本技術涉及機器人焊接，特別涉及一種用于機器人焊接的定位設備。

背景技術：

1、機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。在機器人生產過程中常需要對零部件的連接處進行焊接固定。

2、申請?zhí)朿n202121758151.5公布了一種用于機器人焊接的定位設備，包括支撐架、舉升組件、工件壓緊組件和傳送組件，支撐架設置有第一區(qū)域和第二區(qū)域，舉升組件和工件壓緊組件相向固定于支撐架的第一區(qū)域上；傳送組件連通第一區(qū)域和第二區(qū)域；傳送組件將待焊接工件在第一區(qū)域和第二區(qū)域之間傳送；待焊接工件位于第一區(qū)域時，舉升組件用于將待焊接工件舉升，以使工件壓緊組件將待焊接工件壓緊。如此，工作人員僅需要將待焊接工件放置在第二區(qū)域即可，無需進入第一區(qū)域，也就是機器人焊接區(qū)域中，保證了工作人員的安全。

3、現有的用于機器人焊接的定位設備結構復雜，通過壓緊組件固定工件容易覆蓋焊接部位，導致無法一次焊接成型，為此，我們提出一種用于機器人焊接的定位設備。

技術實現思路

1、本實用新型的主要目的在于提供一種用于機器人焊接的定位設備，能快速從兩側抵緊固定工件，方便提高工件的焊接效率，并且不會覆蓋到焊接部位，無需重復調節(jié)工件的位置，可以有效解決背景技術中的問題。

2、為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

3、一種用于機器人焊接的定位設備，包括定位臺，還包括平移組件和可拆卸安裝在平移組件頂部可調間距的夾持組件，所述定位臺的兩側外壁均構造有側邊凹槽，且側邊凹槽內轉動連接有平移組件，所述定位臺的頂部構造有等間距分布的圓槽，且圓槽內均嵌套安裝有紅外傳感器。

4、進一步地，所述平移組件包括水平移動電機、平移絲桿、滑動塊、端塊、電動升降桿和承載板，所述平移絲桿轉動連接在側邊凹槽內，且平移絲桿的外周螺紋連接有滑動連接在側邊凹槽內的滑動塊，所述滑動塊的側壁固定安裝有端塊，所述端塊的頂部可拆卸安裝有電動升降桿，所述電動升降桿的頂部之間固定安裝有承載板。

5、進一步地，所述夾持組件包括夾持框、夾持電機、雙螺紋絲桿、平移塊、立柱和夾持板，所述夾持框呈對稱設置可拆卸安裝在承載板的頂部，且夾持框的頂部構造有一字形通槽，且一字形通槽內轉動連接有雙螺紋絲桿，所述雙螺紋絲桿的外周螺紋連接有對稱設置的平移塊，所述夾持框的外壁可拆卸安裝有夾持電機，所述夾持電機的輸出軸通過聯軸器與雙螺紋絲桿的端部連接，所述平移塊的頂部可拆卸安裝有立柱，所述立柱的頂部之間安裝有平行設置的夾持板。

6、進一步地，所述承載板的兩側均可拆卸安裝有托板，且托板的頂部與承載板的頂部齊平。

7、進一步地，所述滑動塊的側壁與定位臺的側壁齊平。

8、進一步地，所述承載板的底部與定位臺的頂部滑動連接。

9、與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：通過設置的夾持組件，方便快速從工件兩側抵緊固定工件，方便提高工件的焊接效率，同時還能防止覆蓋到焊接部位，無需重復調節(jié)工件的位置，以實現一次成型；通過設置的平移組件，能夠水平移動夾持固定的工件，同時在電動伸縮桿的作用下提升工件的高度，以對工件的不同位置進行焊接，靈活性較高。

技術特征：

1.一種用于機器人焊接的定位設備，包括定位臺（1），其特征在于，還包括平移組件和可拆卸安裝在平移組件頂部可調間距的夾持組件（9），所述定位臺（1）的兩側外壁均構造有側邊凹槽，且側邊凹槽內轉動連接有平移組件，所述定位臺（1）的頂部構造有等間距分布的圓槽，且圓槽內均嵌套安裝有紅外傳感器（10）。

2.根據權利要求1所述的一種用于機器人焊接的定位設備，其特征在于：所述平移組件包括水平移動電機（2）、平移絲桿（3）、滑動塊（4）、端塊（5）、電動升降桿（6）和承載板（7），所述平移絲桿（3）轉動連接在側邊凹槽內，且平移絲桿（3）的外周螺紋連接有滑動連接在側邊凹槽內的滑動塊（4），所述滑動塊（4）的側壁固定安裝有端塊（5），所述端塊（5）的頂部可拆卸安裝有電動升降桿（6），所述電動升降桿（6）的頂部之間固定安裝有承載板（7）。

3.根據權利要求1所述的一種用于機器人焊接的定位設備，其特征在于：所述夾持組件（9）包括夾持框（91）、夾持電機（92）、雙螺紋絲桿（93）、平移塊（94）、立柱（95）和夾持板（96），所述夾持框（91）呈對稱設置可拆卸安裝在承載板（7）的頂部，且夾持框（91）的頂部構造有一字形通槽，且一字形通槽內轉動連接有雙螺紋絲桿（93），所述雙螺紋絲桿（93）的外周螺紋連接有對稱設置的平移塊（94），所述夾持框（91）的外壁可拆卸安裝有夾持電機（92），所述夾持電機（92）的輸出軸通過聯軸器與雙螺紋絲桿（93）的端部連接，所述平移塊（94）的頂部可拆卸安裝有立柱（95），所述立柱（95）的頂部之間安裝有平行設置的夾持板（96）。

4.根據權利要求2所述的一種用于機器人焊接的定位設備，其特征在于：所述承載板（7）的兩側均可拆卸安裝有托板（8），且托板（8）的頂部與承載板（7）的頂部齊平。

5.根據權利要求2所述的一種用于機器人焊接的定位設備，其特征在于：所述滑動塊（4）的側壁與定位臺的側壁齊平。

6.根據權利要求2所述的一種用于機器人焊接的定位設備，其特征在于：所述承載板（7）的底部與定位臺（1）的頂部滑動連接。

技術總結
本技術公開了一種用于機器人焊接的定位設備，包括定位臺，還包括平移組件和可拆卸安裝在平移組件頂部可調間距的夾持組件，所述定位臺的兩側外壁均構造有側邊凹槽，且側邊凹槽內轉動連接有平移組件，所述定位臺的頂部構造有等間距分布的圓槽，且圓槽內均嵌套安裝有紅外傳感器，所述平移組件包括水平移動電機、平移絲桿、滑動塊、端塊、電動升降桿和承載板，所述平移絲桿轉動連接在側邊凹槽內，且平移絲桿的外周螺紋連接有滑動連接在側邊凹槽內的滑動塊，所述滑動塊的側壁固定安裝有端塊。能快速從兩側抵緊固定工件，方便提高工件的焊接效率，并且不會覆蓋到焊接部位，無需重復調節(jié)工件的位置。

技術研發(fā)人員：張文健
受保護的技術使用者：天津軒澳科技有限公司
技術研發(fā)日：20240419
技術公布日：2024/12/19