本發(fā)明涉及蚊香盤管加工輔助設(shè)備，更具體地說，涉及一種蚊香盤管收料設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、蚊香盤管是一種由銅、不銹鋼或其他金屬材料制成的高效熱交換元件，其外形類似于蚊香的盤繞形狀。這種盤管常用于空調(diào)、制冷設(shè)備、熱交換器等需要高效熱交換的場合。

2、制作蚊香盤管的原料是金屬管材，將金屬管材經(jīng)過一系列預(yù)處理后，通過蚊香盤管成型機(jī)將金屬管材盤繞呈蚊香狀，形成蚊香盤管。

3、在蚊香盤管成型機(jī)的輸出端，需要設(shè)置收料設(shè)備以將盤繞加工中逐漸出料的蚊香盤管進(jìn)行接收。由于此時(shí)金屬管材隨著盤繞實(shí)施過程而不停旋轉(zhuǎn)，盤繞過程中角速度在時(shí)時(shí)變化，隨著繞制形成的蚊香盤管直徑變化，蚊香盤管的旋轉(zhuǎn)中心也在實(shí)時(shí)變化，盤繞過程中，盤管在重力作用下下落支撐在下方的收料設(shè)備上，如果收料設(shè)備的旋轉(zhuǎn)中心和旋轉(zhuǎn)速度沒有實(shí)時(shí)與其同步，就會(huì)與收料設(shè)備表面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生摩擦，容易損傷蚊香盤管表面。蚊香盤管旋轉(zhuǎn)速度越高，旋轉(zhuǎn)中心和旋轉(zhuǎn)速度不同步產(chǎn)生的偏心震動(dòng)越大，越容易使蚊香盤管在收料盤上不穩(wěn)定，甚至甩出到設(shè)備外，因此會(huì)對(duì)蚊香盤管成型機(jī)的盤繞速度形成限制，制約著蚊香盤管成型機(jī)的生產(chǎn)效率。此外，由于收料設(shè)備需要接收多層蚊香盤管，蚊香盤管的位置偏移會(huì)造成各層蚊香盤管之間位置錯(cuò)位，以及蚊香盤管之間摩擦和導(dǎo)致的損傷，造成蚊香盤管疊放不穩(wěn)固，需要操作人員后期整理，耗費(fèi)人力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，本發(fā)明的目的在于提供一種蚊香盤管收料設(shè)備；該設(shè)備可實(shí)現(xiàn)蚊香盤管的自動(dòng)收料和下料，可提高生產(chǎn)效率和節(jié)省人力成本，可減少蚊香盤管與設(shè)備之間以及蚊香盤管各層之間的摩擦，減少偏心震動(dòng)，并可提高蚊香盤管疊放的整齊度。

2、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種蚊香盤管收料設(shè)備，包括：

3、用于接收盤繞出料中的蚊香盤管，并與蚊香盤管同步旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)收料機(jī)構(gòu)；

4、用于對(duì)旋轉(zhuǎn)收料機(jī)構(gòu)上的蚊香盤管形成阻擋結(jié)構(gòu)，且阻擋結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)升降的升降擋料機(jī)構(gòu)；

5、用于在接收蚊香盤管結(jié)束后、將旋轉(zhuǎn)收料機(jī)構(gòu)上的蚊香盤管撥動(dòng)下料的撥料機(jī)構(gòu)；

6、用于支撐旋轉(zhuǎn)收料機(jī)構(gòu)、升降擋料機(jī)構(gòu)和撥料機(jī)構(gòu)的托板；

7、以及用于將托板往復(fù)平移、以使旋轉(zhuǎn)收料機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)跟隨蚊香盤管中心的平移機(jī)構(gòu)；

8、所述旋轉(zhuǎn)收料機(jī)構(gòu)、升降擋料機(jī)構(gòu)和撥料機(jī)構(gòu)設(shè)置在托板上；托板設(shè)置在平移機(jī)構(gòu)上。

9、本發(fā)明蚊香盤管收料設(shè)備可設(shè)置在蚊香盤管成型機(jī)輸出端的下方，可實(shí)現(xiàn)蚊香盤管的自動(dòng)收料和下料，可提高生產(chǎn)效率和節(jié)省人力成本。本發(fā)明設(shè)備通過與蚊香盤管同步旋轉(zhuǎn)、實(shí)時(shí)跟隨蚊香盤管中心、設(shè)置阻擋結(jié)構(gòu)阻擋和定位蚊香盤管三種手段，使收料設(shè)備的旋轉(zhuǎn)中心和旋轉(zhuǎn)速度實(shí)時(shí)與蚊香盤管同步，可使蚊香盤管穩(wěn)定地落入收料設(shè)備中，減少與蚊香盤管之間的摩擦，減少偏心震動(dòng)，避免蚊香盤管表面磨損，延長設(shè)備使用壽命，提高蚊香盤管疊放的整齊度，減輕人員工作強(qiáng)度；阻擋結(jié)構(gòu)可保障蚊香盤管不被甩出設(shè)備外，避免蚊香盤管跌落而損壞，提高設(shè)備的可靠性和安全性。

10、優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)收料機(jī)構(gòu)與盤繞出料中的蚊香盤管同步旋轉(zhuǎn)的方法是，根據(jù)盤繞角速度來控制旋轉(zhuǎn)收料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)速度；

11、所述平移機(jī)構(gòu)使旋轉(zhuǎn)收料機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)跟隨蚊香盤管中心的方法是，根據(jù)當(dāng)前需要接收的蚊香盤管尺寸結(jié)構(gòu)圖，得到盤繞過程中盤繞到蚊香盤管每個(gè)點(diǎn)時(shí)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前蚊香盤管中心位置；根據(jù)蚊香盤管成型機(jī)盤繞實(shí)時(shí)角速度，得到當(dāng)前時(shí)刻盤繞到蚊香盤管的對(duì)應(yīng)點(diǎn)，得到當(dāng)前蚊香盤管中心位置，從而得到蚊香盤管中心位置偏移量；平移機(jī)構(gòu)根據(jù)蚊香盤管中心位置偏移量來帶動(dòng)托板移動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)收料機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)跟隨蚊香盤管中心。

12、優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)收料機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)圓盤、傳動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊；旋轉(zhuǎn)圓盤形成用于接收蚊香盤管的接收臺(tái)；旋轉(zhuǎn)圓盤與傳動(dòng)軸連接；傳動(dòng)軸通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置在托板上，以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)角速度與蚊香盤管同步；

13、所述升降擋料機(jī)構(gòu)包括擋料支撐盤、擋料升降盤、軸承、升降驅(qū)動(dòng)模塊和若干擋塊；軸承套設(shè)在傳動(dòng)軸外；軸承與傳動(dòng)軸之間可上下滑動(dòng)連接，且軸承的內(nèi)圈與傳動(dòng)軸之間角定位；擋料支撐盤與軸承的內(nèi)圈連接；各個(gè)擋塊分別位置可調(diào)節(jié)地布設(shè)在擋料支撐盤上，以形成包圍中部區(qū)域的所述阻擋結(jié)構(gòu)，且通過擋塊位置調(diào)節(jié)來調(diào)整包圍中部區(qū)域的大小；擋料升降盤與軸承的外圈連接，且通過升降驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置在托板上，以實(shí)現(xiàn)上升時(shí)帶動(dòng)擋塊向上凸出于接收臺(tái)，或者是下降時(shí)帶動(dòng)擋塊向下收回。

14、蚊香盤管成型機(jī)設(shè)置有出料傳感模塊；當(dāng)檢測(cè)到蚊香盤管成型機(jī)有輸出時(shí)，蚊香盤管收料設(shè)備啟動(dòng)：

15、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊帶動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，從而使軸承內(nèi)圈、擋料支撐盤和旋轉(zhuǎn)圓盤旋轉(zhuǎn)；在接收蚊香盤管的過程中，旋轉(zhuǎn)圓盤與蚊香盤管同步旋轉(zhuǎn)，減少兩者之間的摩擦。升降驅(qū)動(dòng)模塊帶動(dòng)擋料升降盤和軸承上升，從而頂升旋轉(zhuǎn)中的擋料支撐盤和擋塊，使擋塊向上凸出于接收臺(tái)，以對(duì)落入旋轉(zhuǎn)圓盤上的蚊香盤管形成阻擋；

16、平移機(jī)構(gòu)將托板以及托板上的旋轉(zhuǎn)收料機(jī)構(gòu)、升降擋料機(jī)構(gòu)和撥料機(jī)構(gòu)整體移動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)收料機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)跟隨蚊香盤管中心；由于蚊香盤管成型先從內(nèi)圈逐漸繞至外圈，管圈直徑逐漸變大，因此從蚊香盤管成型機(jī)輸出的蚊香盤管中心逐漸往遠(yuǎn)處偏移；本發(fā)明可實(shí)時(shí)調(diào)整旋轉(zhuǎn)圓盤的位置，使旋轉(zhuǎn)圓盤中心實(shí)時(shí)跟隨蚊香盤管中心，可穩(wěn)定、可靠地接收蚊香盤管；

17、當(dāng)接收蚊香盤管結(jié)束后，升降驅(qū)動(dòng)模塊帶動(dòng)擋料升降盤和軸承下降，使擋塊向下收回避免造成阻擋，撥料機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)圓盤上的蚊香盤管撥動(dòng)下料，完成本次收料。

18、優(yōu)選地，所述擋塊通過滑軌和滑塊與擋料支撐盤連接以實(shí)現(xiàn)位置可調(diào)節(jié)；滑軌和滑塊通過鎖定件鎖定；旋轉(zhuǎn)圓盤在與擋塊相對(duì)的位置開設(shè)有穿行孔；穿行孔為長條狀，且長度方向與對(duì)應(yīng)滑軌的長度方向一致?？赏ㄟ^調(diào)節(jié)擋塊位置來調(diào)整擋塊包圍區(qū)域的大小，匹配不同最大外徑尺寸的蚊香盤管，對(duì)蚊香盤管具有更好的阻擋定位作用，并提高設(shè)備的通用性。

19、優(yōu)選地，所有擋塊均位于以傳動(dòng)軸中心為圓心的圓周上；各個(gè)滑軌的長度方向分別與所述圓周的半徑方向一致。

20、優(yōu)選地，所述軸承與傳動(dòng)軸之間通過縱向設(shè)置在傳動(dòng)軸外側(cè)的長鍵來實(shí)現(xiàn)可上下滑動(dòng)連接；所述旋轉(zhuǎn)收料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)圓盤設(shè)置在傳動(dòng)軸的頂端，并通過所述長鍵鎖定與傳動(dòng)軸同步旋轉(zhuǎn)。該方式有效、可靠地實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)圓盤、擋料支撐盤與傳動(dòng)軸同步旋轉(zhuǎn)，且擋料支撐盤可沿傳動(dòng)軸升降，提高設(shè)備運(yùn)行的精確度。

21、優(yōu)選地，所述撥料機(jī)構(gòu)包括撥料臂、撥料架和撥料驅(qū)動(dòng)裝置；所述撥料臂用于撥動(dòng)旋轉(zhuǎn)圓盤上的蚊香盤管；撥料架設(shè)置在托板上，且位于旋轉(zhuǎn)收料機(jī)構(gòu)的一側(cè)；撥料臂通過撥料驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在撥料架上，以實(shí)現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)圓盤上方往復(fù)移動(dòng)。

22、優(yōu)選地，所述撥料驅(qū)動(dòng)裝置包括撥料導(dǎo)向桿、撥料移動(dòng)座、連桿結(jié)構(gòu)和撥料氣缸；撥料導(dǎo)向桿固定于撥料架；撥料移動(dòng)座可滑動(dòng)地設(shè)置在撥料導(dǎo)向桿上；撥料移動(dòng)座上設(shè)置有長形滑動(dòng)孔；

23、撥料氣缸的缸筒通過鉸接座一設(shè)置在托板上；連桿結(jié)構(gòu)的一端通過鉸接座二設(shè)置在托板上；連桿結(jié)構(gòu)的另一端設(shè)置有撥銷；所述撥銷可滑動(dòng)地設(shè)置在長形滑動(dòng)孔中；所述撥料臂與撥料移動(dòng)座連接；撥料氣缸的伸縮桿與連桿結(jié)構(gòu)的中部鉸接，以實(shí)現(xiàn)撥料氣缸的伸縮桿伸縮帶動(dòng)連桿結(jié)構(gòu)擺動(dòng)，從而帶動(dòng)撥料移動(dòng)座和撥料臂往復(fù)移動(dòng)。

24、本發(fā)明的撥料機(jī)構(gòu)，撥料氣缸的伸縮桿縮回時(shí)，帶動(dòng)連桿結(jié)構(gòu)向前擺動(dòng)，通過撥銷拉動(dòng)撥料移動(dòng)座和撥料臂向前移動(dòng)，撥動(dòng)蚊香盤管移出旋轉(zhuǎn)圓盤；當(dāng)撥料氣缸的伸縮桿伸長時(shí)，連桿結(jié)構(gòu)、撥料移動(dòng)座和撥料臂復(fù)位。該撥料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)方式可與旋轉(zhuǎn)收料機(jī)構(gòu)和升降擋料機(jī)構(gòu)錯(cuò)位布設(shè)，并具有足夠的推動(dòng)力帶動(dòng)蚊香盤管下料。

25、優(yōu)選地，還包括輔助架；所述輔助架通過支撐腳設(shè)置在托板上；輔助架的中部設(shè)有與旋轉(zhuǎn)圓盤相匹配的圓孔；旋轉(zhuǎn)圓盤可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在圓孔中。

26、優(yōu)選地，所述輔助架連接有滾輪架；所述滾輪架中設(shè)有若干滾輪；滾輪架位于撥料機(jī)構(gòu)的撥料輸出側(cè)。

27、優(yōu)選地，所述平移機(jī)構(gòu)包括底座、齒輪齒條傳動(dòng)組件、導(dǎo)軌導(dǎo)向塊組件和用于驅(qū)動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)組件的伺服電機(jī)；所述托板通過導(dǎo)軌導(dǎo)向塊組件可滑動(dòng)地設(shè)置在底座上；托板還與齒輪齒條傳動(dòng)組件連接。伺服電機(jī)可進(jìn)行精確控制，使旋轉(zhuǎn)圓盤中心準(zhǔn)確地實(shí)時(shí)跟隨蚊香盤管中心。

28、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)與有益效果：

29、1、本發(fā)明，可實(shí)現(xiàn)蚊香盤管的自動(dòng)收料和下料，可提高生產(chǎn)效率和節(jié)省人力成本；通過與蚊香盤管同步旋轉(zhuǎn)、實(shí)時(shí)跟隨蚊香盤管中心、設(shè)置阻擋結(jié)構(gòu)阻擋和定位蚊香盤管三種手段，可減少蚊香盤管與設(shè)備之間以及蚊香盤管各層之間的摩擦，減少偏心震動(dòng)，并可提高蚊香盤管疊放的整齊度；

30、2、本發(fā)明，能與蚊香盤管同步旋轉(zhuǎn)，減少蚊香盤管與設(shè)備之間以及蚊香盤管各層之間的摩擦，避免蚊香盤管表面磨損，并延長設(shè)備的使用壽命；

31、3、本發(fā)明，對(duì)蚊香盤管有阻擋和定位作用，可根據(jù)不同的蚊香盤管最大外徑來調(diào)整阻擋，有效地限制蚊香盤管高速時(shí)外甩情況，避免蚊香盤管跌落而損壞，提高設(shè)備的可靠性和安全性，同時(shí)有利于生產(chǎn)提速和生產(chǎn)效率的提高；

32、4、本發(fā)明，升降擋料機(jī)構(gòu)可升降，在收料結(jié)束后可將擋塊向下收回，避免阻擋蚊香盤管卸料；

33、5、本發(fā)明可實(shí)時(shí)調(diào)整旋轉(zhuǎn)圓盤的位置，使旋轉(zhuǎn)圓盤中心實(shí)時(shí)跟隨蚊香盤管中心，可穩(wěn)定、可靠地接收蚊香盤管，控制精度高；

34、6、本發(fā)明可在接收蚊香盤管結(jié)束后自動(dòng)撥料下料，撥料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)方式可與其它機(jī)構(gòu)錯(cuò)位布設(shè)，并具有足夠的推動(dòng)力帶動(dòng)蚊香盤管下料。