本發(fā)明涉及銑削，具體為一種滾柱絲杠多軸銑削成型裝置。

背景技術(shù)：

1、滾柱絲杠是一種精密的機械傳動元件，廣泛應(yīng)用于各類機械設(shè)備中以實現(xiàn)高效、低摩擦的直線運動，它主要由絲杠、滾柱等部件組成，目前國內(nèi)滾柱絲杠的絲杠的加工方法主要有旋風(fēng)銑削、砂輪磨削、硬車削三種，其中旋風(fēng)銑削因為能一次銑削成型，加工效率較高已經(jīng)被廣泛使用。

2、但現(xiàn)有的滾柱絲杠旋風(fēng)銑削設(shè)備在實際使用過程中，通常借助伺服電機自身的自鎖功能來確定銑削機構(gòu)的角度調(diào)整好后不發(fā)生變化，但在銑削過程中，刀具每次移動都會受到工件的阻力，此時伺服電機的負載會非常高，以至于使用壽命較低，工作人員需要頻繁對伺服電機的精度進行校準(zhǔn)，進而降低了工作效率；另外目前的滾柱絲杠旋風(fēng)銑削設(shè)備，通常借助齒輪或者傳動皮帶使得電機與刀盤相連接，例如專利“cn202527799u數(shù)控五軸聯(lián)動內(nèi)旋風(fēng)銑床”，在長時間使用后，齒輪或者傳動皮帶會因磨損而導(dǎo)致傳動效率發(fā)生改變，進而影響刀盤的旋轉(zhuǎn)，目前的滾柱絲杠旋風(fēng)銑削設(shè)備往往需要停機更換磨損的齒輪或者傳動皮帶才能保證工作的正常進行，但每次停機后，為了保證銑削精度，工作人員通常需要再次校準(zhǔn)和調(diào)整若干組刀具與工件的傾斜角度，進而降低了工作人員的勞動強度。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種滾柱絲杠多軸銑削成型裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種滾柱絲杠多軸銑削成型裝置，所述多軸銑削成型裝置包括底座、機身、夾盤、第一直線電機、第二直線電機、銑削機構(gòu)和尾座，所述機身和第一直線電機均設(shè)置在底座的上方，所述夾盤和尾座相對設(shè)置在機身的內(nèi)部兩端，所述銑削機構(gòu)設(shè)置在夾盤和尾座之間，所述第二直線電機設(shè)置在第一直線電機的上方，所述銑削機構(gòu)包括固定座、動力機構(gòu)、刀盤和支撐座，所述支撐座設(shè)置有兩組，兩組所述支撐座相對設(shè)置在第二直線電機的上方兩端，所述固定座設(shè)置在兩組支撐座之間，所述動力機構(gòu)設(shè)置在固定座的上方，所述刀盤設(shè)置在固定座的內(nèi)部，所述刀盤靠近夾盤的一端設(shè)置有若干組刀具，本發(fā)明通過第一直線電機和第二直線電機控制銑削機構(gòu)在底座上沿x軸和y軸方向移動，通過動力機構(gòu)驅(qū)動刀盤在固定座內(nèi)旋轉(zhuǎn)，以使得若干組刀具銑削工件，本發(fā)明在其中一組所述支撐座遠離固定座的一側(cè)設(shè)置有定位機構(gòu)，另外一組所述支撐座遠離固定座的一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機，所述固定座通過第一轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)電機相連接，通過所述旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動固定座和刀盤旋轉(zhuǎn)，以根據(jù)需要改變?nèi)舾山M刀具與工件的相對角度，最后本發(fā)明中的所述固定座通過第二轉(zhuǎn)軸與定位機構(gòu)相連接，所述定位機構(gòu)具有角度檢測功能和角度自鎖功能，相比于目前的多軸銑削成型裝置，本發(fā)明在調(diào)整好若干組刀具的傾斜角度后，一方面能夠在工作過程中實時檢測若干組刀具的傾斜角度是否發(fā)生變化，避免刀具在銑削工件時因為阻力等因素而使得刀具的傾斜角度發(fā)生變化，進而影響加工精度，另一方面，本發(fā)明在銑削工件的過程中，能夠減少旋轉(zhuǎn)電機所受到的負載，進而提高旋轉(zhuǎn)電機的工作壽命。

3、進一步的，所述定位機構(gòu)包括安裝座，所述安裝座的內(nèi)部設(shè)置有第三電磁鐵、自鎖塊、弧形架、定位座和連桿，所述定位座設(shè)置在弧形架上，所述第二轉(zhuǎn)軸通過連桿與定位座相連接，所述第三電磁鐵設(shè)置有兩組，兩組所述第三電磁鐵相對設(shè)置在定位座的內(nèi)部左右兩端，所述自鎖塊設(shè)置有兩組，兩組所述自鎖塊相對設(shè)置在兩組第三電磁鐵之間，每組所述自鎖塊均通過伸縮彈簧與定位座相連接，兩組所述弧形架靠近弧形架的一端均設(shè)置有摩擦紋路，當(dāng)若干組刀具的傾斜角度達到目標(biāo)傾斜角度時，開啟兩組第三電磁鐵，此時兩組第三電磁鐵會產(chǎn)生一組排斥自鎖塊的磁場，此時，兩組自鎖塊會夾緊弧形架，本發(fā)明通過兩組弧形架和弧形架能夠起到自鎖角度的目的，在銑削工件的過程中，減少旋轉(zhuǎn)電機所受到的負載。

4、進一步的，所述弧形架的側(cè)端設(shè)置有第一導(dǎo)電片，所述第一導(dǎo)電片的一端設(shè)置有第二導(dǎo)電塊，所述定位座靠近第一導(dǎo)電片的一端設(shè)置有第一導(dǎo)電塊，本發(fā)明在工作之前，所述第一導(dǎo)電塊和第二導(dǎo)電塊分別與外界電源和電流檢測設(shè)備相連接，所述旋轉(zhuǎn)電機在調(diào)整若干組刀具的傾斜角度時，所述第二轉(zhuǎn)軸會同步帶著連桿和定位座旋轉(zhuǎn)，此時第一導(dǎo)電塊和第二導(dǎo)電塊之間的距離會相應(yīng)的發(fā)生改變，工作人員通過檢測電流檢測設(shè)備上的電流數(shù)值能夠判斷出若干組刀具的傾斜角度是多少，最后本發(fā)明在銑削工件的過程中，工作人員通過檢測電流檢測設(shè)備上的電流變化能夠?qū)崟r判斷出若干組刀具的傾斜角度是否發(fā)生改變，以此保證滾柱絲杠的加工精度。

5、進一步的，所述動力機構(gòu)包括動力座，所述動力座的內(nèi)部設(shè)置有動力軸、聯(lián)動套、主動輪和應(yīng)急輪，所述動力軸貫穿于主動輪和應(yīng)急輪，所述動力軸與動力電機相連接，所述主動輪固定安裝在動力軸上，所述應(yīng)急輪通過聯(lián)動組件與動力軸相連接，所述刀盤的外側(cè)設(shè)置有應(yīng)急槽和主動槽，所述應(yīng)急槽的內(nèi)部設(shè)置有環(huán)形輪，所述環(huán)形輪的側(cè)端設(shè)置有第一電磁鐵和第四電磁鐵，所述第一電磁鐵與固定座固定連接，所述第四電磁鐵與刀盤固定連接，所述環(huán)形輪通過應(yīng)急皮帶與應(yīng)急輪相連接，所述主動槽通過主動皮帶與主動輪相連接，所述環(huán)形輪和應(yīng)急輪的傳動比與主動槽和主動輪的傳動比相同。

6、進一步的，所述動力軸靠近應(yīng)急輪的一端設(shè)置有聯(lián)動套，所述聯(lián)動組件包括第二電磁鐵、儲液槽、伸縮槽和聯(lián)動塊，所述伸縮槽設(shè)置有兩組，兩組所述伸縮槽相對設(shè)置在應(yīng)急輪的內(nèi)部兩端，每組所述伸縮槽內(nèi)均設(shè)置有兩組聯(lián)動塊，所述聯(lián)動塊通過壓縮彈簧與伸縮槽相連接，所述第二電磁鐵設(shè)置在儲液槽的側(cè)端，所述儲液槽內(nèi)設(shè)置有活動板和傳動液，所述儲液槽與兩組伸縮槽相連通，本發(fā)明在正常銑削工件時，所述第一電磁鐵處于開啟狀態(tài)，所述第四電磁鐵處于關(guān)閉狀態(tài)，通過所述第一電磁鐵吸固環(huán)形輪，以使得環(huán)形輪與固定座固定在一起，同時聯(lián)動套與聯(lián)動塊不接觸，當(dāng)動力電機開啟時，所述動力軸帶著主動輪旋轉(zhuǎn)(應(yīng)急輪不旋轉(zhuǎn))，所述主動輪通過主動皮帶和主動槽帶著刀盤在固定座內(nèi)旋轉(zhuǎn)(環(huán)形輪不旋轉(zhuǎn))，此時刀盤會帶著若干組刀具銑削工件，若工作過程中，主動皮帶因為摩擦或者其它因素而導(dǎo)致磨損，無法確保刀盤的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)時，工作人員可開啟第二電磁鐵和第四電磁鐵，并關(guān)閉第一電磁鐵，此時通過所述第四電磁鐵吸固環(huán)形輪，以使得環(huán)形輪與刀盤固定在一起，通過所述第二電磁鐵使得活動板擠壓儲液槽內(nèi)的傳動液進入到兩組伸縮槽內(nèi)，此時兩組聯(lián)動塊會與聯(lián)動套相接觸并夾持在一起，最后動力電機的動力會沿著應(yīng)急輪和環(huán)形輪傳遞到刀盤上，以確保若干組刀具正常銑削工件，本發(fā)明相比于目前的多軸銑削成型裝置，能夠在傳動皮帶受損時繼續(xù)工作，無需停機更換或維修，一方面提高了工作效率和加工精度，另一方面避免了停機之后還要再次校準(zhǔn)和調(diào)整若干組刀具與工件的傾斜角度，從而降低了工作人員的勞動強度。

7、進一步的，所述應(yīng)急輪的內(nèi)部還設(shè)置有感應(yīng)槽，所述感應(yīng)槽的內(nèi)部設(shè)置有感應(yīng)桿和第一壓電片，所述感應(yīng)桿與第一壓電片之間設(shè)置有壓縮氣體，所述感應(yīng)桿位于感應(yīng)槽內(nèi)的一端纏繞有感應(yīng)彈簧，本發(fā)明在銑削工件時，所述感應(yīng)桿伸出感應(yīng)槽內(nèi)的一端始終與聯(lián)動套相接觸，若刀盤的旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，所述感應(yīng)桿與第一壓電片之間的壓縮氣體應(yīng)該不發(fā)生變化，當(dāng)?shù)侗P的旋轉(zhuǎn)不平穩(wěn)時，所述感應(yīng)桿會間歇性的擠壓感應(yīng)槽內(nèi)的壓縮氣體，此時第一壓電片產(chǎn)生電信號會發(fā)生變化，工作人員通過監(jiān)測第一壓電片的電信號能夠?qū)崟r判斷出刀盤的旋轉(zhuǎn)是否正常，以此保證加工的精度。

8、進一步的，所述刀盤遠離夾盤的一端設(shè)置有磨削組件和氣缸，所述磨削組件包括支架、端蓋、導(dǎo)氣管、磨削輪、固定盤和磨削電機，所述氣缸的工作端與支架相連接，所述固定盤設(shè)置在支架的內(nèi)部，所述磨削輪設(shè)置在固定盤的外部，所述端蓋和磨削電機相對設(shè)置在支架的兩側(cè)，所述磨削電機與固定盤的一端相連接，所述導(dǎo)氣管與固定盤的另一端相連接，通過所述端蓋支撐導(dǎo)氣管，所述磨削輪的外側(cè)設(shè)置有若干組通孔，所述固定盤的內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)氣通道，所述導(dǎo)氣通道與若干組通孔相連通，所述導(dǎo)氣管與外界氣泵相連接，本發(fā)明在銑削工件時，所述第一直線電機會驅(qū)動銑削機構(gòu)沿著工件的方向移動，此時磨削輪會沿著銑削好的螺紋槽移動，通過所述磨削電機驅(qū)動固定盤和磨削輪旋轉(zhuǎn)，通過所述磨削輪對螺紋槽進行打磨，降低后續(xù)的加工難度，通過所述外界氣泵向磨削輪內(nèi)輸送氣體，一方面對螺紋槽進行降溫，另一方面使得打磨產(chǎn)生的碎屑被吹走。

9、進一步的，所述支架的上端設(shè)置有檢測槽和檢測架，所述檢測架的一端設(shè)置在檢測槽內(nèi)，所述檢測架通過檢測彈簧與檢測槽相連接，所述檢測槽靠近檢測彈簧的一端設(shè)置有第二壓電片，磨削輪在打磨螺紋槽的過程中，所述檢測架的下端始終與磨削輪相接觸，當(dāng)磨削輪因為磨損而導(dǎo)致直徑變小時，所述檢測彈簧會發(fā)生相應(yīng)的形變，所述第二壓電片收到的作用力會減小，工作人員可通過監(jiān)測第二壓電片產(chǎn)生的電信號變化實時得知磨削輪的磨損情況，以此及時更換磨削輪，避免打磨過程中受到影響。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達到的有益效果是：本發(fā)明相比于目前的多軸銑削成型裝置設(shè)置有定位機構(gòu)，定位機構(gòu)具有角度檢測功能和角度自鎖功能，當(dāng)調(diào)整好若干組刀具的傾斜角度后，本發(fā)明通過定位機構(gòu)一方面能夠在工作過程中實時檢測若干組刀具的傾斜角度是否發(fā)生變化，避免刀具在銑削工件時因為阻力等因素而使得刀具的傾斜角度發(fā)生變化，進而影響加工精度，另一方面，在銑削工件的過程中，通過定位機構(gòu)能夠減少旋轉(zhuǎn)電機所受到的負載，進而提高旋轉(zhuǎn)電機的工作壽命，本發(fā)明還設(shè)置有應(yīng)急輪和主動輪，相比于目前的多軸銑削成型裝置，本發(fā)明能夠在傳動皮帶受損時繼續(xù)工作，無需停機更換或維修，一方面提高了工作效率和加工精度，另一方面避免了停機之后還要再次校準(zhǔn)和調(diào)整若干組刀具與工件的傾斜角度，從而降低了工作人員的勞動強度，最后本發(fā)明還設(shè)置有磨削組件和氣缸，通過氣缸控制磨削組件的升降，在銑削工件時，隨著銑削機構(gòu)沿著工件的方向移動，磨削組件會同步沿著銑削好的螺紋槽移動，通過磨削組件對螺紋槽進行打磨，從而降低后續(xù)的加工難度，本發(fā)明中的磨削組件在工作時能夠自我檢測，以方便工作人員實時監(jiān)測磨削組件的磨損情況，進而避免打磨過程中受到影響，磨削組件在工作時還能夠產(chǎn)生一組氣流，通過該組氣流一方面對螺紋槽進行降溫，另一方面使得打磨產(chǎn)生的碎屑被吹走，同時工作人員可通過監(jiān)測第二壓電片產(chǎn)生的電信號變化實時得知磨削輪的磨損情況，以此及時更換磨削輪，避免打磨過程中受到影響。