專利名稱：電火花加工機床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電火花加工機床，尤其涉及一種在電火花加工引起的反作用力使電火花加工機床的主體位移情況下，在一個定值之內(nèi)或以一個常量控制反作用力或電火花加工機床的主體位移的電火花加工機床。
圖6是一個普通類型的常規(guī)電火花加工機床的結(jié)構(gòu)圖。
在圖6中，數(shù)字1表示一個電極，數(shù)字2表示一個工件，數(shù)字3表示一個加工流體，數(shù)字4表示一個加工罐，數(shù)字5表示一個繞Z軸旋轉(zhuǎn)電極1的電極旋轉(zhuǎn)裝置，數(shù)字6表示一個Y軸加工臺，數(shù)字7表示一個驅(qū)動Y軸加工臺的Y軸驅(qū)動裝置，數(shù)字8表示一個X軸加工臺，數(shù)字9表示一個驅(qū)動X軸加工臺的X軸驅(qū)動裝置，數(shù)字10表示一個沿Z軸方向驅(qū)動連接在電極1上的電極旋轉(zhuǎn)裝置5的Z軸驅(qū)動裝置，數(shù)字11表示一個向電極1與工件2之間供給脈沖的電源，數(shù)字12表示一個探測加工中一個加工狀態(tài)的加工狀態(tài)探測裝置，數(shù)字13表示一個對加工間隙供給加工流體的加工流體供給裝置，以及數(shù)字14表示一個NC(數(shù)控)控制裝置。圖7是一個說明圖6所示電火花加工機床的操作的方框圖。在圖7中，部件11、12、13及14與圖6那些部件相同。數(shù)字15表示一個加工條件設(shè)定器，它給電源11、加工流體供給裝置13、加工軌跡指示器1 6、跳動控制器17以及比較器18設(shè)定各種各樣的加工條件。數(shù)字16表示加工軌跡指示器，它以一個期望形狀、一個電極行星齒輪圖以及諸如此類形式，產(chǎn)生一個用于加工工件的軌跡，數(shù)字17表示在加工操作期間使電極1上升與下落的跳動控制器，數(shù)字18是比較器，數(shù)字19表示一個加工控制器，以及數(shù)字20表示一個加工/跳動轉(zhuǎn)換開關(guān)。從15到20這些部件的操作通常在NC控制裝置14中用程序?qū)崿F(xiàn)。數(shù)字21表示一個電極驅(qū)動裝置，由電極旋轉(zhuǎn)裝置5、從6到10的各個軸加工臺及各個軸驅(qū)動裝置構(gòu)成。數(shù)字22表示一個火花加工過程，指示在電極1與對向安排在加工流體3中的工件2之間引起的火花加工現(xiàn)象。
其次，將對操作作一說明。
在一個普通電火花加工機床中，為了按一個期望形狀加工工件，同時保持一個穩(wěn)定的加工狀態(tài)，構(gòu)成一個間距控制系統(tǒng)以調(diào)節(jié)電極1與工件2之間的間隙。該控制系統(tǒng)用比較器18把加工條件設(shè)定器15設(shè)定的一個參考指令值與加工狀態(tài)探測裝置12探測到的指示電火花加工過程22的一個探測值相比較，計算一個偏差，并且根據(jù)來自加工軌跡指示器16的一個指令發(fā)出一個電極移動指令，這樣由加工控制器借此控制電極1與工件2之間的間隙，以使偏差為零。此外，在一個時點當(dāng)電極移動指令值變成期望形狀的一個最終指令值時，加工完成。在這種情況下在加工/跳動轉(zhuǎn)換開關(guān)20中選擇加工。
NC控制裝置14具有跳動控制功能以及間距控制功能。在跳動中，加工/跳動轉(zhuǎn)換開關(guān)20強制地把間距控制轉(zhuǎn)換到跳動控制，由此使電極上升與下落。鑒于用它的抽吸操作從加工間隙中排出加工碎片，以使加工狀態(tài)穩(wěn)定，這個跳動很重要。
然而，在這樣一種電火花加工機床中，在電極特別大，或者在精整操作中加工間隙非常狹窄，或者加工深度很大情況下，在跳動中在電極上升或下落時，對電極操作一個很大的正壓力或負(fù)壓力(在下文指由加工或加工反作用引起的反作用力)，由此使電火花加工機床的主體位移，并且使加工精度降低。按照東京技術(shù)學(xué)院Mohri等人的研究“電火花加工機床(EDH)的實際操作中性能的研究”，日本電機工程師協(xié)會會刊，vol.20，No.39，p.19—29，1987，上述操作在電極上的力是由于加工流體的粘性引起，并且當(dāng)電極下落時操作在電極上的力尤其引起加工精度的降低。
圖8A、8B及8C說明了由Mohri等人實際測量在跳動中的主軸移位、加工反作用以及支柱移位。從圖中部分A明顯可見，當(dāng)電極下落時加工反作用最大。附帶提及，在這些圖中，主軸表示Z軸，以及支柱指示支承Z軸的機床主體，并且分別地加工反作用由一個集成在電極連接夾具中的力傳感器測量。
為了解決上述問題，Mohri等人提出用一個刨床式結(jié)構(gòu)來增強機床的剛性，并且剛好在電極下落完成之前減小電極下落速度，以消除加工反作用，由此減小支柱位移。
圖8部分B表示加工反作用比部分A加工反作用小，并且因此支柱變形大小減小。這是由于在部分B中主軸的下落速度減低所引起，這一結(jié)果支持Mohri等人的建議。
日本審查的專利出版物No.31806/1992公開了一個基于相同概念的在跳動中控制電極速度的方法。如圖9所示，在這個方法中，在電極上升與下落中按照電極與工件之間的距離來改變速度。在圖9中，在電極上升中，在電極與工件之間距離為L1時，電極上升速度從v2增加到v1，以及在電極下落中，在電極與工件之間距離為L1時，電極下落速度從v1減低到v2，由此消除了操作在電極上的正壓力與負(fù)壓力。
附帶提及，在Mohri等人的文章中，電極的面積敘述只到約20cm2。

圖10A與10B指示在執(zhí)行跳動操作的同時，在精整操作中主軸位移及支柱位移，其中使用了一個有大約1000cm2電極面積的電極。在跳動操作中，剛好在電極下落完成之前，控制電極下落速度使之減低。因此，雖然在電極上升中引起支柱位移，但是下落電極中幾乎沒有引起支柱位移。然而，與圖8相比圖10中值得注意的是，在部分C在電極與工件之間產(chǎn)生電火花時段內(nèi)(在下文，指在放電中)，引起了一個很大的支柱位移。就放電所引起的支柱位移現(xiàn)象迄今還沒說明。
這里所示的支柱位移不僅由按常規(guī)已被認(rèn)識的加工流體的粘性造成的力所引起，而且還由于連續(xù)電火花汽化了加工間隙中限定的加工流體，此時產(chǎn)生的大量氣泡的壓力所引起。因此，支柱位移不限于跳動操作中的位移。影響實際加工精度的斷定是這里所述的放電中的支柱位移，而不是上述電極上升與下落中的支柱位移。
如上所述，常規(guī)電火花加工機床不能處理在電極與工件之間間隙中放電產(chǎn)生的加工流體的氣泡累積而使電極承受的力。因此，氣泡的壓力使電火花加工機床的主體位移，由于X、Y及Z軸的位移相互正交，引起加工形狀誤差，并且由于參考位置本身改變，引起加工尺寸誤差，并且因此不能實現(xiàn)足夠的加工精度。此外，加工是當(dāng)電極移動指令變成期望形狀的最后指令值的時點結(jié)束，而沒有考慮機床的主體位移，并且因此引起加工形狀誤差。況且，作用在電極上的力對間距控制系統(tǒng)是一個操作擾動，并且在氣泡從加工間隙排出或氣泡又變成液態(tài)情況下，當(dāng)壓力快速變化時，不能保持一個穩(wěn)定的加工狀態(tài)，造成加工速度降低。
本發(fā)明的一個目的是解決上述問題，并且實現(xiàn)一種電火花加工機床，它能夠改進(jìn)由加工特別是放電中產(chǎn)生的反作用力所引起的加工精度與加工速度的降低。
按照本發(fā)明的第一方面，提供一種用電火花加工一個工件的電火花加工機床，對電極與工件之間間隙供給加工流體，并且在給電極提供跳動同時，給工件供給脈沖，所述跳動是電極相對工件的周期性移動；其中，所述電火花加工機床探測在電極與工件之間間隙中由加工操作產(chǎn)生的反作用力在電火花加工機床的主體中引起的狀態(tài)量，并且按照狀態(tài)量的探測值改變工件的加工條件。
按照本發(fā)明的第二方面，提供按照第一方面的電火花加工機床，其中狀態(tài)量是對應(yīng)反作用力在電火花加工機床的主體中引起的一個力的大小。
按照本發(fā)明的第三方面，提供按照第一方面的電火花加工機床，其中狀態(tài)量是對應(yīng)反作用力在電火花加工機床的主體中引起的一個位移的大小。
按照本發(fā)明的第四方面，提供按照第一方面的電火花加工機床，其中待改變的加工條件包括從跳動開始時間組成的組中選擇的至少一個時間，脈沖的持續(xù)時段，各脈沖的接通與/或斷開時段，脈沖的電流值與/或間隙電壓，抽吸與排出加工流體的轉(zhuǎn)換，抽吸與/或排出加工流體的數(shù)量，以及抽吸與/或排出加工流體的壓力。
按照本發(fā)明的第五方面，提供一種用電火花加工一個工件的電火花加工機床，對電極與工件之間間隙供給加工流體，并且在給電極提供跳動的同時，給工件供給脈沖，所述跳動是電極相對工件的一個周期性移動；其中，所述電火花加工機床探測在電極與工件之間間隙中由加工操作產(chǎn)生的反作用力，或者由反作用力在電火花加工機床的主體中引起的位移大小，并且按照反作用力或變形大小執(zhí)行一個抑制反作用力的第二跳動。
按照本發(fā)明的第六方面，提供一種用電火花加工一個工件的電火花加工機床，對電極與工件之間間隙供給加工流體，并且在給電極提供一個跳動的同時，給工件供給脈沖，所述跳動是電極相對工件的周期性移動；其中，所述電火花加工機床探測在電極與工件之間間隙中由加工操作產(chǎn)生的反作用力，或者由反作用力在電火花加工機床的主體中引起的位移大小，并且當(dāng)探測值等于或小于一個預(yù)定值時，確定對工件的加工操作已告完成。
按照本發(fā)明的第七方面，提供一種用電火花加工一個工件的電火花加工機床，對電極與工件之間間隙供給加工流體，并且在給電極提供一個跳動同時，給工件供給脈沖，所述跳動是電極相對工件的周期性移動；其中，所述電火花加工機床探測在電極與工件之間間隙中由加工操作產(chǎn)生的反作用力，或者由反作用力在電火花加工機床的主體中引起的位移大小，并且校正確定電極相對工件的位置的加工操作的軌跡。
按照電火花加工機床的第一方面，探測在電極與工件之間間隙中由加工操作產(chǎn)生的反作用力在電火花加工機床的主體中引起的狀態(tài)量，并且按照探測值改變工件的加工條件，由此提供穩(wěn)定的加工，并且加工速度與加工精度得到改進(jìn)。
按照電火花加工機床的第二方面，如第一方面中狀態(tài)量那樣，探測對應(yīng)反作用力在電火花加工機床的主體中引起的力的大小，由此提供穩(wěn)定的加工狀態(tài)，并且加工速度與加工精度得到改進(jìn)。
按照電火花加工機床的第三方面，如第一方面中狀態(tài)量那樣，探測在電火花加工機床的主體中引起的位移大小，由此提供穩(wěn)定的加工狀態(tài)，并且加工速度與加工精度得到改進(jìn)。
按照電火花加工機床的第四方面，改變從跳動開始時間組成的組合中選擇的至少一個時間，脈沖的持續(xù)時段，各脈沖的接通與/或斷開時段，脈沖的電流值與/或間隙電壓，抽吸與排出加工流體的轉(zhuǎn)換，抽吸與/或排出加工流體的數(shù)量，以及抽吸與/或排出加工流體的壓力，由此提供穩(wěn)定的加工狀態(tài)，并且加工速度與加工精度得到改進(jìn)。
按照電火花加工機床的第五方面，探測在電極與工件之間間隙中由加工操作產(chǎn)生的反作用力，或者由反作用力在電火花加工機床的主體中引起的位移大小，并且按照反作用力或變形大小執(zhí)行抑制反作用力的第二跳動，由此提供一個穩(wěn)定的加工狀態(tài)，并且加工速度與加工精度得到改進(jìn)。
按照電火花加工機床的第六方面，探測在電極與工件之間間隙中由加工操作產(chǎn)生的反作用力，或者由反作用力在電火花加工機床的主體中引起的位移大小，并且當(dāng)探測值等于或小于預(yù)定值時，確定對工件的加工操作完成，由此提供一個穩(wěn)定的加工狀態(tài)，并且加工速度與加工精度得到改進(jìn)。
按照電火花加工機床的第七方面，探測在電極與工件之間間隙中由加工操作產(chǎn)生的反作用力，或者由反作用力在電火花加工機床的主體中引起的位移大小，并且校正確定電極相對工件的位置的加工操作的軌跡，由此提供一個穩(wěn)定的加工狀態(tài)，并且加工速度與加工精度得到改進(jìn)。
圖1是一個表示本發(fā)明的第一實施例中電火花加工機床的操作的方框圖；圖2是一個表示本發(fā)明的第二實施例中電火花加工機床的操作的方框圖；圖3A與3B是說明本發(fā)明的第二實施例中跳動的曲線圖；圖4是一個表示本發(fā)明的第三實施例中電火花加工機床的操作的方框圖；圖5是一個表示本發(fā)明的第四實施例中電火花加工機床的操作的方框圖；圖6是一個表示常規(guī)電火花加工機床的結(jié)構(gòu)的示意圖；圖7是一個表示常規(guī)電火花加工機床的操作的方框圖；圖8A、8B與8C是測量在跳動中由加工流體的粘性引起的加工操作所產(chǎn)生的反作用力的曲線圖；圖9是一個表示常規(guī)電火花加工機床中跳動的曲線圖；以及圖10A與10B是說明測量在放電中由汽化加工流體產(chǎn)生的加工操作氣泡所引起的反作用力的曲線圖。
實施例1
如下將對本發(fā)明的第一實施例作說明。圖1是一個說明電火花加工機床的第一實施例的操作的方框圖。在圖1中，部件11到13及部件16到22與圖7所示常規(guī)例子中那些部件相同。數(shù)字23表示一個加工反作用探測裝置，它探測在放電中由加工操作引起的加工反作用或反作用力，數(shù)字24表示一個加工條件改變裝置，以及數(shù)字25表示一個可變加工條件設(shè)定器，它不同于常規(guī)加工條件設(shè)定器，并且有一個功能，能夠用來自加工條件改變裝置24的一個指令改變加工條件設(shè)定值。
在這個實施例中，加工反作用探測裝置23探測放電中的加工反作用，并且加工條件改變裝置24指示可變加工條件設(shè)定器25改變加工條件，以便探測值不等于或大于一個預(yù)定值，或保持恒定。至于加工反作用探測裝置23，例如能使用電極驅(qū)動裝置的電動機電流，連接在電極驅(qū)動裝置上的轉(zhuǎn)矩傳感器，連接在電極夾具或電火花加工機床的主體或諸如此類的機體上的力傳感器。此外，至于待改變的加工條件，能使用從跳動開始時間組成的組中選擇的一個或幾個時間，脈沖的持續(xù)時段，各脈沖的接通與/或斷開時段，脈沖的電流值與/或間隙電壓，抽吸與排出加工流體的轉(zhuǎn)換，抽吸與/或排出加工流體的數(shù)量，以及抽吸與/或排出加工流體的壓力。如上所述，加工反作用的主要原因是由于電火花汽化加工流體所產(chǎn)生的氣泡被限制在加工的狹窄間隙中。因此，當(dāng)上述加工條件改變時，就抑制了加工間隙中氣泡的產(chǎn)生，或者加速了使產(chǎn)生的氣泡從加工空間中排出的操作。結(jié)果，通過抑制加工操作引起的電火花加工機床的主體位移，有可能提高加工精度。
此外，雖然在這個實施例中由加工反作用探測裝置23探測放電中的加工反作用，但是可以探測在放電中電火花加工機床的主體位移大小。在這種情況下，至于探測位移大小的裝置，能使用光式測長設(shè)備，渦流電流式測長設(shè)備，差接變壓器式測長設(shè)備，超聲波式測長設(shè)備，應(yīng)變儀以及諸如此類的測長設(shè)備。
雖然已經(jīng)對電火花加工機床的第一實施例作了說明，但是圖1所示的加工反作用探測裝置23，加工條件改變裝置24以及可變加工條件設(shè)定器25可以分別構(gòu)成為專用裝置，或者可以用程序在NC控制裝置14中實現(xiàn)。
實施例2如下將對本發(fā)明的第二實施例作說明。圖2是一個說明電火花加工機床的第二實施例的操作的方框圖。在圖2中，部件11到13、16和18到25與實施例1所示那些部件相同。數(shù)字26表示一個復(fù)合式跳動控制器。
在這個實施例中，加工反作用探測裝置23探測放電中的加工反作用，并且復(fù)合式跳動控制器26控制第二跳動，以便探測值變成等于或小于一個預(yù)定值。圖3A與3B指示用常規(guī)跳動控制器控制的跳動，以及用本實施例的復(fù)合式跳動控制器控制的跳動。在圖3A與3B中，符號D表示對應(yīng)常規(guī)跳動的第一跳動。此外，符號E表示在第一跳動間隔中適當(dāng)執(zhí)行的第二跳動。在這個實施例的跳動中，除了如常規(guī)例子那樣，從加工間隙中排出加工碎片的第一跳動以外，還根據(jù)加工反作用探測裝置23探測到的探測值來控制加工反作用，并且在第二跳動中自適應(yīng)地控制跳動開始與跳起距離。因此，能有效地實現(xiàn)從加工間隙中排出加工碎片且同時控制加工反作用，并且能在穩(wěn)定保持加工狀態(tài)同時，抑制由加工反作用引起的電火花加工機床的主體位移，由此加工速度與加工精度能得到改進(jìn)。
此外，在本實施例中加工反作用探測裝置23的結(jié)構(gòu)以及待改變的加工條件可以與實施例1中那些相同。
此外，在只是控制第二跳動情況下，加工條件改變裝置24不是必須，并且很明顯在這種情況下，可變加工條件設(shè)定器25與常規(guī)加工條件設(shè)定器相同。
雖然在這個實施例中由加工反作用探測裝置23探測放電中的加工反作用，但是如實施例1中說明那樣，可以探測在放電中電火花加工機床的主體位移大小。用于探測位移大小的裝置可以與實施例1中那些裝置相同。自然有可能把該實施例與實施例1的功能結(jié)合起來。
雖然已經(jīng)對電火花加工機床的第二實施例作了說明，但是這個實施例中復(fù)合式跳動控制器26可以構(gòu)成為一個專用裝置，或者可以在NC控制裝置14中用程序?qū)崿F(xiàn)。
實施例3將對本發(fā)明的第三實施例作說明。圖4是一個說明電火花加工機床的第三實施例的操作的方框圖。在圖4中，符號15表示圖7所示的常規(guī)部分，并且部分11到13、16到18以及20到23與實施例1所示那些部分相同。數(shù)字27表示一個加工深度估計控制器，以及數(shù)字28表示一個加工控制器，它具有不同于常規(guī)加工控制器的加工完成估計功能，并且根據(jù)來自加工深度估計控制器27的指令來估計加工操作的完成。
在這個實施例中，加工反作用探測裝置23探測放電中的加工反作用，并且加工深度估計控制器27給具有加工完成估計功能的加工控制器28發(fā)出一個估計加工深度指令，并且當(dāng)探測值等于或小于一個定值時，估計加工深度。也就是說，當(dāng)加工反作用引起的電火花加工機床的主體位移大小等于或小于一個容許值時，確定加工操作的完成，并且因此能精確地加工期望的加工深度。
雖然在本實施例中由加工反作用探測裝置23探測放電中的加工反作用，但是如實施例1中說明那樣，可以探測在放電中電火花加工機床的主體位移大小，并且根據(jù)位移大小可以估計加工深度。此外，可以提供一個根據(jù)加工反作用來計算位移大小的位移大小計算裝置。自然有可能把這個實施例與實施例1與/或?qū)嵤├?的功能結(jié)合起來。
雖然已經(jīng)對電火花加工機床的第三實施例作了說明，但是加工深度估計控制器27及具有加工完成估計功能的加工控制器28可以分別構(gòu)成為專用裝置，并且可以用程序在NC控制裝置14中實現(xiàn)。
實施例4如下將對本發(fā)明的第四實施例作說明。圖5是一個說明第四實施例中電火花加工機床的操作的方框圖。在圖5中，部分15與圖7所示常規(guī)部分相同，并且部分11到13及部分17到23與實施例1所示那些部分相同。此外，數(shù)字29表示一個位移計算器，它計算由加工反作用探測裝置23探測的加工反作用所引起的電火花加工機床的主體位移，以及數(shù)字30表示一個具有軌跡校正功能的加工軌跡指示器，它根據(jù)位移計算器29計算的位移大小來校正加工軌跡指令。
在這個實施例中，加工反作用探測裝置23探測放電中的加工反作用，位移計算器29根據(jù)探測值計算電火花加工機床的主體位移大小，并且具有軌跡校正功能的加工軌跡補償器30根據(jù)位移大小在執(zhí)行校正之后發(fā)出加工軌跡指令。因此，能實現(xiàn)高度精確地加工校正電火花加工機床的主體位移大小。
在這個實施例中，加工反作用探測裝置23探測放電中的加工反作用，并且由位移計算器29根據(jù)探測值計算電火花加工機床的主體位移大小。然而，如實施例1已經(jīng)說明那樣，可以直接探測放電中電火花加工機床的主體位移大小，并且可以根據(jù)位移大小校正加工軌跡。自然有可能把該實施例與實施例1到實施例3中或一個或任意兩個結(jié)合起來。
雖然在第四實施例中已經(jīng)對電火花加工機床作了說明，但是圖5所示具有軌跡校正功能的加工軌跡補償器30可以構(gòu)成為一個專用裝置，或者可以用程序在NC控制裝置14中實現(xiàn)。
按照本發(fā)明的第一方面，探測在電極與工件之間間隙中由加工操作產(chǎn)生的反作用力在電火花加工機床的主體中引起的狀態(tài)量，即加工反作用，并且根據(jù)探測值改變工件的加工條件，由此能抑制由加工反作用引起的電火花加工機床的主體位移。因此，加工速度與加工精度兩者都得到提高，同時能保持穩(wěn)定的加工狀態(tài)。
按照本發(fā)明的第二方面，探測在電極與工件之間由加工反作用在電火花加工機床的主體中引起的狀態(tài)量，如用電極驅(qū)動裝置的電動機電流，連接在電極驅(qū)動裝置上的轉(zhuǎn)矩傳感器，連接在電極的主體、電極夾具或電火花加工機床的主體上的力傳感器或諸如此類的裝置所探測的力大小，并且能根據(jù)探測值改變工件的加工條件來抑制由加工反作用引起的電火花加工機床的主體位移。因此，加工速度與加工精度兩者都得到提高，同時能保持穩(wěn)定的加工狀態(tài)。
按照本發(fā)明的第三方面，探測在電極與工件之間由加工反作用在電火花加工機床的主體中引起的狀態(tài)量，如用光式測長設(shè)備，渦流電流式測長設(shè)備，差接變壓器式測長設(shè)備，超聲波式測長設(shè)備，應(yīng)變儀等等探測的位移大小，并且能根據(jù)探測值改變工件的加工條件來抑制由加工反作用引起的電火花加工機床的主體位移。因此，加工速度與加工精度兩者都能得到提高，同時保持穩(wěn)定的加工狀態(tài)。
按照本發(fā)明的第四方面，用力大小或位移大小探測在電極與工件之間由加工反作用在電火花加工機床的主體中引起的狀態(tài)量，并且通過改變加工條件，比如跳動的開始時間，脈沖的持續(xù)放電時段，各脈沖的接通時間或斷開時間，脈沖的電流值或間隙電壓，抽吸與排出加工流體的轉(zhuǎn)換，抽吸或排出加工流體的數(shù)量，抽吸與排出加工流體的壓力或諸如此類的值，來抑制由加工反作用引起的電火花加工機床的主體位移。因此，加工速度與加工精度兩者都得到提高，同時能保持穩(wěn)定的加工狀態(tài)。
按照本發(fā)明的第五方面，用電極與工件之間間隙中的加工反作用探測在電火花加工機床的主體中引起的狀態(tài)量，并且按照狀態(tài)量通過執(zhí)行抑制加工反作用的第二跳動，能抑制由加工反作用引起的電火花加工機床的主體位移。因此，加工速度與加工精度兩者都得到提高，同時能保持穩(wěn)定的加工狀態(tài)。
按照本發(fā)明的第六方面，探測在電極與工件之間由加工反作用在電火花加工機床的主體中引起的狀態(tài)量，并且當(dāng)探測值等于或小于一個預(yù)定值時，確定工件的加工操作已告完成。因此，加工速度與加工精度兩者都得到提高，同時能保持穩(wěn)定的加工狀態(tài)。
按照本發(fā)明的第七方面，探測在電極與工件之間由加工反作用在電火花加工機床的主體中引起的狀態(tài)量，并且校正確定電極相對工件的位置的加工軌跡。因此，加工速度與加工精度兩者都得到提高，同時能保持穩(wěn)定的加工狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種用電火花加工一個工件的電火花加工機床，對電極與工件之間間隙供給加工流體，并且在給電極提供跳動的同時，給工件供給脈沖，所述跳動是電極相對工件的一個周期性移動；其中所述電火花加工機床探測在電極與工件之間間隙中由加工操作產(chǎn)生的反作用力在電火花加工機床的主體中引起的狀態(tài)量，并且按照狀態(tài)量的探測值改變工件的加工條件。
2.按照權(quán)利要求1的一種電火花加工機床，其中狀態(tài)量是對應(yīng)反作用力在電火花加工機床的主體中引起的一個力的大小。
3.按照權(quán)利要求1的一種電火花加工機床，其中狀態(tài)量是對應(yīng)反作用力在電火花加工機床的主體中引起的一個位移的大小。
4.按照權(quán)利要求1的一種電火花加工機床，其中待改變的加工條件包括從跳動開始時間組成的組中選擇的至少一個時間，脈沖的持續(xù)時段，各脈沖的接通與/或斷開時段，脈沖的電流值與/或間隙電壓，抽吸與排出加工流體的轉(zhuǎn)換，抽吸與/或排出加工流體的數(shù)量，以及抽吸與排出加工流體的壓力。
5.一種用電火花加工一個工件的電火花加工機床，對電極與工件之間間隙供給加工流體，并且在給電極提供跳動的同時，給工件供給脈沖，所述跳動是電極相對工件的一個周期性移動；其中所述電火花加工機床探測在電極與工件之間間隙中由加工操作產(chǎn)生的反作用力，或者由反作用力在電火花加工機床的主體中引起的位移大小，并且按照反作用力或變形大小執(zhí)行一個抑制反作用力的第二跳動。
6.一種用電火花加工一個工件的電火花加工機床，對電極與工件之間間隙供給加工流體，并且在給電極提供跳動的同時，給工件供給脈沖，所述跳動是電極相對工件的一個周期性移動；其中所述電火花加工機床探測電極與工件之間間隙中由加工操作產(chǎn)生的反作用力，或者由反作用力在電火花加工機床的主體中引起的位移大小，并且當(dāng)探測值等于或小于一個預(yù)定值時，確定對工件的加工操作已告完成。
7.一種用電火花加工一個工件的電火花加工機床，對電極與工件之間間隙供給加工流體，并且在給電極提供跳動的同時，給工件供給脈沖，所述跳動是電極相對工件的一個周期性移動；其中所述電火花加工機床探測在電極與工件之間間隙中由加工操作產(chǎn)生的反作用力，或者由反作用力在電火花加工機床的主體中引起的位移大小，并且校正確定電極相對工件的位置的加工操作的軌跡。
全文摘要
一種用電火花加工一個工件的電火花加工機床，對電極與工件之間間隙供給加工流體，并且在給電極提供跳動的同時，給工件供給脈沖，所述跳動是電極相對工件的一個周期性移動；其中所述電火花加工機床探測在電極與工件之間間隙中由加工操作產(chǎn)生的反作用力在電火花加工機床的主體中引起的狀態(tài)量，并且按照狀態(tài)量的探測值改變工件的加工條件。
文檔編號B23H7/18GK1133217SQ9512052
公開日1996年10月16日 申請日期1995年12月6日 優(yōu)先權(quán)日1994年12月7日
發(fā)明者今井祥人, 三宅英孝, 真柄卓司, 后藤昭弘 申請人:三菱電機株式會社