本實(shí)用新型涉及一種車床設(shè)備，尤其涉及一種車床車刀調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)：

車床是一種重要的現(xiàn)代機(jī)加工設(shè)備，車刀是車床中重要的一個(gè)零部件，車刀的質(zhì)量直接關(guān)系工件的加工精度，因此車床上的對(duì)刀裝置也就顯得特別重要，車刀位置調(diào)節(jié)不到位會(huì)直接影響工件加工質(zhì)量。

現(xiàn)有的車刀調(diào)節(jié)裝置大多為通過(guò)傳統(tǒng)傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)宏觀位移上的調(diào)節(jié)，即調(diào)節(jié)位移量在毫米級(jí)別，而對(duì)于尺寸在毫米級(jí)別甚至更小尺寸的微觀工件來(lái)說(shuō)，這樣的車刀調(diào)節(jié)裝置顯然精度是達(dá)不到要求的，這就使得小尺寸工件的精密加工受到了限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種車床車刀調(diào)節(jié)裝置。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

本實(shí)用新型包括移動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、擺動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述移動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)置在基座上，所述移動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括移動(dòng)平臺(tái)、移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器和移動(dòng)平臺(tái)柔性鉸鏈，所述移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器和移動(dòng)平臺(tái)柔性鉸鏈分別設(shè)置有四個(gè)，每個(gè)移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器和移動(dòng)平臺(tái)柔性鉸鏈為一個(gè)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組，四個(gè)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組相互垂直均勻分布在移動(dòng)平臺(tái)的外側(cè)，且所述移動(dòng)平臺(tái)柔性鉸鏈都設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器與移動(dòng)平臺(tái)之間。

進(jìn)一步，所述擺動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括擺動(dòng)平臺(tái)、擺動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器和擺動(dòng)平臺(tái)柔性鉸鏈，所述擺動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器和擺動(dòng)平臺(tái)柔性鉸鏈分別設(shè)置有三個(gè)，每個(gè)擺動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器和擺動(dòng)平臺(tái)柔性鉸鏈為一個(gè)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組，三個(gè)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組在擺動(dòng)平臺(tái)底部關(guān)于移動(dòng)平臺(tái)中心成360度環(huán)形陣列分布，且所述擺動(dòng)平臺(tái)柔性鉸鏈都設(shè)置在擺動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器與擺動(dòng)平臺(tái)之間。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿和轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)柔性鉸鏈，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器和轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)柔性鉸鏈分別設(shè)置有兩個(gè)，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器和轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)柔性鉸鏈為一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)中心成360度環(huán)形陣列分布，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)柔性鉸鏈都設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿之間，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有車刀夾具。

優(yōu)選地，所述基座和擺動(dòng)平臺(tái)為矩形平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)和轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)為圓形平臺(tái)。

優(yōu)選地，所述移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器、擺動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器和轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器均為壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器。

優(yōu)選地，所述移動(dòng)平臺(tái)柔性鉸鏈、擺動(dòng)平臺(tái)柔性鉸鏈和轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)柔性鉸鏈均為萬(wàn)向柔性鉸鏈。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型是一種車床車刀調(diào)節(jié)裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的車床車刀調(diào)節(jié)裝置為微位移調(diào)節(jié)裝置，通過(guò)壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)以及柔性鉸鏈的傳動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)六個(gè)自由度地調(diào)節(jié)以及微米級(jí)的調(diào)節(jié)量和定位精度，適合小尺寸工件的精密加工，若需要在大位移調(diào)節(jié)裝置上使用，還可將該微位移調(diào)節(jié)裝置與大位移調(diào)節(jié)裝置結(jié)合使用，既可實(shí)現(xiàn)大位移，又能達(dá)到高的調(diào)節(jié)精度。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-基座、5-車刀夾具、21-移動(dòng)平臺(tái)、22-移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器、23-移動(dòng)平臺(tái)柔性鉸鏈、31-擺動(dòng)平臺(tái)、32-擺動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器、33-擺動(dòng)平臺(tái)柔性鉸鏈、41-轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)、42-轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器、43-轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)柔性鉸鏈、44-轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型包括移動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、擺動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，移動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)置在基座1上，移動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括移動(dòng)平臺(tái)21、移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器22和移動(dòng)平臺(tái)柔性鉸鏈23，移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器22和移動(dòng)平臺(tái)柔性鉸鏈23分別設(shè)置有四個(gè)，每個(gè)移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器22和移動(dòng)平臺(tái)柔性鉸鏈23為一個(gè)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組，四個(gè)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組相互垂直均勻分布在移動(dòng)平臺(tái)21的外側(cè)，且移動(dòng)平臺(tái)柔性鉸鏈23都設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器22與移動(dòng)平臺(tái)21之間。

擺動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括擺動(dòng)平臺(tái)31、擺動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器32和擺動(dòng)平臺(tái)柔性鉸鏈33，擺動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器32和擺動(dòng)平臺(tái)柔性鉸鏈33分別設(shè)置有三個(gè)，每個(gè)擺動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器32和擺動(dòng)平臺(tái)柔性鉸鏈33為一個(gè)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組，三個(gè)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組在擺動(dòng)平臺(tái)31底部關(guān)于移動(dòng)平臺(tái)21中心成360度環(huán)形陣列分布，且擺動(dòng)平臺(tái)柔性鉸鏈33都設(shè)置在擺動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器32與擺動(dòng)平臺(tái)31之間。

轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)41、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器42、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿44和轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)柔性鉸鏈43，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器42和轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)柔性鉸鏈43分別設(shè)置有兩個(gè)，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器42和轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)柔性鉸鏈43為一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)41中心成360度環(huán)形陣列分布，且轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)柔性鉸鏈43都設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器42與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)41的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿44之間，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上41設(shè)置有車刀夾具5?；?和擺動(dòng)平臺(tái)31為矩形平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)21和轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)41為圓形平臺(tái)。移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器22、擺動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器32和轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器42均為壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器。移動(dòng)平臺(tái)柔性鉸鏈23、擺動(dòng)平臺(tái)柔性鉸鏈33和轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)柔性鉸鏈42均為萬(wàn)向柔性鉸鏈。

該車床車刀調(diào)節(jié)裝置為微位移調(diào)節(jié)裝置，通過(guò)壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)以及柔性鉸鏈的傳動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)六個(gè)自由度地調(diào)節(jié)以及微米級(jí)的調(diào)節(jié)量和定位精度，適合小尺寸工件的精密加工，若需要在大位移調(diào)節(jié)裝置上使用，還可將該微位移調(diào)節(jié)裝置與大位移調(diào)節(jié)裝置結(jié)合使用，既可實(shí)現(xiàn)大位移，又能達(dá)到高的調(diào)節(jié)精度。

本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。