動(dòng)夾緊撐板，再操作打孔機(jī)床完成孔的鉆削工作。上述撐板加工方式效率低下，產(chǎn)品精度完全依賴人工掌控，打孔質(zhì)量很大程度上受操作人員因素影響，不符合國際主流所提倡的質(zhì)量穩(wěn)定性，也完全不能體現(xiàn)追溯性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的狀況，提供一種汽車用撐板自動(dòng)打孔機(jī)。

本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案，所述汽車用撐板自動(dòng)打孔機(jī)包括工作臺，在上述工作臺設(shè)有定位夾具、夾緊氣缸和動(dòng)力頭伺服移栽機(jī)構(gòu)，所述夾緊氣缸用于夾緊待打孔的汽車用撐板，所述動(dòng)力頭伺服移栽機(jī)構(gòu)包括用于在豎直方向打孔的第一打孔動(dòng)力頭和在水平方向上打孔的第二打孔動(dòng)力頭；

在相互正交的X、Y、Z方向上相互獨(dú)立地設(shè)有X方向伺服移栽機(jī)構(gòu)、Y方向伺服工作臺和Z方向伺服動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X方向伺服移栽機(jī)構(gòu)水平驅(qū)動(dòng)所述第二打孔動(dòng)力頭，所述Y方向伺服工作臺驅(qū)動(dòng)所述定位夾具移動(dòng)至待打孔位置，所述Z方向伺服動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)豎直驅(qū)動(dòng)所述第一打孔動(dòng)力頭；

所述工作臺還設(shè)有至少一個(gè)距離傳感器和與所述距離傳感器相對設(shè)置的定位塊。

根據(jù)上述技術(shù)方案，所述工作臺還設(shè)有高壓噴頭，所述高壓噴頭位于待打孔位置的上方。

根據(jù)上述技術(shù)方案，所述工作臺內(nèi)置有廢屑箱，所述廢屑箱位于待打孔位置的下方。

本實(shí)用新型公開的汽車用撐板自動(dòng)打孔機(jī)，其有益效果包括：

撐板等物料定位及打孔位置走位均可實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)，適配不同物料型號，縮短換版上料時(shí)間。打孔工藝可通過伺服控制實(shí)現(xiàn)靈活調(diào)整，保證打孔質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記包括：1為定位夾具，2為夾緊氣缸，3為距離傳感器，4為Y方向伺服工作臺，5為動(dòng)力頭伺服移栽機(jī)構(gòu)，6為Z方向伺服動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，7a、7b、7c為第一打孔動(dòng)力頭，8為X方向伺服移栽機(jī)構(gòu)，9為第二打孔動(dòng)力頭，10為廢屑箱。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型公開了一種汽車用撐板自動(dòng)打孔機(jī)，下面結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述。

參見附圖的圖1和圖2，分別示出了所述汽車用撐板自動(dòng)打孔機(jī)的具體結(jié)構(gòu)，所述汽車用撐板自動(dòng)打孔機(jī)包括一定位夾具1、一夾緊氣缸2、一Y方向伺服工作臺4、一動(dòng)力頭伺服移栽機(jī)構(gòu)5、一Z方向伺服動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、三個(gè)第一打孔動(dòng)力頭7a,7b,7c、一X方向伺服移栽機(jī)構(gòu)8、一第二打孔動(dòng)力頭9和一廢屑箱10。

優(yōu)選地，所述汽車用撐板自動(dòng)打孔機(jī)具有一工作臺，所述廢屑箱10內(nèi)置于所述工作臺，所述廢屑箱10位于所述汽車用撐板自動(dòng)打孔機(jī)的待打孔位置的下方。優(yōu)選地，所述汽車用撐板自動(dòng)打孔機(jī)在相互正交的X、Y、Z方向上相互獨(dú)立地設(shè)有伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，分別是所述X方向伺服移栽機(jī)構(gòu)8、Y方向伺服工作臺4和Z方向伺服動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6。

優(yōu)選地，所述汽車用撐板自動(dòng)打孔機(jī)在上述工作臺還設(shè)有所述定位夾具1、夾緊氣缸2和動(dòng)力頭伺服移栽機(jī)構(gòu)5，所述夾緊氣缸2用于夾緊待打孔的汽車用撐板，所述動(dòng)力頭伺服移栽機(jī)構(gòu)5包括用于在豎直方向打孔的第一打孔動(dòng)力頭7a,7b,7c和在水平方向上打孔的第二打孔動(dòng)力頭9。

優(yōu)選地，所述X方向伺服移栽機(jī)構(gòu)8水平驅(qū)動(dòng)所述第二打孔動(dòng)力頭9完成打孔，所述Y方向伺服工作臺4驅(qū)動(dòng)所述定位夾具1移動(dòng)至待打孔位置，所述Z方向伺服動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6豎直驅(qū)動(dòng)所述第一打孔動(dòng)力頭7a,7b,7c完成打孔。

進(jìn)一步地，所述汽車用撐板自動(dòng)打孔機(jī)在所述工作臺還設(shè)有至少一個(gè)距離傳感器3和與所述距離傳感器3相對設(shè)置的定位塊。當(dāng)所述定位夾具1移動(dòng)至待打孔位置時(shí)，所述距離傳感器3自動(dòng)檢測汽車用撐板的位置是否符合預(yù)設(shè)范圍。

進(jìn)一步地，所述汽車用撐板自動(dòng)打孔機(jī)在所述工作臺還設(shè)有一高壓噴頭，所述高壓噴頭位于所述汽車用撐板自動(dòng)打孔機(jī)的待打孔位置的上方。

根據(jù)上述優(yōu)選實(shí)施例，自動(dòng)上料機(jī)械手將汽車用撐板放置于所述定位夾具1，所述定位夾具1設(shè)置有至少一個(gè)距離傳感器3和至少一個(gè)定位塊，如產(chǎn)品型號不是目前需加工型號，或產(chǎn)品放置方位錯(cuò)誤，系統(tǒng)會停機(jī)并顯示相應(yīng)提示信息。如果所述距離傳感器3判斷撐板放置無誤，則所述夾緊氣缸2前伸將撐板推至上述定位塊，從而實(shí)現(xiàn)可靠定位。所述Y方向伺服工作臺4將所述定位夾具1以及所述定位夾具1所夾緊攜帶的汽車用撐板移動(dòng)至待打孔位置，該位置可通過伺服控制來適應(yīng)不同類型撐板。

所述動(dòng)力頭伺服移栽機(jī)構(gòu)5包括三個(gè)第一打孔動(dòng)力頭7a,7b,7c，所述打孔動(dòng)力頭7a,7b,7c的額定轉(zhuǎn)速可達(dá)10000r/Min。所述Z方向伺服動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)各個(gè)打孔動(dòng)力頭上下移動(dòng)并且打孔。在打孔的不同階段，所述Z方向伺服動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6自動(dòng)調(diào)整進(jìn)給量，以控制打孔精度，同時(shí)減少廢屑飛濺。同時(shí)，所述X方向伺服移栽機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)所述第二打孔動(dòng)力頭9水平移動(dòng)，在撐板側(cè)面完成打孔。在待打孔位置上方設(shè)置有高壓噴頭，下方設(shè)置有廢屑箱10，在打孔過程中上述高壓噴頭輸出高壓氣體，將打孔所產(chǎn)生的廢屑吹至所述廢屑箱10內(nèi)。

對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或?qū)ζ渲胁糠旨夹g(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。