專利名稱：封閉式電動(dòng)滾輪架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種同自動(dòng)焊架配套使用的封閉式電動(dòng)滾輪架，承擔(dān)園形筒體內(nèi)、外環(huán)縫、縱縫的自動(dòng)焊接作業(yè)。
現(xiàn)有技術(shù)是自調(diào)(可調(diào))中心焊接滾輪架，是由主動(dòng)滾輪架，被動(dòng)滾輪架構(gòu)成的。特別是主動(dòng)滾輪架的減速傳動(dòng)系統(tǒng)布置在滾輪體外，是由調(diào)整電機(jī)——聯(lián)軸器——蝸桿減速器——聯(lián)軸器——
其不足之處是傳動(dòng)環(huán)節(jié)多，機(jī)械效率低，結(jié)構(gòu)尺寸大，機(jī)械效率平均近25％，不利于節(jié)能降耗。
本實(shí)用新型的目的是要提供一種主動(dòng)滾輪是由改進(jìn)型少齒差二級(jí)行星減速傳動(dòng)裝置，布置在滾輪體內(nèi)，集“驅(qū)動(dòng)、減速、承載”為一體的封閉式電動(dòng)滾輪構(gòu)成的封閉式電動(dòng)滾輪架?？梢杂行У乜s小結(jié)構(gòu)尺寸，提高機(jī)械效率，達(dá)到節(jié)能降耗之目的。
本實(shí)用新型是由主動(dòng)滾輪架、被動(dòng)滾輪架構(gòu)成的，其主動(dòng)滾輪為封閉式電動(dòng)滾輪。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的用改進(jìn)型少齒差二級(jí)行星減速傳動(dòng)裝置，置換現(xiàn)技術(shù)的減速傳動(dòng)系統(tǒng)并把它布置在主動(dòng)滾輪體內(nèi)，構(gòu)成了集“驅(qū)動(dòng)、減速、承載”為一體的封閉式電動(dòng)滾輪。其傳動(dòng)原理為限制行星輪的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而使其隨偏心軸作“平動(dòng)”運(yùn)動(dòng)，作“平動(dòng)”運(yùn)動(dòng)的行星輪驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪圈直接輸出動(dòng)力。
本實(shí)用新型由于采用了改進(jìn)型少齒差二級(jí)行星減速裝置構(gòu)成的集“驅(qū)動(dòng)、減速、承載”為一體的封閉式電動(dòng)滾輪，從而使體積較現(xiàn)技術(shù)縮小1／3，質(zhì)量減輕1／2，機(jī)械效率提高近四倍。
本實(shí)用新型的具體實(shí)施例由以下附圖給出附


圖1是自調(diào)中心封閉式電動(dòng)滾輪架的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖主動(dòng)滾輪架(1)，被動(dòng)滾輪(2)構(gòu)成了封閉式電動(dòng)滾輪架。主動(dòng)滾輪架(1)上，安裝有兩組滾輪，而每一組滾輪均有一只封閉式電動(dòng)滾輪為主動(dòng)滾輪(3)，另一支為被動(dòng)滾輪(4)。被動(dòng)滾輪架(2)上也有兩組四支被動(dòng)滾輪(4)。主動(dòng)滾輪(3)的功能是“驅(qū)動(dòng)、減速、承載”；被動(dòng)滾輪(4)的功能是“承載、隨動(dòng)”。兩臺(tái)型號(hào)相同的直流電機(jī)(1)分別同兩只主動(dòng)滾輪(3)直聯(lián)，驅(qū)動(dòng)滾輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，同可控硅調(diào)速裝置(圖中未給出)聯(lián)合使用，使主動(dòng)滾輪實(shí)行8～48m／h的無(wú)級(jí)調(diào)速。
附圖2是封閉式電動(dòng)滾輪的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖直流電機(jī)(1′)的輸出軸，同高速級(jí)反向偏心的雙偏心軸(2′)固聯(lián)，輸入動(dòng)力；在偏心軸(2′)的偏心軸頸上相互錯(cuò)開180°安裝有兩只完全一樣的滾齒行星齒輪(5)，其上有兩個(gè)對(duì)稱分布在中心園周上等直徑的銷孔插在固定的限位板(3′)上的限位銷軸(4′)，銷軸(4′)的中心園直徑同行星輪(5)的相等，在偏心軸(2′)的帶動(dòng)下，行星輪(5)以銷軸(4′)的軸線為園心，以偏心距為半徑作“平動(dòng)”運(yùn)動(dòng)，作“平動(dòng)”運(yùn)動(dòng)的行星輪驅(qū)動(dòng)同它相嚙合的內(nèi)齒圈(6)作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，直接輸出動(dòng)力給低速級(jí)偏心軸(7)，偏心軸頸上安裝有兩只結(jié)構(gòu)形式相同的同行齒星輪(5)，而幾何尺寸不同的行星輪(8)，行星輪(8)的銷孔，插在固定的限位板(11)上的兩只限位銷軸(10)，行星輪(8)隨偏心軸作“平動(dòng)”運(yùn)動(dòng)，作“平動(dòng)”運(yùn)動(dòng)的行星輪(8)直接驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒圈(9)，內(nèi)齒圈(9)同滾輪體(12)固接，輸出動(dòng)力，同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
權(quán)利要求1.滾動(dòng)架，特別是封閉式電動(dòng)滾輪架，是由主動(dòng)滾輪架、被動(dòng)滾輪架構(gòu)成的，其特征是減速裝置布置在主動(dòng)滾輪體內(nèi)，構(gòu)成了集“驅(qū)動(dòng)、減速、承載”為一體的封閉式電動(dòng)滾輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾輪架，其特征是減速裝置是改進(jìn)型少齒差行星減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
專利摘要封閉式電動(dòng)滾輪架是由主動(dòng)滾輪架1，被動(dòng)滾輪架2構(gòu)成的，同自動(dòng)焊架配套使用，承擔(dān)圓形筒體的內(nèi)、外環(huán)縫、縱縫的自動(dòng)焊接作業(yè)。主動(dòng)滾輪架之主動(dòng)滾輪是由改進(jìn)型少齒差二級(jí)減速傳動(dòng)裝置布置在主動(dòng)滾輪體內(nèi)，集“驅(qū)動(dòng)、減速、承載”為一體的封閉式電動(dòng)滾輪。其傳動(dòng)原理為限制行星輪的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使其隨偏心軸作“平動(dòng)”運(yùn)動(dòng)，作“平動(dòng)”運(yùn)動(dòng)的行星輪驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒圈直接輸出動(dòng)力。
文檔編號(hào)B23K37/00GK2083978SQ90216590
公開日1991年9月4日 申請(qǐng)日期1990年7月9日 優(yōu)先權(quán)日1990年7月9日
發(fā)明者王德發(fā) 申請(qǐng)人:王德發(fā)