本技術屬于搬運機器人的組裝工裝的，具體涉及一種用于agv裝配的轉運工裝車。

背景技術：

1、現(xiàn)有技術中的應用于搬運機器人組裝的工裝通常設置一個工裝臺，在工裝臺上進行搬運機器人內(nèi)部零件的組裝，整個過程通過人工拼裝組裝，組裝效率低，且通過純?nèi)斯は薅ò惭b位置的組裝精度低。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供了一種用于agv裝配的轉運工裝車解決上述提到的技術問題，具體采用如下的技術方案：

2、一種用于agv裝配的轉運工裝車，包括：組裝臺；組裝臺上設有用于支撐agv的前底盤的前支撐架和用于支撐agv的后底盤的后支撐架；前支撐架和后支撐架之間形成有用于安裝驅(qū)動組件和讀碼器的安裝空間；前支撐架設有用于配合agv的前底盤上的銷孔以定位agv的前底盤的前定位銷；后支撐架設有用于配合agv的后底盤上的銷孔以定位agv的后底盤的后定位銷；前支撐架還形成有用于避開agv的前底盤上的腳輪的前凹槽；后支撐架還形成有用于避開agv的后底盤上的腳輪的后凹槽；組裝臺的底部還設有二維碼粘貼區(qū)；二維碼粘貼區(qū)可拆卸貼裝有與待組裝的agv相對應的二維碼。

3、進一步地，組裝臺上形成有兩組分別與前支撐架和后支撐架相對應的插孔；前支撐架的下側形成有多個第一插桿；前支撐架通過第一插桿插入對應的插孔可拆卸安裝于組裝臺；后支撐架的下側形成有多個第二插桿；后支撐架通過第二插桿插入對應的插孔可拆卸安裝于組裝臺。

4、進一步地，組裝臺的下方設有用于放置裝配零件和工具的隔板。

5、進一步地，隔板的下側設有多個用于支撐加固隔板的加強筋。

6、進一步地，加強筋在隔板的中部圍繞形成有用于卡接于搬運機器人的上方的卡部。

7、進一步地，二維碼粘貼區(qū)形成于卡部內(nèi)。

8、進一步地，組裝臺在前支撐架和后支撐架的投影處形成有鏤空部；前支撐架和后支撐架均形成有多個固定孔；agv的前底盤通過螺釘穿過前支撐架的固定孔并旋入agv的前底盤形成的螺孔內(nèi)固定至組裝臺；agv的后底盤通過螺釘穿過后支撐架的固定孔并旋入agv的后底盤形成的螺孔內(nèi)固定至組裝臺。

9、本實用新型的有益之處在于所提供的用于agv裝配的轉運工裝車通過前支撐架和后支撐架能夠?qū)Π徇\機器人的底盤進行限位固定，從而在組裝過程中保證零件與底盤之間的安裝位置相對穩(wěn)定，從而保證組裝精度，提高組裝效率。在組裝臺的下方設置二維碼粘貼區(qū)能夠通過轉運機器人將相應的待組裝底盤轉運到相應的組裝區(qū)域，從而實現(xiàn)搬運機器人組裝過程中的自動轉運，節(jié)省人力，提高組裝效率。

技術特征：

1.一種用于agv裝配的轉運工裝車，其特征在于，包括：組裝臺；

2.根據(jù)權利要求1所述的用于agv裝配的轉運工裝車，其特征在于，

3.根據(jù)權利要求1所述的用于agv裝配的轉運工裝車，其特征在于，

4.根據(jù)權利要求3所述的用于agv裝配的轉運工裝車，其特征在于，

5.根據(jù)權利要求4所述的用于agv裝配的轉運工裝車，其特征在于，

6.根據(jù)權利要求5所述的用于agv裝配的轉運工裝車，其特征在于，

7.根據(jù)權利要求1所述的用于agv裝配的轉運工裝車，其特征在于，

技術總結
本技術公開了一種用于AGV裝配的轉運工裝車，包括：組裝臺；組裝臺上設有用于支撐AGV的前底盤的前支撐架和用于支撐AGV的后底盤的后支撐架；前支撐架和后支撐架之間形成有用于安裝驅(qū)動組件和讀碼器的安裝空間；前支撐架設有用于配合AGV的前底盤上的銷孔以定位AGV的前底盤的前定位銷；后支撐架設有用于配合AGV的后底盤上的銷孔以定位AGV的后底盤的后定位銷；前支撐架還形成有用于避開AGV的前底盤上的腳輪的前凹槽；后支撐架還形成有用于避開AGV的后底盤上的腳輪的后凹槽；組裝臺的底部還設有二維碼粘貼區(qū)；二維碼粘貼區(qū)可拆卸貼裝有與待組裝的AGV相對應的二維碼。本技術提供的用于AGV裝配的轉運工裝車能夠提高AGV的裝配效率和裝配精度。

技術研發(fā)人員：杜相泉,李衛(wèi)君
受保護的技術使用者：浙江邁睿機器人有限公司
技術研發(fā)日：20231211
技術公布日：2024/12/19