直立型容器分離和傳送設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于分離和傳送直立型容器的設(shè)備。
[0002]此類型的設(shè)備應(yīng)用于如醫(yī)藥等產(chǎn)業(yè)，用于分離瓶器、安瓿或其他容器。
[0003]有多種不同方法可配置此類用于直立型容器傳送流分隔或分離的設(shè)備。
[0004]根據(jù)US 20110308915 Al號專利中列舉的、有關(guān)直立型容器傳送流分隔設(shè)備的簡單實施例，容器通過一排供給裝置傳送到分配點，在分配點由一個或多個塑料或金屬滾轉(zhuǎn)機分成兩個傳送流；滾轉(zhuǎn)機依靠垂直轉(zhuǎn)動軸驅(qū)動。
[0005]其他分隔和分離垂直型容器傳送流的設(shè)備使用配有容器收納袋的星型輪，如US3，967，717號專利中的一種設(shè)備就屬于此類型。此類設(shè)備用于將一排傳送物件分成三排向前傳送，包括兩個連成一組、旋轉(zhuǎn)方向相反的星型輪。產(chǎn)品流上所有排成一列的容器先被收納到其中一個星型輪的收納袋中再傳送到卸放位置。借助裝于星型輪上的推送元件，容器在卸放位置被推出收納袋，進入前述三排傳送流中的一排。該設(shè)備機械構(gòu)造復(fù)雜，且只將產(chǎn)品流分成三個橫向輸送流，過程中還必須另外執(zhí)行包裝程序。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的一個目的是，提供一種分離和傳送直立型容器的設(shè)備，該設(shè)備不僅可確保已分離好的容器自動進入產(chǎn)品托架，且結(jié)構(gòu)精簡、耐用。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，用于分離和傳送直立型容器的裝置包括用于傳送容器(排成一列)的供給裝置和分別裝有第一星型輪和第二星型輪的分離元件。星型輪包括收納袋，收納袋在第一或第二接收位置接收傳送過來的容器，之后再將接收到的容器傳送到第一和第二卸放位置。星型輪包括平行轉(zhuǎn)動軸，并且轉(zhuǎn)動方向相反。本設(shè)備還包括推送元件，推送元件包括至少一個活塞，活塞在卸放位置來回移動且穿過與其相應(yīng)的收納袋，移動方向與星型輪轉(zhuǎn)動軸平行。
[0008]依照此配置可發(fā)明精簡、耐用的設(shè)備，用于快速分離直立型容器并有效地將分離好的容器導(dǎo)引入產(chǎn)品托架中。
[0009]為確保第一星型輪和第二星型輪的獨立運轉(zhuǎn)，第一星型輪宜包括第一驅(qū)動器，第二星型輪宜包括第二驅(qū)動器。如此，兩個星型輪即可獨立轉(zhuǎn)動，并可設(shè)定任何適宜的星型輪轉(zhuǎn)動模式，以優(yōu)化容器的拾取、傳送和卸放流程。
[0010]以此種方式運轉(zhuǎn)第一和第二驅(qū)動器極為有利，即可以設(shè)定星型輪的轉(zhuǎn)動時間，如此即可簡化把容器導(dǎo)引入星型輪收納袋及從收納袋卸放容器的流程。
[0011]以此種方式運轉(zhuǎn)第一和第二驅(qū)動器極為有利，即兩個星型輪在接收位置和卸放位置之間轉(zhuǎn)動時，第一星型輪的收納袋和第二星型輪的收納袋在時間上可以錯開，確保兩個星型輪上的每個收納袋都會在接收位置獲得容器，并把容器傳送到卸放位置。
[0012]如此一來，活塞就不會阻塞，星型輪也不至于在推送容器的過程中損壞。第一和第二驅(qū)動器在設(shè)備于卸放位置推送容器時會停止運轉(zhuǎn)。
[0013]為加快產(chǎn)出，推送元件宜包括兩個活塞。
[0014]出于人機工效因素考慮，兩個活塞若包括一個共同的第三驅(qū)動器將較為有利。
[0015]兩個活塞宜通過固定連接梁互相連接，以便活塞在第一和第二星型輪卸放位置可同步移動。
[0016]第三驅(qū)動器宜為凸輪驅(qū)動器。
[0017]為確保容器被可靠地推送入產(chǎn)品托架中，該至少一個活塞需在推送過程中穿過，最好完全穿過，與其相應(yīng)的星型輪上的收納袋。
[0018]分離元件宜包括外殼，具有側(cè)壁、頂部和底部。其中，外殼包括有兩個導(dǎo)引面的導(dǎo)弓丨元件，兩個導(dǎo)引面分別橫向包覆星型輪第三和第四象限位置；由此，收納袋和導(dǎo)引面將容器導(dǎo)引入第三和第四象限的位置，確保容器從接收位置傳送到卸放位置的過程中，始終留在相應(yīng)星型輪的收納袋內(nèi)。
[0019]設(shè)備包括支撐板，在星型輪轉(zhuǎn)動過程中為容器提供支撐。
[0020]支撐板在卸放位置區(qū)域有通過開口，容器因此可以在卸放位置滑出收納袋。
[0021]或者，支撐板可在卸放位置區(qū)域形成一個噴出滾邊。
[0022]本發(fā)明之設(shè)備還宜包括一個產(chǎn)品托架輸送裝置，活塞在推送過程中會將容器推入托架中，容器被推入其中的產(chǎn)品托架被這樣分離，以備進一步加工。
【附圖說明】
[0023]從以下結(jié)合附圖的描述，可以得出本發(fā)明的附加的特征和優(yōu)點。
[0024]圖1:顯示依本發(fā)明的用于直立型容器分離和傳送的設(shè)備的實施例透視圖，此為推送元件執(zhí)行推送前的圖；
[0025]圖2:顯示圖1所示設(shè)備在執(zhí)行推送時，部分截面的透視圖；
[0026]圖3:顯示圖1所示設(shè)備(未顯示推送元件)的俯視示意圖；其中，第一和第二星型輪處于啟動位置，每個星型輪上的收納袋被填充；
[0027]圖4:與圖3所示相似，圖4中的第一星型輪已開始轉(zhuǎn)動，第二星型輪仍處于靜止?fàn)顟B(tài)；
[0028]圖5:與圖4所示相似，圖5中的第二星型輪現(xiàn)也已開始轉(zhuǎn)動；
[0029]圖6:與圖5所示相似，圖6中的第一星型輪已轉(zhuǎn)動至另一個收納袋可在接收位置區(qū)接收另一個容器的程度；
[0030]圖7:與圖6所示相似，圖7中的第二星型輪已裝有第二容器，第一星型輪的位置與圖6所示相比幾乎沒有變化；
[0031]圖8:與圖7所示設(shè)備相似，圖8中的第一星型輪已轉(zhuǎn)動至第一星型輪中的第一容器抵達卸放位置的程度，并且已釋放出第一容器；
[0032]圖9:與圖8所示相似，圖9中的第二星型輪已轉(zhuǎn)動至第二星型輪中的第一容器接近卸放位置的程度；
[0033]圖10:與圖9所示相似，圖10中的第二星型輪已轉(zhuǎn)動至第二星型輪中的第一容器抵達卸放位置的程度，并且已釋放出第一容器；和
[0034]圖11:顯示從容器供給一側(cè)所見之圖1所示設(shè)備(未顯示推送元件)的透視圖?！揪唧w實施方式】
[0035]圖1、2和11顯示依本發(fā)明所制之設(shè)備的基本配置。直立型容器2，如瓶器、安瓿、針筒或類似容器排成一列，通過供給裝置3傳送到分離元件4。供給裝置3可為收集容器的傳送帶或斜槽等。供給裝置調(diào)節(jié)容器2的連續(xù)供給，確保后續(xù)容器2可將前一個容器2推送入分離元件4。
[0036]分離元件4包括第一星型輪6和第二星型輪8，兩個星型輪6，8都配有收納袋10以接收容器2。此示例中，兩個星型輪6，8都配有6個收納袋10。不過，每個星型輪6，8都有可能包括其他任意數(shù)量(符合期望即可)的收納袋10。第一星型輪6和第二星型輪8包括平行轉(zhuǎn)動軸12，兩個星型輪6，8繞平行轉(zhuǎn)動軸以相反的方向轉(zhuǎn)動。此示例中，第一星型輪6沿順時針方向轉(zhuǎn)動，第二星型輪沿逆時針方向轉(zhuǎn)動。星型輪6，8之轉(zhuǎn)動軸與容器2進入分離元件4的方向?qū)嵸|(zhì)上垂直。星型輪6，8彼此緊鄰，形成三角入口區(qū)，以便排成一列的容器2通過供給裝置3逐個傳送，并在第一星型輪6和第二星型輪8之間分組。
[0037]第一星型輪6處于第一接收位置A時，第一星型輪上的收納袋10之一會接收容器2 ;同樣地，第二星型輪8處于第二接收位置A時，輪上的收納袋10之一也會接收容器2。由于兩個星型輪6，8轉(zhuǎn)動方向相反，其中一個星型輪6，8上的收納袋中10的容器在星型輪轉(zhuǎn)動時會面向另一個星型輪，并通過此方式傳送到容器卸放位置B。
[0038]此實施例中，分離元件4包括塊狀外殼18，具有側(cè)壁20、頂部22和底部。兩個星型輪6，8在外殼內(nèi)受到支撐，使其轉(zhuǎn)動軸12互相平行。側(cè)壁20高度和外殼18高度優(yōu)選地大于或等于星型輪6，8的高度，以便讓星型輪6，8完全包覆于外殼18內(nèi)。外殼18還包括導(dǎo)引元件26，該導(dǎo)引元件有導(dǎo)引面28，尤其是；兩個引導(dǎo)面28。導(dǎo)引面28為弧形，延伸整個外殼18的高度并與星型輪6，8轉(zhuǎn)動軸12平行；導(dǎo)引面28因此呈一定的圓弧形包覆與其相應(yīng)的星型輪6，8。由于導(dǎo)引面28互為鏡像，導(dǎo)引元件26截面呈邊緣為圓形的尖峰狀。如象限編號和往常一樣從圖表右上方開始，并繼續(xù)沿逆時針方向變化，則一個導(dǎo)引面28橫向包覆第一星型輪6的第四象限。第一星型輪6的接收位置A隨后將設(shè)于第一星型輪6的第一象限。類似地，導(dǎo)引元件26的另一個導(dǎo)引面28將在第二星型輪8的第三象限橫向包覆第二星型輪8，而接收位置A則將設(shè)于第二星型輪8的第二象限。由此，第一星型輪6第四象限及第二星型輪8第三象限內(nèi)的容器2不僅受收納袋10導(dǎo)引，還將受導(dǎo)引面28導(dǎo)引，確保容器2從接收位置A傳送到卸放位置B的過程中仍留在星型輪6，8的收納袋10內(nèi)。本示例中，卸放位置B位于第三和第四象限間的過渡區(qū)域內(nèi)。
[0039]或者或此外，可在收納袋10中增設(shè)夾持器或吸入式裝置，使容器從接收位置A傳送到卸放位置B的過程中牢置于收納袋10內(nèi)。所述夾持器或吸入式裝置的關(guān)閉應(yīng)不晚于容器抵達卸放位置B時。
[0040]優(yōu)先實施例中，第一星型輪6包括第一驅(qū)動器27 (示意圖詳見圖11)，第二星型輪8包括第二驅(qū)動器29 (示意圖詳見圖11)。由此，星型輪6，8可相互獨立轉(zhuǎn)動；一個星型輪6，8停止轉(zhuǎn)動時，另一星型輪6，8無需改變?nèi)钥衫^續(xù)轉(zhuǎn)動。第一驅(qū)動器27和第二驅(qū)動器29運轉(zhuǎn)的優(yōu)選方式將結(jié)合圖3-10在下文中作詳細(xì)介紹。
[0041]推送元件30包括至少一個活塞32，該活塞在相應(yīng)的卸放位置B，按照和星型輪6，8轉(zhuǎn)動軸12平行的方向來回移動?；钊?2在推送容器