本發(fā)明屬于焊接，具體涉及一種焊接件用自動(dòng)焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、焊接，也稱作熔接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)。焊接由于其操作方便以及焊接后連接可靠的優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)到電子制造業(yè)、能源行業(yè)、金屬加工和制造業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域。此外，焊接技術(shù)還廣泛應(yīng)用于軍工、航空航天、船舶、壓力容器、管道工程、石化工程、工程機(jī)械、電力工程、建筑、鋼結(jié)構(gòu)、車輛制造、軌道交通、輕工及民用等行業(yè)。這些應(yīng)用領(lǐng)域展示了焊接技術(shù)的重要性和多樣性，從日常消費(fèi)品到關(guān)鍵的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，都離不開焊接技術(shù)的支持。

2、在焊接圖1所示的產(chǎn)品時(shí)（該焊件產(chǎn)品包括圓杯5和圓片7，圓杯5的頂部開設(shè)有圓片焊接槽6，圓片7放置在圓片焊接槽6內(nèi)，并且通過(guò)焊接的方式將圓杯5和圓片7焊接在一起，從而形成焊接件）。需要操作工將待焊接的圓杯事先放入焊接治具，然后再將圓片放至圓杯頂部的圓片焊接槽內(nèi)，最后手持焊絲完成焊接。

3、現(xiàn)有的焊接方式包括產(chǎn)品的上下料還是依靠操作工來(lái)完成，操作工手動(dòng)上料容易將圓杯放反，從而導(dǎo)致返工的缺陷，同時(shí)手動(dòng)焊接效率低，無(wú)法保證焊接后成品的合格率；而且前期還需要大量的人工投入，浪費(fèi)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種焊接件用自動(dòng)焊接設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)中手動(dòng)焊接存在的焊接效率低，存在返工以及焊接成本高的缺陷。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種焊接件用自動(dòng)焊接設(shè)備，它包括：依次設(shè)置的上圓杯結(jié)構(gòu)、上圓片結(jié)構(gòu)和焊接結(jié)構(gòu)以及滑動(dòng)設(shè)置在所述上圓杯結(jié)構(gòu)、上圓片結(jié)構(gòu)和焊接結(jié)構(gòu)同一側(cè)的承載結(jié)構(gòu)；

3、所述承載結(jié)構(gòu)包括承載架以及可升降地設(shè)置在所述承載架上方的治具筒；

4、所述上圓杯結(jié)構(gòu)包括圓杯輸送組件和圓杯夾取組件，所述圓杯輸送組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的圓杯轉(zhuǎn)板、固定在所述圓杯轉(zhuǎn)板內(nèi)側(cè)且相互垂直的第一載板和第二載板以及固定在所述第一載板靠近第二載板一側(cè)的輸送單元，所述圓杯輸送組件用于翻轉(zhuǎn)圓杯使圓片焊接槽朝上，所述圓杯夾取組件用于夾取翻轉(zhuǎn)后的圓杯，并且將其放置在治具筒內(nèi)；

5、所述上圓片結(jié)構(gòu)包括圓片上料組件和圓片吸取組件；

6、所述圓片上料組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的圓片轉(zhuǎn)板、環(huán)設(shè)在所述圓片轉(zhuǎn)板頂部的料筒、設(shè)置在所述圓片轉(zhuǎn)板底部的上料板、開設(shè)在所述上料板頂部的上料槽以及可移動(dòng)地設(shè)置在所述上料槽內(nèi)的推料板，所述推料板用于推動(dòng)料筒落下的單顆圓片，所述圓片吸取組件吸取圓片并轉(zhuǎn)移至圓片焊接槽內(nèi)；

7、所述焊接結(jié)構(gòu)將圓片焊接在圓片焊接槽內(nèi)。

8、優(yōu)化地，所述圓杯輸送組件還包括開設(shè)在圓杯轉(zhuǎn)板外側(cè)的限位槽、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述圓杯轉(zhuǎn)板外側(cè)的外限位輪、一體連接在所述外限位輪內(nèi)側(cè)的內(nèi)抵輪、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述圓杯轉(zhuǎn)板內(nèi)側(cè)的內(nèi)限位輪以及一體連接在所述內(nèi)限位輪外側(cè)的外抵輪，所述外限位輪抵在圓杯轉(zhuǎn)板的外側(cè)，所述內(nèi)限位輪抵在圓杯轉(zhuǎn)板的內(nèi)側(cè)，所述內(nèi)抵輪抵在限位槽的內(nèi)側(cè)壁，所述外抵輪抵在圓杯轉(zhuǎn)板的外側(cè)壁。

9、優(yōu)化地，所述圓杯輸送組件還包括固定在第二載板靠近第一載板一側(cè)的擋板、彈性設(shè)置在所述擋板內(nèi)側(cè)的調(diào)節(jié)板以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述調(diào)節(jié)板內(nèi)側(cè)的調(diào)節(jié)輪，所述調(diào)節(jié)輪抵在圓杯的外側(cè)。

10、優(yōu)化地，所述圓杯夾取組件包括第一驅(qū)動(dòng)架以及固定在所述第一驅(qū)動(dòng)架底部的夾取頭，所述夾取頭包括夾盤、滑動(dòng)連接在所述夾盤內(nèi)且環(huán)設(shè)的第一縮塊、可升降地設(shè)置在所述夾盤頂部的升降塊、傾斜開設(shè)在所述升降塊內(nèi)側(cè)的斜槽以及一體連接在所述第一縮塊頂部且與斜槽相配合的斜銷。

11、優(yōu)化地，所述夾取頭還包括固定在所述第一縮塊底部的第二縮塊、開設(shè)在所述第二縮塊內(nèi)側(cè)的夾槽、樞軸連接在所述夾槽內(nèi)的夾板、一體連接在所述夾板兩側(cè)的抵頭以及設(shè)置在所述抵頭內(nèi)側(cè)的接觸部。

12、優(yōu)化地，所述上圓杯結(jié)構(gòu)還包括圓杯壓測(cè)組件，所述圓杯壓測(cè)組件包括圓杯壓測(cè)架、可升降地設(shè)置在圓杯壓測(cè)架一側(cè)的第三升降板、彈性安裝在所述第三升降板底部的壓柱、固定在所述壓柱底部的壓頭、固定在所述壓柱頂部的接觸塊以及固定在所述第三升降板頂部且與接觸塊相配合的接近開關(guān)。

13、優(yōu)化地，所述圓片吸取組件包括第二驅(qū)動(dòng)架以及固定在所述第二驅(qū)動(dòng)架底部的吸取頭，所述吸取頭包括導(dǎo)套、開設(shè)在所述導(dǎo)套底部的活動(dòng)槽、穿設(shè)在所述活動(dòng)槽內(nèi)的下聯(lián)桿、一體連接在所述下聯(lián)桿頂部且貫穿導(dǎo)套的上聯(lián)桿、設(shè)置在所述活動(dòng)槽內(nèi)的第三彈簧以及固定在所述下聯(lián)桿底部的吸嘴，所述下聯(lián)桿的直徑等于活動(dòng)槽的直徑。

14、優(yōu)化地，所述上圓片結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在圓片上料組件和圓片吸取組件之間的圓片輸送組件，所述圓片輸送組件包括圓片輸送架、固定在所述圓片輸送架頂部的圓片承載板、貫穿所述圓片輸送架的下通槽、貫穿所述圓片承載板的上通槽、間隔開設(shè)在所述上通槽頂部的圓片槽以及用于轉(zhuǎn)移圓片槽內(nèi)圓片的轉(zhuǎn)移桿。

15、優(yōu)化地，所述圓片輸送組件還包括開設(shè)在圓片承載板頂部且相互連通的進(jìn)料通道、過(guò)渡通道和出料通道，所述出料通道的寬度大于上通槽的寬度。

16、優(yōu)化地，所述承載結(jié)構(gòu)還包括間隔固定在承載架頂部的導(dǎo)柱、固定在所述導(dǎo)柱頂部的頂板、可升降地設(shè)置在所述頂板頂部的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、固定在所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)頂部的壓料板以及固定在所述壓料板底部的壓料頭，所述壓料頭將圓片壓至圓片焊接槽內(nèi)。

17、由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

18、本發(fā)明焊接件用自動(dòng)焊接設(shè)備在焊接時(shí)，首先通過(guò)上圓杯結(jié)構(gòu)將圓杯翻轉(zhuǎn)，使其圓片焊接槽朝上，并且放置在承載結(jié)構(gòu)的治具筒上；承載結(jié)構(gòu)帶動(dòng)圓杯移動(dòng)至上圓片結(jié)構(gòu)處，上圓片結(jié)構(gòu)吸取圓片并且放置在圓杯的圓片焊接槽內(nèi)；承載結(jié)構(gòu)帶動(dòng)圓杯和圓片繼續(xù)向前移動(dòng)至焊接結(jié)構(gòu)處，最后由焊接結(jié)構(gòu)將圓片焊接在圓片焊接槽內(nèi)；整個(gè)焊接過(guò)程自動(dòng)化程度高，相比于人工焊接，焊接效率更高，而且在焊接時(shí)不會(huì)將圓杯放反，避免了返工的情況，同時(shí)也節(jié)省了人工的投入，節(jié)約成本，有效地保證了焊接后的效果。

技術(shù)特征：

1.一種焊接件用自動(dòng)焊接設(shè)備，焊接件包括圓杯(5)、開設(shè)在所述圓杯(5)頂部的圓片焊接槽(6)以及固定在所述圓片焊接槽(6)內(nèi)的圓片(7)，其特征在于，它包括：依次設(shè)置的上圓杯結(jié)構(gòu)(1)、上圓片結(jié)構(gòu)(2)和焊接結(jié)構(gòu)(4)以及滑動(dòng)設(shè)置在所述上圓杯結(jié)構(gòu)(1)、上圓片結(jié)構(gòu)(2)和焊接結(jié)構(gòu)(4)同一側(cè)的承載結(jié)構(gòu)(3)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接件用自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述圓杯輸送組件(10)還包括開設(shè)在圓杯轉(zhuǎn)板(102)外側(cè)的限位槽(103)、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述圓杯轉(zhuǎn)板(102)外側(cè)的外限位輪(105)、一體連接在所述外限位輪(105)內(nèi)側(cè)的內(nèi)抵輪(104)、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述圓杯轉(zhuǎn)板(102)內(nèi)側(cè)的內(nèi)限位輪(107)以及一體連接在所述內(nèi)限位輪(107)外側(cè)的外抵輪(106)，所述外限位輪(105)抵在圓杯轉(zhuǎn)板(102)的外側(cè)，所述內(nèi)限位輪(107)抵在圓杯轉(zhuǎn)板(102)的內(nèi)側(cè)，所述內(nèi)抵輪(104)抵在限位槽(103)的內(nèi)側(cè)壁，所述外抵輪(106)抵在圓杯轉(zhuǎn)板(102)的外側(cè)壁。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接件用自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述圓杯輸送組件(10)還包括固定在第二載板(109)靠近第一載板(108)一側(cè)的擋板(1013)、彈性設(shè)置在所述擋板(1013)內(nèi)側(cè)的調(diào)節(jié)板(1014)以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述調(diào)節(jié)板(1014)內(nèi)側(cè)的調(diào)節(jié)輪(1015)，所述調(diào)節(jié)輪(1015)抵在圓杯(5)的外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接件用自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述圓杯夾取組件(11)包括第一驅(qū)動(dòng)架以及固定在所述第一驅(qū)動(dòng)架底部的夾取頭，所述夾取頭包括夾盤(113)、滑動(dòng)連接在所述夾盤(113)內(nèi)且環(huán)設(shè)的第一縮塊(114)、可升降地設(shè)置在所述夾盤(113)頂部的升降塊(1111)、傾斜開設(shè)在所述升降塊(1111)內(nèi)側(cè)的斜槽(1112)以及一體連接在所述第一縮塊(114)頂部且與斜槽(1112)相配合的斜銷(1110)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種焊接件用自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述夾取頭還包括固定在所述第一縮塊(114)底部的第二縮塊(115)、開設(shè)在所述第二縮塊(115)內(nèi)側(cè)的夾槽(116)、樞軸連接在所述夾槽(116)內(nèi)的夾板(117)、一體連接在所述夾板(117)兩側(cè)的抵頭(118)以及設(shè)置在所述抵頭(118)內(nèi)側(cè)的接觸部(119)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接件用自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述上圓杯結(jié)構(gòu)(1)還包括圓杯壓測(cè)組件(12)，所述圓杯壓測(cè)組件(12)包括圓杯壓測(cè)架(121)、可升降地設(shè)置在圓杯壓測(cè)架(121)一側(cè)的第三升降板(122)、彈性安裝在所述第三升降板(122)底部的壓柱(126)、固定在所述壓柱(126)底部的壓頭(128)、固定在所述壓柱(126)頂部的接觸塊(1210)以及固定在所述第三升降板(122)頂部且與接觸塊(1210)相配合的接近開關(guān)(1211)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接件用自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述圓片吸取組件(23)包括第二驅(qū)動(dòng)架以及固定在所述第二驅(qū)動(dòng)架底部的吸取頭，所述吸取頭包括導(dǎo)套(234)、開設(shè)在所述導(dǎo)套(234)底部的活動(dòng)槽(235)、穿設(shè)在所述活動(dòng)槽(235)內(nèi)的下聯(lián)桿(237)、一體連接在所述下聯(lián)桿(237)頂部且貫穿導(dǎo)套(234)的上聯(lián)桿(236)、設(shè)置在所述活動(dòng)槽(235)內(nèi)的第三彈簧(2311)以及固定在所述下聯(lián)桿(237)底部的吸嘴(2310)，所述下聯(lián)桿(237)的直徑等于活動(dòng)槽(235)的直徑。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接件用自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述上圓片結(jié)構(gòu)(2)還包括設(shè)置在圓片上料組件(21)和圓片吸取組件(23)之間的圓片輸送組件(22)，所述圓片輸送組件(22)包括圓片輸送架(221)、固定在所述圓片輸送架(221)頂部的圓片承載板(225)、貫穿所述圓片輸送架(221)的下通槽(229)、貫穿所述圓片承載板(225)的上通槽(2210)、間隔開設(shè)在所述上通槽(2210)頂部的圓片槽(2211)以及用于轉(zhuǎn)移圓片槽(2211)內(nèi)圓片的轉(zhuǎn)移桿(224)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種焊接件用自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述圓片輸送組件(22)還包括開設(shè)在圓片承載板(225)頂部且相互連通的進(jìn)料通道(226)、過(guò)渡通道(227)和出料通道(228)，所述出料通道(228)的寬度大于上通槽(2210)的寬度。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接件用自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述承載結(jié)構(gòu)(3)還包括間隔固定在承載架(301)頂部的導(dǎo)柱(305)、固定在所述導(dǎo)柱(305)頂部的頂板(308)、可升降地設(shè)置在所述頂板(308)頂部的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(309)、固定在所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(309)頂部的壓料板(310)以及固定在所述壓料板(310)底部的壓料頭(311)，所述壓料頭(311)將圓片(7)壓至圓片焊接槽(6)內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種焊接件用自動(dòng)焊接設(shè)備，它包括：上圓杯結(jié)構(gòu)、上圓片結(jié)構(gòu)、承載結(jié)構(gòu)和焊接結(jié)構(gòu)，上圓杯結(jié)構(gòu)、上圓片結(jié)構(gòu)和焊接結(jié)構(gòu)依次設(shè)置，承載結(jié)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在上圓杯結(jié)構(gòu)、上圓片結(jié)構(gòu)和焊接結(jié)構(gòu)的同一側(cè)。在焊接時(shí)上圓杯結(jié)構(gòu)將圓杯轉(zhuǎn)移并放置在承載結(jié)構(gòu)上；承載結(jié)構(gòu)帶動(dòng)圓杯移動(dòng)至上圓片結(jié)構(gòu)處，上圓片結(jié)構(gòu)將圓片轉(zhuǎn)移并放置在圓杯頂部的圓片焊接槽內(nèi)；承載結(jié)構(gòu)帶動(dòng)載有圓片的圓杯移動(dòng)至焊接結(jié)構(gòu)處，由焊接結(jié)構(gòu)將圓片焊接在圓片焊接槽內(nèi)。整個(gè)焊接過(guò)程自動(dòng)化程度高，相比于人工焊接，焊接效率更高，而且在焊接時(shí)不會(huì)將圓杯放反，避免了返工的情況，同時(shí)也節(jié)省了人工的投入，節(jié)約成本，有效地保證了焊接后的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：陸春強(qiáng),費(fèi)小冬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州鐳拓激光科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9