本技術(shù)涉及銅管冷壓錫絲設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種銅管件鋪錫設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的銅管件鋪錫設(shè)備，如申請(qǐng)?zhí)枮?02110748576.6、專利名稱為鋪錫管件自動(dòng)化加工一體機(jī)的中國(guó)實(shí)用新型專利申請(qǐng)，通常在不同的工位處理不同的工序，使用機(jī)械臂使得銅管件在不同的工位之間流轉(zhuǎn)，最終完成銅管件的鋪錫工序。

2、但工位分開導(dǎo)致銅管件在多個(gè)工位之間流轉(zhuǎn)過程中花費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間，從而增加加工銅管件的時(shí)間，進(jìn)而增加了銅管件的制作成本。同時(shí)，工位分開導(dǎo)致設(shè)備上機(jī)構(gòu)的數(shù)量較多，使得設(shè)備工作臺(tái)占地面積過大、廠房無法容納更多設(shè)備，進(jìn)一步增加了銅管件的制作成本，也限制了銅管件的產(chǎn)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提出一種單工位銅管件鋪錫設(shè)備，以解決上述問題至少之一。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目標(biāo)，本實(shí)用新型提出的一種銅管件鋪錫設(shè)備，包括工作臺(tái)及設(shè)于其上的工作裝置、夾持裝置和敷錫裝置，所述工作裝置包括工作機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)所述工作機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述工作機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的工作轉(zhuǎn)盤、周向設(shè)于所述工作轉(zhuǎn)盤上的多個(gè)工作頭，多個(gè)所述工作頭包括在銅管件內(nèi)壁滾出容錫槽的滾槽頭、壓平所述容錫槽中錫絲的平錫頭及整形壓平的錫絲的整形頭，所述敷錫裝置與所述夾持裝置配合將錫絲鋪入容錫槽，所述夾持裝置包括夾持銅管件且可轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述工作機(jī)構(gòu)移動(dòng)且所述工作轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)以使一個(gè)所述工作頭與銅管件位置對(duì)齊，所述夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)以使所述工作頭伸入銅管件中，所述夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)以與所述工作裝置配合完成相應(yīng)工序。

3、作為優(yōu)選，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿左右方向設(shè)置的第一導(dǎo)軌、滑動(dòng)地設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌上的第一底座及驅(qū)動(dòng)所述第一底座左右移動(dòng)的第一電機(jī)，所述工作機(jī)構(gòu)固定于所述第一底座上，所述第一電機(jī)與所述工作機(jī)構(gòu)伺服傳動(dòng)。

4、作為優(yōu)選，所述夾持裝置還包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿前后右方向設(shè)置的第二導(dǎo)軌、滑動(dòng)設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌上的第二底座及驅(qū)動(dòng)所述第二底座前后移動(dòng)的第二電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于所述第二底座上，所述第二電機(jī)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)伺服傳動(dòng)。

5、作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定子、轉(zhuǎn)子及與所述轉(zhuǎn)子同轉(zhuǎn)的主軸，所述主軸中空，所述夾持驅(qū)動(dòng)部與所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述夾持驅(qū)動(dòng)部通過液壓或氣壓驅(qū)動(dòng)，輸送液體或氣體的管道穿過所述主軸連接于所述夾持驅(qū)動(dòng)部上。

6、作為優(yōu)選，所述夾持機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)夾持爪及驅(qū)動(dòng)所述夾持爪開合的夾持驅(qū)動(dòng)部，所述夾持爪上形成有第一凹槽，至少兩個(gè)所述夾持爪合攏以使所述第一凹槽形成包圍于銅管件外側(cè)的成型槽，所述成型槽與所述滾槽頭配合以在銅管件內(nèi)壁滾出容錫槽；

7、所述夾持爪上還設(shè)有頂出機(jī)構(gòu)，所述頂出機(jī)構(gòu)包括頂出部和頂出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述頂出部活動(dòng)地設(shè)置于所述夾持爪中，所述頂出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述頂出部由所述夾持爪內(nèi)側(cè)伸入以在所述夾持爪張開過程中頂出銅管件。

8、作為優(yōu)選，所述工作臺(tái)上還設(shè)有運(yùn)送銅管件的輸送裝置，所述輸送裝置包括第一取件機(jī)構(gòu)、第二取件機(jī)構(gòu)和第三取件機(jī)構(gòu)，所述第一取件機(jī)構(gòu)夾取所述輸送帶上的銅管件，所述第二取件機(jī)構(gòu)夾取所述第一取件機(jī)構(gòu)上的銅管件并運(yùn)送至所述夾持機(jī)構(gòu)，所述第三取件機(jī)構(gòu)夾取所述夾持機(jī)構(gòu)上加工完成的銅管件并堆放至相應(yīng)位置。

9、作為優(yōu)選，取件裝置還包括取件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述取件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述工作臺(tái)上方的第三導(dǎo)軌、支撐所述第三導(dǎo)軌的支架及安裝于所述支架上的取件機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)單元，所述第二取件機(jī)構(gòu)和所述第三取件機(jī)構(gòu)間隔的安裝于所述第三導(dǎo)軌上，所述取件機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述第二取件機(jī)構(gòu)和所述第三取件機(jī)構(gòu)同步移動(dòng)。

10、作為優(yōu)選，所述工作裝置與所述敷錫裝置分設(shè)于所述夾持裝置兩側(cè)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿左右方向設(shè)置的第一導(dǎo)軌，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述工作機(jī)構(gòu)在第一導(dǎo)軌上移動(dòng)；

11、所述敷錫裝置包括敷錫單元及第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述敷錫單元固定于所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)地設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌上，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述敷錫單元在第一導(dǎo)軌上移動(dòng)。

12、作為優(yōu)選，所述敷錫裝置包括敷錫機(jī)構(gòu)及送錫機(jī)構(gòu)，所述敷錫機(jī)構(gòu)包括所述敷錫單元，所述敷錫單元上形成有繞錫槽，所述敷錫單元與所述送絲機(jī)構(gòu)配合在所述繞錫槽上纏繞錫絲，所述敷錫單元與所述夾持裝置配合以將錫絲鋪入容錫槽。

13、作為優(yōu)選，所述送錫機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)錫組件，所述導(dǎo)錫組件引導(dǎo)錫絲纏繞并貼緊于所述繞錫槽上。

14、采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有如下有益效果。

15、?1、本實(shí)用新型提供的一種銅管件鋪錫設(shè)備，通過將銅管件鋪錫的多個(gè)工作部件集成于工作裝置上且工作裝置與夾持裝置配合實(shí)現(xiàn)銅管件的滾槽、平錫和整形工序，避免了傳統(tǒng)銅管件鋪錫設(shè)備中銅管件需要在多個(gè)工位之間運(yùn)轉(zhuǎn)的弊端，從而大幅度減少產(chǎn)品的加工時(shí)間，進(jìn)而減少了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本；同時(shí)，本實(shí)用新型的銅管件鋪錫設(shè)備相較于傳統(tǒng)的銅管件鋪錫設(shè)備，設(shè)備上的工作部件數(shù)量大大減少，從而可以大大設(shè)備減少占地面積，同一廠房中可以放置更多加工設(shè)備，從而進(jìn)一步提升產(chǎn)品的產(chǎn)量，并間接的降低生產(chǎn)成本。

16、?2、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿左右方向設(shè)置的第一導(dǎo)軌、滑動(dòng)地設(shè)置于第一導(dǎo)軌上的第一底座及驅(qū)動(dòng)第一底座左右移動(dòng)的第一電機(jī)，工作機(jī)構(gòu)固定于第一底座上，第一電機(jī)為伺服電機(jī)，第一電機(jī)與第一底座伺服傳動(dòng)以驅(qū)動(dòng)工作頭機(jī)沿左右方向移動(dòng)，使得工作機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向和移動(dòng)距離更準(zhǔn)確、更受控，提高工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)行精度，進(jìn)而提高銅管件的鋪錫精度。

17、?3、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿前后方向設(shè)置的第二導(dǎo)軌、滑動(dòng)地設(shè)置于第二導(dǎo)軌上的第二底座及驅(qū)動(dòng)第二底座前后移動(dòng)的第二電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于第二底座上，第二電機(jī)與第二底座伺服傳動(dòng)以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿前后方向移動(dòng)，使得夾持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向和移動(dòng)距離更準(zhǔn)確、更受控，提高夾持機(jī)構(gòu)的運(yùn)行精度，進(jìn)而提高銅管件的鋪錫精度。

18、?4、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用中空的主軸，使得主軸可以具有較大的直徑和較輕的質(zhì)量，電機(jī)可以同時(shí)具有輸出大扭矩和快速響應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)；夾持驅(qū)動(dòng)部輸送液體或氣體的管道通過中空的主軸連接于夾持驅(qū)動(dòng)部上，管道得以收納于中空的主軸中，有利于保護(hù)管道。

19、?5、通過在夾持爪上設(shè)置有頂出機(jī)構(gòu)，頂出機(jī)構(gòu)在夾持爪張開過程中將銅管件從成型槽中頂出，避免銅管件卡在夾持爪上脫出困難而導(dǎo)致夾持爪與取件裝置之間產(chǎn)生拉扯和晃動(dòng)。

20、?6、通過采用三個(gè)取件機(jī)構(gòu)完成銅管件的夾取、運(yùn)送、堆放等步驟，可以有效的減少取件機(jī)構(gòu)來回運(yùn)動(dòng)的等待時(shí)間，進(jìn)而加快銅管件鋪錫的時(shí)間，從而降低銅管件的加工成本。

21、?7、通過將第二取件機(jī)構(gòu)和第三取件機(jī)構(gòu)間隔的安裝于第三導(dǎo)軌上，取件機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)第二取件機(jī)構(gòu)和第三取件機(jī)構(gòu)在第三導(dǎo)軌上同步移動(dòng)，可以節(jié)省設(shè)備上部件的數(shù)量，從而降低設(shè)備的部件成本及占地面積。

22、?8、通過將工作裝置和敷錫裝置分設(shè)于夾持裝置的兩側(cè)，從而簡(jiǎn)化夾持裝置的結(jié)構(gòu)，夾持裝置與工作裝置和敷錫裝置配合的精度基本一致從而提升銅管件的敷錫精度，同時(shí)還可以減少工作臺(tái)的尺寸進(jìn)而降低設(shè)備占地面積；工作裝置與敷錫裝置采用同一導(dǎo)軌，可以節(jié)省設(shè)備上部件的數(shù)量，從而降低設(shè)備的部件成本。

23、?9、敷錫裝置包括敷錫機(jī)構(gòu)及送錫機(jī)構(gòu)且敷錫機(jī)構(gòu)分別與送錫機(jī)構(gòu)、夾持裝置配合完成敷錫，從而提高敷錫的可靠性，確保銅管件的敷錫質(zhì)量。

24、?10、通過設(shè)置導(dǎo)錫組件引導(dǎo)錫絲纏繞并貼緊于繞錫槽上，從而錫絲更好的纏繞于繞錫槽上，可以減少或避免敷錫單元移動(dòng)過程中錫絲從繞錫槽中脫落情況的出現(xiàn)，從而保障銅管件鋪錫的良品率。

25、本實(shí)用新型的這些特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)在下面的具體實(shí)施方式、附圖中詳細(xì)的揭露。