本發(fā)明涉及光伏組件安裝固定領(lǐng)域，尤其涉及一種光伏組件安裝設(shè)備、用于光伏組件安裝的作業(yè)車輛以及光伏組件安裝方法。

背景技術(shù)：

1、隨著新能源產(chǎn)業(yè)的發(fā)展進(jìn)步，光伏發(fā)電在各種不同地理環(huán)境中逐漸得到推廣使用。

2、在戶外光伏電站的施工建設(shè)中，除了基本的基礎(chǔ)施工和光伏支架安裝連接，還涉及光伏組件與卡扣的組裝連接，以及將多個光伏組件按行列排布固定到光伏支架上的工序。為了降低人力安裝光伏組件的勞動強度，目前在施工時采用工業(yè)機器人、叉車、鏟車等機械設(shè)備或者定制開發(fā)的非標(biāo)自動化設(shè)備進(jìn)行輔助安裝，以減少人力的參與過程。

3、然而，現(xiàn)在的機械輔助安裝僅僅在現(xiàn)場替代了人力的搬運操作，無法代替工人完成光伏組件與卡扣的組裝連接以及組件的拼接，整體施工效率仍然較慢，且勞動強度較大。

4、因而，亟需設(shè)計一種可在戶外環(huán)境提高光伏組件安裝效率的安裝設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種光伏組件安裝設(shè)備、用于光伏組件安裝的作業(yè)車輛以及光伏組件安裝方法，以解決現(xiàn)有的光伏組件在戶外安裝時效率低的問題。

2、為了解決上述問題，本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：

3、第一方面，在本發(fā)明實施例中，提供了一種光伏組件安裝設(shè)備，所述光伏組件安裝設(shè)備包括：

4、設(shè)備支架，所述設(shè)備支架設(shè)置有卡扣安裝工位和模塊拼接工位；

5、組件移載裝置，所述組件移載裝置與所述設(shè)備支架連接，用于向所述卡扣安裝工位和所述模塊拼接工位搬運光伏組件；

6、卡扣安裝裝置，所述卡扣安裝裝置設(shè)置于所述卡扣安裝工位，用于將光伏組件與卡扣組合連接為單體模塊；

7、模塊拼接裝置，所述模塊拼接裝置設(shè)置于所述模塊拼接工位，用于將所述單體模塊與支撐型材組合連接為陣列模塊；

8、模塊安裝裝置，所述模塊安裝裝置用于將所述陣列模塊安裝在固定載體上。

9、可選地，所述組件移載裝置的運動區(qū)域至少覆蓋所述卡扣安裝工位和所述模塊拼接工位，所述組件移載裝置包括：

10、第一拾取組件，所述第一拾取組件用于拾取所述光伏組件和所述單體模塊；

11、第一驅(qū)動組件，所述第一驅(qū)動組件與所述第一拾取組件連接，所述第一驅(qū)動組件使所述第一拾取組件向所述卡扣安裝裝置放置所述光伏組件，以及向所述模塊拼接裝置放置所述單體模塊。

12、可選地，所述第一拾取組件包括：

13、多軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述多軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)至少具有繞三個互相垂直的軸線的旋轉(zhuǎn)自由度；

14、拾取工裝，所述多軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接于所述第一驅(qū)動組件的輸出端與所述拾取工裝之間，所述多軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于帶動所述拾取工裝在不同方向的旋轉(zhuǎn)。

15、可選地，所述第一驅(qū)動組件包括具有至少兩個直線自由度的直線模組；

16、所述直線模組的底座與所述設(shè)備支架固定連接，所述直線模組的輸出端與所述第一拾取組件固定連接，所述直線模組帶動所述第一拾取組件移動。

17、可選地，所述卡扣安裝裝置包括：

18、光伏組件翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述光伏組件翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述設(shè)備支架固定連接；

19、卡扣裝配組件，所述卡扣裝配組件設(shè)置于所述光伏組件翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的兩側(cè)，所述卡扣裝配組件用于將卡扣與所述光伏組件連接形成所述單體模塊。

20、可選地，所述卡扣裝配組件包括：

21、卡扣供料器，所述卡扣供料器用于將散亂的卡扣逐個有序送出；

22、卡扣裝配機構(gòu)，所述卡扣裝配機構(gòu)將來自所述卡扣供料器的卡扣與所述光伏組件翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中的光伏組件進(jìn)行組合裝配。

23、可選地，所述卡扣供料器包括：

24、振動電機，所述振動電機的底座與所述設(shè)備支架固定連接；

25、供料盤，所述供料盤設(shè)置有條形供料槽，所述供料盤與所述振動電機的輸出端固定連接，所述條形供料槽的出口朝向所述卡扣裝配機構(gòu)，所述振動電機帶動所述供料盤振動將所述卡扣從所述條形供料槽逐個有序送出。

26、可選地，所述卡扣裝配機構(gòu)包括：

27、第二拾取組件，所述第二拾取組件用于拾取所述卡扣供料器供應(yīng)的卡扣；

28、第二驅(qū)動組件，所述第二驅(qū)動組件與所述第二拾取組件連接，所述第二驅(qū)動組件帶動所述第二拾取組件在所述卡扣供料器和所述光伏組件翻轉(zhuǎn)機構(gòu)之間移動。

29、可選地，所述第二驅(qū)動組件包括三軸驅(qū)動模組，所述三軸驅(qū)動模組具有三個互相垂直方向的直線自由度；

30、所述三軸驅(qū)動模組與所述設(shè)備支架固定連接，所述三軸驅(qū)動模組的輸出端與所述第二拾取組件連接，所述三軸驅(qū)動模組帶動所述第二拾取組件運動。

31、可選地，所述模塊拼接裝置包括：

32、模塊拼接平臺，所述模塊拼接平臺設(shè)置于所述模塊拼接工位，所述模塊拼接平臺具有承載放置所述支撐型材和多個所述單體模塊的承載部；

33、型材拆垛組件，所述型材拆垛組件設(shè)置于所述模塊拼接工位，用于將堆垛碼放的多條支撐型材逐個拆分放置于所述承載部上。

34、可選地，所述模塊拼接平臺包括多個陣列排布的頂升機構(gòu)；

35、各個所述頂升機構(gòu)與所述設(shè)備支架連接且同步運動，多個所述頂升機構(gòu)的頂部用于承載所述支撐型材。

36、可選地，所述頂升機構(gòu)包括：

37、頂升驅(qū)動件，所述頂升驅(qū)動件用于提供頂升動力；

38、型材限位工裝，所述型材限位工裝設(shè)置有容納所述支撐型材的嵌槽，所述嵌槽的底部用于承載所述支撐型材，所述型材限位工裝固定于所述頂升驅(qū)動件的輸出端，所述頂升驅(qū)動件帶動所述型材限位工裝升降運動。

39、本發(fā)明實施例還提供了一種用于光伏組件安裝的作業(yè)車輛，包括前述的任一種光伏組件安裝設(shè)備，所述光伏組件安裝設(shè)備固定于所述作業(yè)車輛上。

40、本發(fā)明實施例還提供了一種光伏組件安裝方法，采用前述的任一種光伏組件安裝設(shè)備進(jìn)行，所述方法包括：

41、在所述卡扣安裝工位將光伏組件與卡扣組合連接為單體模塊；

42、在所述模塊拼接工位將所述單體模塊與支撐型材組合連接為陣列模塊；

43、將所述陣列模塊安裝在固定載體上。

44、本發(fā)明實施例中的這種光伏組件安裝設(shè)備，在光伏組件安裝時，通過組件移載裝置可將需要進(jìn)行裝配的光伏組件搬運至卡扣安裝工位，卡扣安裝裝置可自動將光伏組件與卡扣組合連接為單體模塊，然后組件移載裝置可將單體模塊搬運至模塊拼接工位，模塊拼接裝置可自動將單體模塊與支撐型材組合連接為陣列模塊。最后由模塊安裝裝置將陣列模塊安裝在固定載體上。從而，可提升光伏組件的安裝效率，提高光伏電站的建設(shè)效率。

技術(shù)特征：

1.一種光伏組件安裝設(shè)備，其特征在于，所述光伏組件安裝設(shè)備包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件安裝設(shè)備，其特征在于，所述組件移載裝置的運動區(qū)域至少覆蓋所述卡扣安裝工位和所述模塊拼接工位，所述組件移載裝置包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏組件安裝設(shè)備，其特征在于，所述第一拾取組件包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光伏組件安裝設(shè)備，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件包括具有至少兩個直線自由度的直線模組；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光伏組件安裝設(shè)備，其特征在于，所述卡扣安裝裝置包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光伏組件安裝設(shè)備，其特征在于，所述卡扣裝配組件包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的光伏組件安裝設(shè)備，其特征在于，所述卡扣供料器包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光伏組件安裝設(shè)備，其特征在于，所述卡扣裝配機構(gòu)包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光伏組件安裝設(shè)備，其特征在于，所述第二驅(qū)動組件包括三軸驅(qū)動模組，所述三軸驅(qū)動模組具有三個互相垂直方向的直線自由度；

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的光伏組件安裝設(shè)備，其特征在于，所述模塊拼接裝置包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的光伏組件安裝設(shè)備，其特征在于，所述模塊拼接平臺包括多個陣列排布的頂升機構(gòu)；

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的光伏組件安裝設(shè)備，其特征在于，所述頂升機構(gòu)包括：

13.一種用于光伏組件安裝的作業(yè)車輛，其特征在于，包括權(quán)利要求1至12任一項所述的光伏組件安裝設(shè)備，所述光伏組件安裝設(shè)備固定于所述作業(yè)車輛上。

14.一種光伏組件安裝方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1至12任一項所述的光伏組件安裝設(shè)備進(jìn)行，所述方法包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實施例提供了一種光伏組件安裝設(shè)備、作業(yè)車輛以及光伏組件安裝方法，所述光伏組件安裝設(shè)備包括：設(shè)備支架，所述設(shè)備支架設(shè)置有卡扣安裝工位和模塊拼接工位；組件移載裝置，所述組件移載裝置與所述設(shè)備支架連接，用于向所述卡扣安裝工位和所述模塊拼接工位搬運光伏組件；卡扣安裝裝置，所述卡扣安裝裝置設(shè)置于所述卡扣安裝工位，用于將光伏組件與卡扣組合連接為單體模塊；模塊拼接裝置，所述模塊拼接裝置設(shè)置于所述模塊拼接工位，用于將所述單體模塊與支撐型材組合連接為陣列模塊；模塊安裝裝置，所述模塊安裝裝置用于將所述陣列模塊安裝在固定載體上。本發(fā)明實施例可提升光伏組件的安裝效率，提高光伏電站的建設(shè)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：樊錫鵬,魚城源,馬東陽,張娜,何江濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：隆基綠能科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9