本技術(shù)涉及一種裝載機(jī)螺栓彈平墊自動(dòng)備裝裝置，屬于裝載機(jī)。

背景技術(shù)：

1、裝載機(jī)大部分部件連接全部都是靠螺栓來固定的，使用普通螺栓時(shí)需要給螺栓加上彈墊和平墊，為了保證裝配效率，這就要求操作者提前將需要用的彈墊和平墊裝在螺栓上，并且使用的螺栓規(guī)格不同，對(duì)應(yīng)的彈墊平墊也不同。傳統(tǒng)的螺栓與彈墊平墊采用人工裝配如圖1所示，先拿取螺栓1，裝配彈墊2，再裝配平墊3，裝配好后擺放均勻。螺栓用量較多人工裝配效率低，且無形中增加了較大勞動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：解決了采用傳統(tǒng)的裝載機(jī)螺栓與彈墊，平墊人工備裝，操作者勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低的問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種裝載機(jī)螺栓彈平墊自動(dòng)備裝裝置，其特征在于，包括轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上均勻設(shè)有7個(gè)料位，各個(gè)料位分別與平墊送料機(jī)構(gòu)出口、彈墊送料機(jī)構(gòu)出口、螺栓送料機(jī)構(gòu)出口、異常物料清理機(jī)構(gòu)進(jìn)口對(duì)應(yīng)連接，平墊送料機(jī)構(gòu)進(jìn)口連接實(shí)現(xiàn)平墊自動(dòng)擺正輸送的平墊震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)出口，彈墊送料機(jī)構(gòu)進(jìn)口連接實(shí)現(xiàn)彈墊自動(dòng)擺正輸送的彈墊震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)出口，螺栓送料機(jī)構(gòu)進(jìn)口連接實(shí)現(xiàn)螺栓自動(dòng)擺正輸送的螺栓震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)出口，轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)有用于將備裝好的螺栓輸送至托盤的螺栓擺放機(jī)構(gòu)，托盤設(shè)于輸送結(jié)構(gòu)上。

3、優(yōu)選地，所述的平墊震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括第一震動(dòng)電機(jī)、平墊上料機(jī)構(gòu)，平墊上料機(jī)構(gòu)連接第一震動(dòng)電機(jī)，平墊上料機(jī)構(gòu)出口與平墊送料機(jī)構(gòu)進(jìn)口對(duì)接；彈墊震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括第二震動(dòng)電機(jī)、彈墊上料機(jī)構(gòu)，彈墊上料機(jī)構(gòu)連接第二震動(dòng)電機(jī)，彈墊上料機(jī)構(gòu)出口與彈墊送料機(jī)構(gòu)進(jìn)口對(duì)接；螺栓震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括第三震動(dòng)電機(jī)、螺栓上料機(jī)構(gòu)，螺栓上料機(jī)構(gòu)連接第三震動(dòng)電機(jī)，螺栓上料機(jī)構(gòu)出口與螺栓送料機(jī)構(gòu)進(jìn)口對(duì)接。

4、優(yōu)選地，還包括托盤料倉，托盤料倉內(nèi)設(shè)有多個(gè)托盤，托盤料倉內(nèi)設(shè)有用于將托盤送至托盤推送機(jī)構(gòu)前端所在位置的托盤提升機(jī)構(gòu)；所述的輸送結(jié)構(gòu)包括平臺(tái)、托盤撥叉輸送機(jī)構(gòu)和托盤輸送軌道，托盤提升機(jī)構(gòu)前端設(shè)有平臺(tái)，平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有托盤撥叉輸送機(jī)構(gòu)，平臺(tái)的下游連接有托盤輸送軌道。

5、優(yōu)選地，所述的平墊送料機(jī)構(gòu)包括第一氣缸推送機(jī)構(gòu)和第二氣缸推送機(jī)構(gòu)，第一氣缸推送機(jī)構(gòu)和第二氣缸推送機(jī)構(gòu)固定在支座上，第一氣缸推送機(jī)構(gòu)活動(dòng)端的移動(dòng)方向與平墊滑槽內(nèi)平墊的移動(dòng)方向垂直，第二氣缸推送機(jī)構(gòu)活動(dòng)端的移動(dòng)方向與平墊滑槽內(nèi)平墊的移動(dòng)方向相同或相反，第二氣缸推送機(jī)構(gòu)活動(dòng)端正對(duì)轉(zhuǎn)盤上的卡槽；平墊滑槽連接平墊送料機(jī)構(gòu)出口。

6、優(yōu)選地，所述的平墊滑槽與第二氣缸推送機(jī)構(gòu)均位于第一氣缸推送機(jī)構(gòu)活動(dòng)端的移動(dòng)側(cè)；通過第一氣缸推送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，使得平墊滑槽內(nèi)平墊移動(dòng)至第二氣缸推送機(jī)構(gòu)活動(dòng)端的前端，通過第二氣缸推送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，使得平墊移動(dòng)至轉(zhuǎn)盤上的卡槽內(nèi)。

7、優(yōu)選地，所述的彈墊送料機(jī)構(gòu)包括第三氣缸推送機(jī)構(gòu)和第四氣缸推送機(jī)構(gòu)，第三氣缸推送機(jī)構(gòu)活動(dòng)端的移動(dòng)方向與彈墊滑槽內(nèi)彈墊的移動(dòng)方向垂直，第四氣缸推送機(jī)構(gòu)活動(dòng)端的移動(dòng)方向與彈墊滑槽內(nèi)彈墊的移動(dòng)方向相同或相反，第四氣缸推送機(jī)構(gòu)活動(dòng)端正對(duì)轉(zhuǎn)盤上的卡槽；彈墊滑槽連接彈墊送料機(jī)構(gòu)出口。

8、優(yōu)選地，所述的彈墊滑槽與第四氣缸推送機(jī)構(gòu)均位于第三氣缸推送機(jī)構(gòu)活動(dòng)端的移動(dòng)側(cè)；通過第三氣缸推送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，使得彈墊滑槽內(nèi)彈墊移動(dòng)至第四氣缸推送機(jī)構(gòu)活動(dòng)端的前端，通過第四氣缸推送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，使得彈墊移動(dòng)至轉(zhuǎn)盤上的卡槽內(nèi)。

9、優(yōu)選地，所述的螺栓送料機(jī)構(gòu)包括螺栓推送機(jī)構(gòu)，螺栓推送機(jī)構(gòu)活動(dòng)端的移動(dòng)方向與螺栓滑槽內(nèi)螺栓的移動(dòng)方向垂直；螺栓送料機(jī)構(gòu)還包括用于將螺栓推送機(jī)構(gòu)出來的螺栓進(jìn)行抓取并推送至轉(zhuǎn)盤對(duì)應(yīng)卡槽內(nèi)并使得螺栓逐一插入至彈墊、平墊內(nèi)的螺栓抓取機(jī)構(gòu)。

10、優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)有通過對(duì)正氣缸機(jī)構(gòu)將平墊與彈墊對(duì)正的對(duì)正工位。

11、本實(shí)用新型通過將裝載機(jī)平墊、彈墊、螺栓分別置于對(duì)應(yīng)震動(dòng)裝置內(nèi)，通過plc程序控制各機(jī)構(gòu)精密配合，實(shí)現(xiàn)螺栓與彈墊、平墊自動(dòng)備裝，自動(dòng)擺盤，自動(dòng)輸送。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)可靠，機(jī)構(gòu)精密，自動(dòng)化程度高，大大減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種裝載機(jī)螺栓彈平墊自動(dòng)備裝裝置，其特征在于，包括轉(zhuǎn)盤(8)，轉(zhuǎn)盤(8)上均勻設(shè)有7個(gè)料位，各個(gè)料位分別與平墊送料機(jī)構(gòu)(9)出口、彈墊送料機(jī)構(gòu)(10)出口、螺栓送料機(jī)構(gòu)(11)出口、異常物料清理機(jī)構(gòu)(14)進(jìn)口對(duì)應(yīng)連接，平墊送料機(jī)構(gòu)(9)進(jìn)口連接實(shí)現(xiàn)平墊自動(dòng)擺正輸送的平墊震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(4)出口，彈墊送料機(jī)構(gòu)(10)進(jìn)口連接實(shí)現(xiàn)彈墊自動(dòng)擺正輸送的彈墊震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(5)出口，螺栓送料機(jī)構(gòu)(11)進(jìn)口連接實(shí)現(xiàn)螺栓自動(dòng)擺正輸送的螺栓震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(6)出口，轉(zhuǎn)盤(8)一側(cè)設(shè)有用于將備裝好的螺栓輸送至托盤(16)的螺栓擺放機(jī)構(gòu)(13)，托盤(16)設(shè)于輸送結(jié)構(gòu)上。

2.如權(quán)利要求1所述的一種裝載機(jī)螺栓彈平墊自動(dòng)備裝裝置，其特征在于，所述的平墊震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(4)包括第一震動(dòng)電機(jī)、平墊上料機(jī)構(gòu)，平墊上料機(jī)構(gòu)連接第一震動(dòng)電機(jī)，平墊上料機(jī)構(gòu)出口與平墊送料機(jī)構(gòu)(9)進(jìn)口對(duì)接；彈墊震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(5)包括第二震動(dòng)電機(jī)、彈墊上料機(jī)構(gòu)，彈墊上料機(jī)構(gòu)連接第二震動(dòng)電機(jī)，彈墊上料機(jī)構(gòu)出口與彈墊送料機(jī)構(gòu)(10)進(jìn)口對(duì)接；螺栓震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(6)包括第三震動(dòng)電機(jī)、螺栓上料機(jī)構(gòu)，螺栓上料機(jī)構(gòu)連接第三震動(dòng)電機(jī)，螺栓上料機(jī)構(gòu)出口與螺栓送料機(jī)構(gòu)(11)進(jìn)口對(duì)接。

3.如權(quán)利要求1所述的一種裝載機(jī)螺栓彈平墊自動(dòng)備裝裝置，其特征在于，還包括托盤料倉(15)，托盤料倉(15)內(nèi)設(shè)有多個(gè)托盤(16)，托盤料倉(15)內(nèi)設(shè)有用于將托盤(16)送至托盤推送機(jī)構(gòu)(18)前端所在位置的托盤提升機(jī)構(gòu)(17)；所述的輸送結(jié)構(gòu)包括平臺(tái)、托盤撥叉輸送機(jī)構(gòu)(19)和托盤輸送軌道(20)，托盤提升機(jī)構(gòu)(17)前端設(shè)有平臺(tái)，平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有托盤撥叉輸送機(jī)構(gòu)(19)，平臺(tái)的下游連接有托盤輸送軌道(20)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種裝載機(jī)螺栓彈平墊自動(dòng)備裝裝置，其特征在于，所述的平墊送料機(jī)構(gòu)(9)包括第一氣缸推送機(jī)構(gòu)(21)和第二氣缸推送機(jī)構(gòu)(22)，第一氣缸推送機(jī)構(gòu)(21)和第二氣缸推送機(jī)構(gòu)(22)固定在支座(25)上，第一氣缸推送機(jī)構(gòu)(21)活動(dòng)端的移動(dòng)方向與平墊滑槽內(nèi)平墊(3)的移動(dòng)方向垂直，第二氣缸推送機(jī)構(gòu)(22)活動(dòng)端的移動(dòng)方向與平墊滑槽內(nèi)平墊(3)的移動(dòng)方向相同或相反，第二氣缸推送機(jī)構(gòu)(22)活動(dòng)端正對(duì)轉(zhuǎn)盤(8)上的卡槽；平墊滑槽連接平墊送料機(jī)構(gòu)(9)出口。

5.如權(quán)利要求4所述的一種裝載機(jī)螺栓彈平墊自動(dòng)備裝裝置，其特征在于，所述的平墊滑槽與第二氣缸推送機(jī)構(gòu)(22)均位于第一氣缸推送機(jī)構(gòu)(21)活動(dòng)端的移動(dòng)側(cè)；通過第一氣缸推送機(jī)構(gòu)(21)驅(qū)動(dòng)，使得平墊滑槽內(nèi)平墊(3)移動(dòng)至第二氣缸推送機(jī)構(gòu)(22)活動(dòng)端的前端，通過第二氣缸推送機(jī)構(gòu)(22)驅(qū)動(dòng)，使得平墊(3)移動(dòng)至轉(zhuǎn)盤(8)上的卡槽內(nèi)。

6.如權(quán)利要求1所述的一種裝載機(jī)螺栓彈平墊自動(dòng)備裝裝置，其特征在于，所述的彈墊送料機(jī)構(gòu)(10)包括第三氣缸推送機(jī)構(gòu)(23)和第四氣缸推送機(jī)構(gòu)(24)，第三氣缸推送機(jī)構(gòu)(23)活動(dòng)端的移動(dòng)方向與彈墊滑槽內(nèi)彈墊(2)的移動(dòng)方向垂直，第四氣缸推送機(jī)構(gòu)(24)活動(dòng)端的移動(dòng)方向與彈墊滑槽內(nèi)彈墊(2)的移動(dòng)方向相同或相反，第四氣缸推送機(jī)構(gòu)(24)活動(dòng)端正對(duì)轉(zhuǎn)盤(8)上的卡槽；彈墊滑槽連接彈墊送料機(jī)構(gòu)(10)出口。

7.如權(quán)利要求6所述的一種裝載機(jī)螺栓彈平墊自動(dòng)備裝裝置，其特征在于，所述的彈墊滑槽與第四氣缸推送機(jī)構(gòu)(24)均位于第三氣缸推送機(jī)構(gòu)(23)活動(dòng)端的移動(dòng)側(cè)；通過第三氣缸推送機(jī)構(gòu)(23)驅(qū)動(dòng)，使得彈墊滑槽內(nèi)彈墊(2)移動(dòng)至第四氣缸推送機(jī)構(gòu)(24)活動(dòng)端的前端，通過第四氣缸推送機(jī)構(gòu)(24)驅(qū)動(dòng)，使得彈墊(2)移動(dòng)至轉(zhuǎn)盤(8)上的卡槽內(nèi)。

8.如權(quán)利要求1所述的一種裝載機(jī)螺栓彈平墊自動(dòng)備裝裝置，其特征在于，所述的螺栓送料機(jī)構(gòu)(11)包括螺栓推送機(jī)構(gòu)(12)，螺栓推送機(jī)構(gòu)(12)活動(dòng)端的移動(dòng)方向與螺栓滑槽內(nèi)螺栓(1)的移動(dòng)方向垂直；螺栓送料機(jī)構(gòu)(11)還包括用于將螺栓推送機(jī)構(gòu)(12)出來的螺栓(1)進(jìn)行抓取并推送至轉(zhuǎn)盤(8)對(duì)應(yīng)卡槽內(nèi)并使得螺栓(1)逐一插入至彈墊(2)、平墊(3)內(nèi)的螺栓抓取機(jī)構(gòu)(26)。

9.如權(quán)利要求1所述的一種裝載機(jī)螺栓彈平墊自動(dòng)備裝裝置，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)盤(8)一側(cè)設(shè)有通過對(duì)正氣缸機(jī)構(gòu)將平墊(3)與彈墊(2)對(duì)正的對(duì)正工位。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種裝載機(jī)螺栓彈平墊自動(dòng)備裝裝置，包括轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上均勻設(shè)有7個(gè)料位，各個(gè)料位分別與平墊送料機(jī)構(gòu)出口、彈墊送料機(jī)構(gòu)出口、螺栓送料機(jī)構(gòu)出口、異常物料清理機(jī)構(gòu)進(jìn)口對(duì)應(yīng)連接，平墊送料機(jī)構(gòu)進(jìn)口連接實(shí)現(xiàn)平墊自動(dòng)擺正輸送的平墊震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)出口，彈墊送料機(jī)構(gòu)進(jìn)口連接實(shí)現(xiàn)彈墊自動(dòng)擺正輸送的彈墊震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)出口，螺栓送料機(jī)構(gòu)進(jìn)口連接實(shí)現(xiàn)螺栓自動(dòng)擺正輸送的螺栓震動(dòng)上料機(jī)構(gòu)出口，轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)有用于將備裝好的螺栓輸送至托盤的螺栓擺放機(jī)構(gòu)，托盤設(shè)于輸送結(jié)構(gòu)上。本技術(shù)實(shí)現(xiàn)螺栓與彈墊、平墊自動(dòng)備裝，自動(dòng)擺盤，自動(dòng)輸送，大大減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：鄒豐恒,葛建廠,郭建波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：龍工（上海）機(jī)械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240314
技術(shù)公布日：2024/12/19