本技術涉及銑磨設備領域，尤其涉及一種自動化銑磨一體機。

背景技術：

1、鋼材銑磨加工是金屬切削的前工序，傳統(tǒng)的加工方式是通過雙頭銑床、龍門銑床和磨床形成一套銑磨加工設備來對鋼材進行加工的，此類結構的銑磨加工設備一般是電機通過皮帶輪組件帶動砂輪轉動的結構來對工件進行銑磨的。由于電機與砂輪的位置是處于同側且相對的，此類結構的銑磨加工設備導致電機與砂輪之間的間距比較窄，其只適合安裝寬為50-75mm的砂輪，該范圍寬的砂輪使其的銑磨加工效率還有待大大提高。同時，傳統(tǒng)的銑磨加工設備雖然實現(xiàn)能對工件進行銑磨加工，但其的功能比較單一，其在更換不同規(guī)格的砂輪后需要人工手動對砂輪進行修整，導致其具有工作效率低、工人的勞動強度大及企業(yè)的勞務成本高的不足。

2、后來，市面上出現(xiàn)了一些銑磨一體機，其是采用砂帶來對工件進行銑磨的，由于砂帶的長度比砂輪要寬，使其實現(xiàn)能提高對工件的銑磨效率，但采用砂帶來銑磨工件的缺點就是砂帶容易磨損，且磨損后的砂帶無法修平，導致砂帶無法適合對高精密的工件進行銑磨加工，其具有砂帶更換頻率高、砂帶使用成本高及對工件的加工精度差等問題。此外，目前的銑磨一體機雖然能對工件進行銑磨加工，但其沒有設置能對工件的毛料尺寸（即工件未銑削加工前的高度）和工件的半精加工料尺寸（即工件未磨削加工前的高度）分別進行自動測量的結構，導致其無法能根據工件的毛料尺寸、工件的半精加工料尺寸與需要加工的工件尺寸（即工件的精料尺寸）相結合而自動制定出對工件進行銑削加工的方案，從而導致其無法實現(xiàn)能自動化智能化生產。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種自動化銑磨一體機。

2、為了解決上述技術問題，本實用新型采用了下述技術方案：該自動化銑磨一體機，包括底座，底座的上面設有位移機構，底座的后側相鄰設置有第一立柱和第二立柱，第一立柱的前側設置有第一主軸箱，第二立柱的前側設置有第二主軸箱，第一主軸箱內豎向安裝有銑頭主軸，第二主軸箱內縱向安裝有磨頭主軸；

3、還包括銑頭刀盤，設于銑頭主軸的一端；銑頭主軸馬達，設于銑頭主軸的另一端，用于驅動銑頭主軸轉動，以驅使銑頭刀盤同步轉動來對工件進行銑切加工或銑削加工；

4、砂輪，設于磨頭主軸的前端，且與銑頭刀盤相鄰設置；磨頭主軸馬達，設于磨頭主軸的后端，用于驅動磨頭主軸轉動，以驅使砂輪同步轉動來對工件進行磨切加工或磨削加工；

5、銑頭測量模塊，設于銑頭主軸的側邊，并安裝在第一主軸箱上，通過測量其直線位移至待加工工件表面之行程，為控制系統(tǒng)計算出工件未銑削加工前的高度提供測量參數(shù)，以實現(xiàn)能精準控制銑頭刀盤對工件進行銑切加工或銑削加工之尺寸；

6、磨頭測量模塊，設于磨頭主軸的側邊，并安裝在第二主軸箱上，通過測量其直線位移至待加工工件表面之行程，為控制系統(tǒng)計算出工件未磨削加工前的高度提供測量參數(shù)，以實現(xiàn)能精準控制砂輪對工件進行磨切加工或磨削加工之尺寸；

7、磁盤，設于位移機構上，其通過位移機構既能進行往復橫向移動，又能進行往復縱向移動；

8、修砂輪筆，設于磁盤的一側；其隨磁盤并在位移機構的驅動下能位移至與砂輪的中心對正；

9、第一對刀儀，其與修砂輪筆設于磁盤的同一側并錯位分布，用于自動測量砂輪的直徑和厚度等參數(shù)及對完成修整后的砂輪進行再次測量，并將這些參數(shù)分別補償給控制系統(tǒng)來實現(xiàn)對砂輪進行自動修整。

10、作為優(yōu)選，銑頭測量模塊和磨頭測量模塊分別包括氣缸，氣缸通過氣缸固定支架與第一主軸箱或第二主軸箱固定安裝；氣缸上設有信號感應器，氣缸的一端連接有氣缸滑動桿，氣缸滑動桿的一端連接安裝有不銹鋼消磁桿。

11、進一步地，氣缸通過氣缸滑動桿能驅使不銹鋼消磁桿往復直線運動以測量不銹鋼消磁桿與待加工工件表面碰觸之行程，往復直線運動包括升降運動和伸縮運動中的一種。

12、通過采用上述的技術方案，銑頭測量模塊和磨頭測量模塊中的不銹鋼消磁桿通過氣缸滑動桿并在氣缸的驅動下能作往復伸縮運動或往復直線升降運動，當不銹鋼消磁桿通過氣缸滑動桿并在氣缸的驅動下伸出或作下降運動時能碰觸到待加工工件的表面，信號感應器能自動測量不銹鋼消磁桿位移至待加工工件表面之行程，并自動將其測量到的行程數(shù)據信號反饋到控制系統(tǒng)，使控制系統(tǒng)能根據該行程數(shù)據信號自動計算出工件的毛料尺寸（即工件未銑削加工前的高度）或計算出工件的半精加工料尺寸（即工件未磨削加工前的高度），并結合操作人員在加工前往其輸入工件的精料尺寸數(shù)據實現(xiàn)能控制銑頭刀盤或砂輪對工件進行精確尺寸的加工，其確保了銑頭刀盤或砂輪的加工精度高、加工效果好和加工效率高。

13、在另一實施例中，銑頭測量模塊和磨頭測量模塊分別包括滑軌，滑軌上設有連接板，連接板通過滑塊與滑軌連接安裝，連接板的一端安裝有第二對刀儀，連接板的背面設有第一絲桿模組。

14、進一步地，第一絲桿模組通過連接板能驅使第二對刀儀往復直線運動以測量第二對刀儀與待加工工件表面碰觸之行程，往復直線運動包括升降運動和伸縮運動中的一種。

15、通過采用上述的技術方案，銑頭測量模塊和磨頭測量模塊中的連接板隨滑塊并在第一絲桿模組的驅動下能沿滑軌進行往復直線滑動或往復升降滑動，而第二對刀儀能隨連接板的移動而往復直線滑動或往復升降滑動；當?shù)诙Φ秲x與位于砂輪下方的工件表面接觸時能自動測量工件的毛料尺寸（即工件未銑削加工前的高度）或工件的半精加工料尺寸（即工件未磨削加工前的高度），并自動將其測量到的數(shù)據信號反饋到控制系統(tǒng)，使控制系統(tǒng)能根據該數(shù)據信號計算出工件的毛料尺寸或工件的半精加工料尺寸，并結合操作人員在加工前往其輸入工件的精料尺寸數(shù)據實現(xiàn)能控制銑頭刀盤或砂輪對工件進行精確尺寸的加工，其確保了銑頭刀盤或砂輪的加工精度高、加工效果好和加工效率高。

16、作為優(yōu)選，位移機構包括橫向設置在底座上面的第一絲桿傳動模組，第一絲桿傳動模組的上面縱向設有第二絲桿傳動模組，磁盤安裝在第二絲桿傳動模組的上面。

17、通過采用上述的技術方案，第二絲桿傳動模組在第一絲桿傳動模組的驅動下能沿x向往復位移，而磁盤在第二絲桿傳動模組的驅動下能沿y向往復位移,即磁盤在第一絲桿傳動模組和第二絲桿傳動模組的共同驅動下既能進行x向往復位移，又能進行y向往復位移。

18、作為優(yōu)選，第一主軸箱通過第三絲桿傳動模組安裝在第一立柱的前側。

19、通過采用上述的技術方案，第一主軸箱在第三絲桿傳動模組的驅動下能在第一立柱的前側進行往復升降移動，使銑頭主軸、銑頭刀盤和銑頭主軸馬達能共同隨第一主軸箱的升降而升降。

20、作為優(yōu)選，第二主軸箱通過第四絲桿傳動模組安裝在第二立柱的前側通過采用上述的技術方案，第二主軸箱在第四絲桿傳動模組的驅動下能在第二立柱的前側進行往復升降移動，使磨頭主軸、砂輪和磨頭主軸馬達能共同隨第二主軸箱的升降而升降。

21、作為優(yōu)選，該自動化銑磨一體機實現(xiàn)能安裝上寬為50-150mm的砂輪。

22、通過采用上述的技術方案，由于傳統(tǒng)的銑床或磨床受驅動源的結構影響而導致其僅能安裝上寬為50-75mm的砂輪，當其對同樣尺寸的工件進行銑磨加工時，本品安裝上寬為50-150mm的砂輪對工件的加工效率是傳統(tǒng)砂輪寬為50-75mm的銑床或磨床的加工效率的一倍以上，使其實現(xiàn)能大大提高砂輪的磨削效率。

23、作為優(yōu)選，第一絲桿傳動模組、第二絲桿傳動模組、第三絲桿傳動模組和第四絲桿傳動模組均包括平行分布的導軌，于每條導軌上滑動設有滑座，每條導軌通過滑座與其它組件固定連接，兩條導輪之間設有第二絲桿模組。第一絲桿模組和第二絲桿模組均包括螺母固定座，貫穿螺母固定座的中心設有絲桿，絲桿的一端連接有電機。第一絲桿傳動模組、第二絲桿傳動模組、第三絲桿傳動模組和第四絲桿傳動模組的工作原理已是公知常識，此處不再詳細解釋。

24、作為優(yōu)選，分別與位移機構、銑頭主軸馬達、磨頭主軸馬達、銑頭測量模塊、磨頭測量模塊、磁盤、第一對刀儀和各個絲桿傳動模組等部件進行信號控制設有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可采用cnc控制系統(tǒng)或cnc數(shù)控加工中心，但不以此為局限。而cnc控制系統(tǒng)為銑床和磨床常用的控制系統(tǒng)，其的具體組成結構及工作原理已是公知常識，此處不再詳細解釋。

25、需要說明的是，銑頭主軸和磨頭主軸均是對主軸或驅動軸的功能性描述。銑頭主軸馬達和磨頭主軸馬達均是對馬達的功能性描述。修砂輪筆是對砂輪修整筆或砂輪修整器簡稱。銑頭刀盤是指能對工件進行銑削加工的刀具或刀盤。第一對刀儀和第二對刀儀的具體結構及工作原理已是公知常識，此處不再詳細解釋；第一對刀儀和第二對刀儀均可采用型號為by-20-3的高精度自動對刀儀，但不以此為局限。信號感應器可采用24ghz微波雷達傳感器，但不以此為局限。氣缸固定支架和氣缸滑動桿分別是對支架和滑動桿的功能性描述。

26、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果為：1、其通過將砂輪與磨頭主軸馬達分別設置在磨頭主軸的前后兩端，且磨頭主軸馬達通過磨頭主軸與砂輪驅動連接，使磨頭主軸馬達的安裝位置能避免影響磨頭主軸安裝上更寬范圍的砂輪，其使磨頭主軸實現(xiàn)能安裝上寬為50-150mm的砂輪，該范圍寬的砂輪能大大提高其的加工效率，其的加工效率是傳統(tǒng)結構的銑磨加工設備的加工效率的一倍以上，其解決了傳統(tǒng)結構的銑磨加工設備僅能安裝寬為50-75mm的砂輪而導致其的加工效率低的問題。

27、2、其通過在磁盤的同一側分別設置有第一對刀儀和修砂輪筆，使其通過第一對刀儀能自動測量砂輪的直徑和厚度等參數(shù)，使控制系統(tǒng)能根據這些參數(shù)自動控制位移機構、第四絲桿傳動模組和磨頭主軸馬達分別啟動工作，修砂輪筆隨磁盤的位移能自動對正砂輪的中部，同時，砂輪在第四絲桿傳動模組的驅動下下降，最終使修砂輪筆能對正砂輪的中心并與砂輪接觸；當砂輪在磨頭主軸馬達的驅動下旋轉時，修砂輪筆能對與之接觸并旋轉的砂輪進行自動修整，使其實現(xiàn)自動修砂輪，其避免了人工手動修砂輪的麻煩，以解決了傳統(tǒng)結構的銑磨加工設備和目前的銑磨一體機均需人工手動修整砂輪的麻煩。

28、3、其通過設有銑頭測量模塊與銑頭刀盤配合使用及設有磨頭測量模塊與砂輪配合使用，銑頭測量模塊能自動測量工件的毛料尺寸及磨頭測量模塊能自動測量工件的半精加工料尺寸，并自動將其測量到的毛料尺寸和半精加工料尺寸數(shù)據分別反饋到控制系統(tǒng)，使控制系統(tǒng)能分別根據銑頭測量模塊和磨頭測量模塊反饋過來的測量數(shù)據并結合操作人員在生產前往控制系統(tǒng)輸入工件的精料尺寸數(shù)據而自動制定出銑削加工方案和磨削加工方案，其使銑頭刀盤和砂輪分別能根據控制系統(tǒng)制定的加工方案而對工件進行精加工，其不但實現(xiàn)能自動化、智能化生產，其還具有加工精度高和加工效果好的優(yōu)點，以解決目前的銑磨一體機無法能根據工件的毛料尺寸和精料尺寸分別自動制定加工方案而導致其無法實現(xiàn)能智能化生產的問題。

29、4、其整體的結構實現(xiàn)能在一臺設備上具備自動修砂輪、自動補償、自動測量工件、自動根據測量數(shù)據而制定加工方案、自動根據制定的加工方案完成銑削加工及自動根據制定的加工方案完成磨削加工等功能，其實現(xiàn)了一機多用且節(jié)省占地面積的目的，并降低了工人的勞動強度及降低了企業(yè)的勞務成本；且工件由磁盤進行固定，并經位移機構實現(xiàn)能在不同工位之間位移，使工件實現(xiàn)少裝夾，以進一步提高加工效率。