本發(fā)明涉及激光焊接機(jī)，具體地說，涉及一種輔助工件移動的激光焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

1、激光焊接機(jī)是一種使用激光作為熱源進(jìn)行材料焊接的設(shè)備。它利用高能量密度的激光束照射到材料表面，使材料熔化并形成特定形狀的熔池，冷卻后形成焊縫。

2、實際焊接過程中，尤其在對矩形板狀工件進(jìn)行焊接時，需要首先對工件進(jìn)行對齊擺正，然后再焊接，焊接完之后需要人工輔助翻轉(zhuǎn)，但對于大型工件或者較重的，對人工的效率和體力是一個考驗，而且人工操作如若失誤容易對工件造成損傷，同時焊接機(jī)有可能對工人造成傷害，而現(xiàn)有的設(shè)備大多是針對管狀工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決背景技術(shù)中提出的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種輔助工件移動的激光焊接機(jī)，其通過設(shè)置支撐板上的三塊電磁吸盤和電磁塊，它們能夠吸附并引導(dǎo)滑塊及其上的兩塊矩形板狀工件相向滑動，實現(xiàn)矩形板狀工件的自動合并與初步對齊，而旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動安裝盤旋轉(zhuǎn)，結(jié)合夾持組件和電磁吸附系統(tǒng)的微調(diào)作用，達(dá)到精確調(diào)整矩形板狀工件的位置；并且設(shè)置了第一伺服電機(jī)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，以及夾持組件的夾持作用，實現(xiàn)自動翻轉(zhuǎn)矩形板狀工件，其中夾持板的t型結(jié)構(gòu)和可壓縮底端，又可穩(wěn)定夾持各種厚度的矩形板狀工件。

2、為實現(xiàn)上述目的，一種輔助工件移動的激光焊接機(jī)包括工作臺，所述工作臺上設(shè)置有第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌上滑動連接有激光焊接機(jī)構(gòu)；

3、其中，所述工作臺上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第一升降桿，所述第一升降桿上設(shè)置有合并組件，用以放置并合并矩形板狀工件，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以驅(qū)動所述合并組件旋轉(zhuǎn)，所述第一升降桿用以提供合并組件的升降；

4、所述工作臺上位于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩側(cè)對稱設(shè)置有兩組第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌上設(shè)置有第二安裝座，所述第二安裝座上設(shè)置有第二升降桿，所述第二升降桿上設(shè)置有第一安裝箱，所述第二升降桿用以提供第一安裝箱的升降，所述第一安裝箱內(nèi)設(shè)置有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出端設(shè)置有翻轉(zhuǎn)盤，所述第一伺服電機(jī)用以驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)盤內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動組件，所述翻轉(zhuǎn)盤上圍繞其圓心對稱設(shè)置有四組夾持組件，所述夾持組件與所述驅(qū)動組件相連接，所述驅(qū)動組件驅(qū)動同側(cè)的兩組夾持組件相向運(yùn)動，用以夾持矩形板狀工件。

5、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述合并組件包括安裝盤，所述安裝盤固定連接在所述第一升降桿的頂端，所述安裝盤上沿著徑向開設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)圍繞中心位置對稱設(shè)置有兩組滑塊，所述滑塊底端轉(zhuǎn)動連接有滾珠，所述滑塊通過滾珠與所述滑槽滑動連接，所述滑塊頂端固定連接有支撐板，所述支撐板上依次均勻固設(shè)有三個電磁吸盤，用以吸附矩形板狀工件，所述滑槽中心位置固定連接有與所述滑塊相對應(yīng)的電磁塊，用以吸附與所述電磁塊相對應(yīng)的一側(cè)的所述滑塊朝向電磁塊方向滑動。

6、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝盤材質(zhì)為非金屬材質(zhì)，所述電磁塊為雙面電磁鐵結(jié)構(gòu)，且所述電磁塊與所述滑塊相對的一面的吸附力滿足使其沿著滑槽滑動的要求，所述電磁塊與所述滑槽一側(cè)的支撐板上的電磁吸盤67均為異性相吸。

7、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動組件包括固定安裝在所述翻轉(zhuǎn)盤內(nèi)的第二安裝箱，所述第二安裝箱內(nèi)開設(shè)有第一安裝腔和第二安裝腔，所述第一安裝腔內(nèi)固定連接有兩個第二伺服電機(jī)，兩個所述第二伺服電機(jī)的輸出端分別固定連接有第一驅(qū)動齒輪和第二驅(qū)動齒輪，所述第一驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動連接在所述第二安裝腔內(nèi)，所述第一驅(qū)動齒輪與第二驅(qū)動齒輪相嚙合，所述第二驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動連接在所述第二安裝腔內(nèi)，所述第一驅(qū)動齒輪還與第一從動齒輪相嚙合，所述第一從動齒輪固定連接在第一安裝桿上，所述第一安裝桿轉(zhuǎn)動連接在所述第二安裝腔內(nèi)，所述第一從動齒輪與第二從動齒輪相嚙合，所述第二從動齒輪固定連接在第二安裝桿上，所述第二安裝桿轉(zhuǎn)動連接在所述第二安裝腔內(nèi)。

8、優(yōu)選的，所述夾持組件包括夾持臂，位于所述翻轉(zhuǎn)盤同側(cè)的上下兩個所述夾持臂的一端，分別與所述第二安裝桿和第一安裝桿位于所述翻轉(zhuǎn)盤的外部固定連接，所述夾持臂的另一端均轉(zhuǎn)動連接有夾持板，所述夾持板與所述夾持臂的連接處設(shè)置有扭簧，所述扭簧的一端與所述夾持板固定連接，另一端與所述夾持臂固定連接，且所述扭簧始終有致使夾持板趨于平行于水平面的趨勢。

9、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，與所述第二安裝桿和第一安裝桿上的兩組所述夾持臂相對應(yīng)的另外兩組夾持臂，其驅(qū)動方式與所述第二安裝桿和第一安裝桿上的兩組所述夾持臂的驅(qū)動方式相同，且使另外兩組所述夾持臂相向運(yùn)動的驅(qū)動源為另一所述第二伺服電機(jī)驅(qū)動的第二驅(qū)動齒輪。

10、優(yōu)選的，所述夾持板呈t型結(jié)構(gòu)，用以夾持和斧正板裝板材，且與矩形板狀工件相接觸的一面設(shè)置有防滑墊。

11、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述翻轉(zhuǎn)盤中心徑向位置固定連接有固定板，用以預(yù)放置矩形板狀工件，所述固定板兩端上開設(shè)有卡槽，用以卡合所述夾持板，且所述翻轉(zhuǎn)盤初始狀態(tài)為所述固定板呈平行于水平面設(shè)置。

12、優(yōu)選的，所述夾持板的t型結(jié)構(gòu)底端為可壓縮的材質(zhì)，用以適應(yīng)較低厚度的矩形板狀工件。

13、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述激光焊接機(jī)構(gòu)包括滑動連接在所述第一導(dǎo)軌上的第一安裝座，所述第一安裝座上固定連接有第三升降桿，所述第三升降桿上固定安裝有激光焊接機(jī)本體。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：

15、1、該一種輔助工件移動的激光焊接機(jī)中，通過支撐板上的電磁吸盤和電磁塊的配合，能夠自動將兩塊矩形板狀工件合并并對齊。當(dāng)工件放置于支撐板上時，啟動電磁塊和指定的電磁吸盤，利用其磁性吸附滑塊，使兩側(cè)滑塊相向滑動，同時依據(jù)力學(xué)原理，達(dá)到省力的目的，進(jìn)而帶動工件貼合，簡化了人工合并對齊的步驟，提高了合并的精度和效率；其次翻轉(zhuǎn)盤上的夾持組件通過驅(qū)動組件實現(xiàn)同步夾持，且夾持板的t型結(jié)構(gòu)和扭簧設(shè)計，確保了夾持的穩(wěn)定性和適應(yīng)性，使得工件的翻轉(zhuǎn)和重新定位變得快速而準(zhǔn)確。

16、2、該一種輔助工件移動的激光焊接機(jī)中，利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不僅能夠驅(qū)動合并組件旋轉(zhuǎn)以實現(xiàn)工件的初始合并對齊，還能在夾持組件釋放工件后，驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)到合適的焊接角度，增強(qiáng)了焊接的靈活性和適應(yīng)性，滿足了不同焊接角度的需求；其次夾持板的t型結(jié)構(gòu)和固定板上的卡槽，不僅增強(qiáng)了夾持的穩(wěn)固性，配合旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動安裝盤旋轉(zhuǎn)，還方便了工件的預(yù)定位和微調(diào)。

技術(shù)特征：

1.一種輔助工件移動的激光焊接機(jī)，其包括工作臺（1），所述工作臺（1）上設(shè)置有第一導(dǎo)軌（2），所述第一導(dǎo)軌（2）上滑動連接有激光焊接機(jī)構(gòu)（3），其特征在于：所述工作臺（1）上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4），所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）上設(shè)置有第一升降桿（5），所述第一升降桿（5）上設(shè)置有合并組件（6），用以放置并合并矩形板狀工件，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）用以驅(qū)動所述合并組件（6）旋轉(zhuǎn)，所述第一升降桿（5）用以提供合并組件（6）的升降；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助工件移動的激光焊接機(jī)，其特征在于：所述合并組件（6）包括安裝盤（61），所述安裝盤（61）固定連接在所述第一升降桿（5）的頂端，所述安裝盤（61）上沿著徑向開設(shè)有滑槽（62），所述滑槽（62）內(nèi)圍繞中心位置對稱設(shè)置有兩組滑塊（63），所述滑塊（63）底端轉(zhuǎn)動連接有滾珠（66），所述滑塊（63）通過滾珠（66）與所述滑槽（62）滑動連接，所述滑塊（63）頂端固定連接有支撐板（64），所述支撐板（64）上依次均勻固設(shè)有三個電磁吸盤（67)，用以吸附矩形板狀工件，所述滑槽（62）中心位置固定連接有與所述滑塊（63）相對應(yīng)的電磁塊（65），用以吸附與所述電磁塊（65）相對應(yīng)的一側(cè)的所述滑塊（63）朝向電磁塊（65）方向滑動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輔助工件移動的激光焊接機(jī)，其特征在于：所述安裝盤（61）材質(zhì)為非金屬材質(zhì)，所述電磁塊（65）為雙面電磁鐵結(jié)構(gòu)，且所述電磁塊（65）與所述滑塊（63）相對的一面的吸附力滿足使其沿著滑槽（62）滑動的要求，所述電磁塊（65）與所述滑槽（62）一側(cè)的支撐板（64）上的電磁吸盤（67）均為異性相吸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助工件移動的激光焊接機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動組件（13）包括固定安裝在所述翻轉(zhuǎn)盤（11）內(nèi)的第二安裝箱（131），所述第二安裝箱（131）內(nèi)開設(shè)有第一安裝腔（132）和第二安裝腔（135），所述第一安裝腔（132）內(nèi)固定連接有兩個第二伺服電機(jī)（133），兩個所述第二伺服電機(jī)（133）的輸出端分別固定連接有第一驅(qū)動齒輪（134）和第二驅(qū)動齒輪（136），所述第一驅(qū)動齒輪（134）和第二驅(qū)動齒輪（136）均轉(zhuǎn)動連接在所述第二安裝腔（135）內(nèi)，所述第一驅(qū)動齒輪（134）與第一從動齒輪（137）相嚙合，所述第一從動齒輪（137）固定連接在第一安裝桿（138）上，所述第一安裝桿（138）轉(zhuǎn)動連接在所述第二安裝腔（135）內(nèi)，所述第一從動齒輪（137）與第二從動齒輪（139）相嚙合，所述第二從動齒輪（139）固定連接在第二安裝桿（140）上，所述第二安裝桿（140）轉(zhuǎn)動連接在所述第二安裝腔（135）內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輔助工件移動的激光焊接機(jī)，其特征在于：所述夾持組件（14）包括夾持臂（141），位于所述翻轉(zhuǎn)盤（11）同側(cè)的上下兩個所述夾持臂（141）的一端，分別與所述第二安裝桿（140）和第一安裝桿（138）位于所述翻轉(zhuǎn)盤（11）的外部固定連接，所述夾持臂（141）的另一端均轉(zhuǎn)動連接有夾持板（142），所述夾持板（142）與所述夾持臂（141）的連接處設(shè)置有扭簧（143），所述扭簧（143）的一端與所述夾持板（142）固定連接，另一端與所述夾持臂（141）固定連接，且所述扭簧（143）始終有致使夾持板（142）趨于平行于水平面的趨勢。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輔助工件移動的激光焊接機(jī)，其特征在于：與所述第二安裝桿（140）和第一安裝桿（138）上的兩組所述夾持臂（141）相對應(yīng)的另外兩組夾持臂（141），其驅(qū)動方式與所述第二安裝桿（140）和第一安裝桿（138）上的兩組所述夾持臂（141）的驅(qū)動方式相同，且使另外兩組所述夾持臂（141）相向運(yùn)動的驅(qū)動源為另一所述第二伺服電機(jī)（133）驅(qū)動的第二驅(qū)動齒輪（136）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輔助工件移動的激光焊接機(jī)，其特征在于：所述夾持板（142）呈t型結(jié)構(gòu)，用以夾持和斧正板裝板材，且與矩形板狀工件相接觸的一面設(shè)置有防滑墊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輔助工件移動的激光焊接機(jī)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)盤（11）中心徑向位置固定連接有固定板（12），用以預(yù)放置矩形板狀工件，所述固定板（12）兩端上開設(shè)有卡槽（16），用以卡合所述夾持板（142），且所述翻轉(zhuǎn)盤（11）初始狀態(tài)為所述固定板（12）呈平行于水平面設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輔助工件移動的激光焊接機(jī)，其特征在于：所述夾持板（142）的t型結(jié)構(gòu)底端為可壓縮的材質(zhì)，用以適應(yīng)低厚度的矩形板狀工件。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助工件移動的激光焊接機(jī)，其特征在于：所述激光焊接機(jī)構(gòu)（3）包括滑動連接在所述第一導(dǎo)軌（2）上的第一安裝座（31），所述第一安裝座（31）上固定連接有第三升降桿（32），所述第三升降桿（32）上固定安裝有激光焊接機(jī)本體（33）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及激光焊接機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種輔助工件移動的激光焊接機(jī)，其包括工作臺，工作臺上有激光焊接機(jī)構(gòu)，工作臺上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第一升降桿，第一升降桿上設(shè)置有合并組件；工作臺上位于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩側(cè)對稱設(shè)置有兩組第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌上設(shè)置有第二安裝座，第二安裝座上設(shè)置有第二升降桿，第二升降桿上設(shè)置有第一安裝箱，第一安裝箱內(nèi)設(shè)置有第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)的輸出端設(shè)置有翻轉(zhuǎn)盤，翻轉(zhuǎn)盤內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動組件，翻轉(zhuǎn)盤上圍繞其圓心對稱設(shè)置有四組夾持組件，夾持組件與驅(qū)動組件相連接，驅(qū)動組件驅(qū)動同側(cè)的兩組夾持組件相向運(yùn)動，用以夾持矩形板狀工件。

技術(shù)研發(fā)人員：王雷,李鴻艷,禹新靜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州淮電精創(chuàng)電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19