本發(fā)明涉及襯環(huán)裝配，具體涉及一種新型半自動(dòng)汽油機(jī)活塞襯環(huán)裝配機(jī)構(gòu)及使用方法。

背景技術(shù)：

1、目前在用的半自動(dòng)襯環(huán)裝配機(jī)構(gòu)，采用如圖1所示的結(jié)構(gòu)，襯環(huán)推板從襯環(huán)料位處推出襯環(huán)，通過(guò)內(nèi)部導(dǎo)向槽至襯環(huán)撐開位，通過(guò)四指結(jié)構(gòu)撐開襯環(huán)，人工拿住活塞裙部，活塞頭部朝下壓入工裝，plc接收到信號(hào)后四指撐開結(jié)構(gòu)松開，襯環(huán)彈入活塞油環(huán)槽內(nèi)。

2、現(xiàn)有技術(shù)襯環(huán)推出結(jié)構(gòu)為兩體結(jié)構(gòu)，分為推板與導(dǎo)向槽，由于襯環(huán)厚度限制，因此推板厚度僅為1.5mm，剛性較差，在從料位推出襯環(huán)時(shí)，極易發(fā)生卡在兩個(gè)襯環(huán)之間無(wú)法動(dòng)作，無(wú)法順暢完成推料，不僅增加生產(chǎn)中排障時(shí)間，而且造成料廢，增加生產(chǎn)成本。同時(shí)，現(xiàn)有四指撐開機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，因此存在增加故障率的風(fēng)險(xiǎn)。此外，四指撐開機(jī)構(gòu)使得襯環(huán)受力點(diǎn)為四處，對(duì)于環(huán)裝結(jié)構(gòu)而言較不均衡，易對(duì)襯環(huán)形狀產(chǎn)生影響，進(jìn)而影響裝配質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種新型半自動(dòng)汽油機(jī)活塞襯環(huán)裝配機(jī)構(gòu)及使用方法，解決活塞中襯環(huán)裝配過(guò)程中故障率高的技術(shù)難題，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)活塞襯環(huán)半自動(dòng)裝配的便宜度和精度。

2、本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、提供一種新型半自動(dòng)汽油機(jī)活塞襯環(huán)裝配機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有襯環(huán)撐開機(jī)構(gòu)并在襯環(huán)撐開機(jī)構(gòu)的正下方安裝有頂升裝配機(jī)構(gòu)，機(jī)架在襯環(huán)撐開機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有襯環(huán)推送機(jī)構(gòu)，

4、襯環(huán)推送機(jī)構(gòu)包括豎向安裝在機(jī)架上并用于碼放上下疊放襯環(huán)的襯環(huán)工裝，襯環(huán)工裝底部滑動(dòng)設(shè)置有連接橫向氣缸i且可將襯環(huán)推入襯環(huán)撐開機(jī)構(gòu)正下方的推板，推板一端在表面正對(duì)襯環(huán)工裝開設(shè)有與襯環(huán)大小適配且厚度一致的弧形敞口槽；

5、襯環(huán)撐開機(jī)構(gòu)包括支撐板，支撐板底面四角分別通過(guò)支撐桿安裝在機(jī)架上，支撐板底面安裝有可將襯環(huán)撐開的多指撐開機(jī)構(gòu)，支撐板的表面安裝安裝有用于驅(qū)動(dòng)多指撐開機(jī)構(gòu)動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)氣缸，支撐板的底面還安裝有由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可下壓襯環(huán)并使其與多指撐開機(jī)構(gòu)的內(nèi)撐爪脫離的壓板；

6、頂升裝配機(jī)構(gòu)包括橫向滑動(dòng)安裝在機(jī)架上的裝配托板，裝配托板正對(duì)多指撐開機(jī)構(gòu)的中心開設(shè)有一通口，并在通口內(nèi)設(shè)置有可貫穿裝配托板并用于定位安裝活塞的定位凸臺(tái)，裝配托板的底面安裝有縱向氣缸，縱向氣缸的活塞桿向上并與定位凸臺(tái)連接。

7、進(jìn)一步的，還包括與襯環(huán)撐開機(jī)構(gòu)、頂升裝配機(jī)構(gòu)和襯環(huán)推送機(jī)構(gòu)電連接并用于協(xié)調(diào)控制的控制器。

8、通過(guò)設(shè)置控制器，可利用控制器協(xié)調(diào)控制襯環(huán)撐開機(jī)構(gòu)、頂升裝配機(jī)構(gòu)和襯環(huán)推送機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)襯環(huán)裝配的半自動(dòng)化裝配。

9、進(jìn)一步的，裝配托板在滑動(dòng)方向的兩邊分別設(shè)置有滑塊，機(jī)架在裝配托板的兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有與滑塊配合的滑槽，其中一個(gè)滑塊上正對(duì)滑槽安裝有彈簧銷，滑槽內(nèi)形成有可與彈簧銷配合銷孔i和銷孔ii，并分別在銷孔內(nèi)對(duì)應(yīng)設(shè)置有行程開關(guān)i和行程開關(guān)ii，兩個(gè)行程開關(guān)均與控制器電連接。

10、裝配托板的兩側(cè)設(shè)置滑塊與滑槽滑動(dòng)配合，通過(guò)滑塊上的彈簧銷與滑槽上的銷孔實(shí)現(xiàn)定位，銷孔內(nèi)的行程開關(guān)可用于判斷裝配托板的位置，用于發(fā)送信號(hào)給控制器，控制襯環(huán)裝配流程的進(jìn)行。

11、進(jìn)一步的，支撐板的遠(yuǎn)離襯環(huán)推送機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有與控制器電連接的防搭接機(jī)構(gòu)，防搭接機(jī)構(gòu)包括安裝座，安裝座上安裝有橫向氣缸ii，橫向氣缸ii的活塞桿上通過(guò)導(dǎo)向塊連接有活動(dòng)板，活動(dòng)板正對(duì)推板的一端形成有可伸入活塞部環(huán)槽內(nèi)的尖端。

12、防搭接機(jī)構(gòu)通過(guò)橫向氣缸ii的活塞桿驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板移動(dòng)，利用活動(dòng)辦的尖端伸入活塞部環(huán)槽內(nèi)，可有效阻止襯環(huán)套設(shè)裝配時(shí)缺口兩端搭接的問(wèn)題，提升裝配的合格率。

13、進(jìn)一步的，裝配托板底面通過(guò)支桿連接有與其平行的固定板，固定板與裝配托板之間在通口周向垂直連接有至少兩個(gè)導(dǎo)向桿，豎向氣缸安裝在固定板底板，豎向氣缸的活塞桿貫穿固定板，并在固定板上方連接有被導(dǎo)向桿貫穿且滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向桿上的定位塊。

14、裝配托板底面設(shè)置固定板，固定板與裝配托板之間設(shè)置導(dǎo)向桿，豎向氣缸活塞桿上的定位塊被導(dǎo)向桿滑動(dòng)貫穿，可在活塞桿活動(dòng)時(shí)利用導(dǎo)向桿對(duì)定位塊進(jìn)行導(dǎo)向限位，保證活塞桿運(yùn)行的穩(wěn)定性。

15、進(jìn)一步的，襯環(huán)工裝包括大小相同且均呈圓形的上板和下板，上板和下板之間通過(guò)位于同一圓形軌跡上的至少兩個(gè)立柱連接，各立柱形成的圓形軌跡的外徑小于活塞襯環(huán)的內(nèi)徑。

16、襯環(huán)工裝通過(guò)上板、下板和立柱形成柱形結(jié)構(gòu)，其外周的立柱形成的柱形直徑小于活塞襯環(huán)內(nèi)徑，方便活塞襯環(huán)穿入。

17、進(jìn)一步的，上板的表面還設(shè)置有導(dǎo)向圓臺(tái)，導(dǎo)向圓臺(tái)的下底面與上板大小相同。

18、上板表面設(shè)置導(dǎo)向圓臺(tái)，導(dǎo)向圓臺(tái)的下底面與上板大小相同，其上頂面面積小于上板面積，可通過(guò)導(dǎo)向圓臺(tái)便于襯環(huán)放入到襯環(huán)工裝上。

19、進(jìn)一步的，襯環(huán)工裝外部套設(shè)有與立柱滑動(dòng)連接且呈環(huán)形的襯環(huán)壓板，襯環(huán)壓板的底面在橫向氣缸i長(zhǎng)度方向的兩側(cè)豎向連接有拉桿，機(jī)架上在豎向氣缸的一側(cè)還安裝有與控制器電連接的直線模組，直線模組的移動(dòng)端豎向移動(dòng)并與兩拉桿連接。

20、襯環(huán)壓板通過(guò)直線模組驅(qū)動(dòng)，直線模組的活動(dòng)端每次位移距離等于一個(gè)襯環(huán)厚度，可利用襯環(huán)壓板的下壓將襯環(huán)壓入到推板的弧形敞口槽內(nèi)，保證襯環(huán)下料的順暢。

21、一種新型半自動(dòng)汽油機(jī)活塞襯環(huán)裝配機(jī)構(gòu)的使用方法，包括以下步驟：

22、s1、將襯環(huán)套入襯環(huán)工裝，拉出裝配托板至上料位，裝配托板一側(cè)滑塊上的彈簧銷由銷孔i進(jìn)入到銷孔ii內(nèi)完成定位，行程開關(guān)ii接收信號(hào)給控制器，控制器控制直線模組的移動(dòng)端向下走一個(gè)襯環(huán)厚度的行程，通過(guò)拉桿拉動(dòng)壓板向下移動(dòng)將一個(gè)襯環(huán)壓入推板的弧形敞口槽內(nèi)，橫向氣缸i推動(dòng)推板移動(dòng)帶動(dòng)襯環(huán)進(jìn)入襯環(huán)撐開機(jī)構(gòu)的多指撐開機(jī)構(gòu)的正下方，旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)六個(gè)內(nèi)撐爪撐開襯環(huán)，橫向氣缸i帶動(dòng)推板退回，完成襯環(huán)上料、撐開動(dòng)作；

23、s2、將活塞放置裝配托板上，利用定位凸臺(tái)對(duì)活塞進(jìn)行定位，將裝配托板推入多指撐開機(jī)構(gòu)正下方，裝配托板一側(cè)滑塊上的彈簧銷由銷孔ii回到到銷孔i內(nèi)完成定位，行程開關(guān)i接收信號(hào)給控制器，控制器控制縱向氣缸啟動(dòng)，縱向氣缸的活塞桿利用定位凸臺(tái)帶動(dòng)活塞上升至合適高度，支撐板底面的活動(dòng)壓板推動(dòng)襯環(huán)向下移動(dòng)同時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使多指撐開機(jī)構(gòu)收回，襯環(huán)彈入活塞的油環(huán)槽內(nèi)，豎向氣缸的活塞桿反向收回，帶動(dòng)活塞回到裝配托板上，拉出裝配托板，取出活塞，完成一次裝配動(dòng)作；

24、s3、重復(fù)步驟s1和s2，完成活塞襯環(huán)裝配。

25、進(jìn)一步的，在步驟s2中，活塞上升至合適高度后，防搭接機(jī)構(gòu)的橫向氣缸ii的活塞桿伸出帶動(dòng)活動(dòng)板的尖端伸入活塞油環(huán)槽內(nèi)，然后多指撐開機(jī)構(gòu)收回。

26、通過(guò)利用活動(dòng)板的尖端伸入活塞油環(huán)槽內(nèi)，可在裝配時(shí)防止襯環(huán)缺口兩端發(fā)生搭接，進(jìn)而提升裝配的穩(wěn)定性。

27、本發(fā)明的有益效果：

28、本發(fā)明采用直線模組驅(qū)動(dòng)襯環(huán)壓板下壓行程，配合橫向氣缸i驅(qū)動(dòng)的一體式推板的結(jié)構(gòu)能夠更加精確地完成單個(gè)襯環(huán)上料，降低襯環(huán)擠壓造成的故障率，同時(shí)多指撐開機(jī)構(gòu)使得襯環(huán)受力更加均勻，不規(guī)則形變量更小，防搭接機(jī)構(gòu)的活動(dòng)板尖端伸入活塞油環(huán)槽內(nèi)，可有效降低裝配后活塞缺口兩端發(fā)生搭接的情況，降低了裝配廢品率，可實(shí)現(xiàn)活塞襯環(huán)的半自動(dòng)裝配工藝，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，裝配更加的精準(zhǔn)，提高了裝配質(zhì)量以及生產(chǎn)效率。