專利名稱：金屬板材折彎機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在有關(guān)的折彎過程中具有改進(jìn)特性的折彎機(jī)，該折彎機(jī)具有在彎曲角度的至少四個(gè)點(diǎn)上進(jìn)行工作的測(cè)量和控制系統(tǒng)。背景知識(shí)折彎是眾所周知的，廣泛應(yīng)用于金屬和機(jī)械工業(yè)中，特別是金屬板材的折彎，例如，為了得到不同形狀的縱向截面，有時(shí)可以采用折彎加工，使每個(gè)截面都再經(jīng)受一個(gè)折彎過程。
可能注意到，作為一個(gè)規(guī)律，折彎過程基本組成如下一個(gè)工具垂直下降，直到與放在工作平臺(tái)上的下方金屬板材接觸，進(jìn)行折彎，折彎結(jié)束后，工具返回(提升)到其初始位置。
為了進(jìn)行上述操作，折彎機(jī)由兩部分組成分別是運(yùn)動(dòng)上部件(可動(dòng)上部件)和靜態(tài)下部件，該靜態(tài)下部件構(gòu)成機(jī)器的下部，放在運(yùn)動(dòng)上部件的垂線上。
對(duì)運(yùn)動(dòng)上部件來說，在折彎的執(zhí)行過程中，制成不同形狀刃的可動(dòng)折彎工具(細(xì)長沖頭)是可更換的，只執(zhí)行往復(fù)的垂直運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)由至少一個(gè)油壓缸來保證，并決定了縱向支承所述細(xì)長沖頭的上橫梁的下降。所述沖頭向支承可更換細(xì)長底模的下橫梁動(dòng)作，隨后停止，最后提升到初始位置。
在現(xiàn)有技術(shù)中，存在一些顯著的缺點(diǎn)。
總的來說，它們涉及彎曲角度不精確和對(duì)彎曲角度進(jìn)行預(yù)設(shè)和測(cè)量具有客觀困難。
傳統(tǒng)設(shè)備的工作情況是給定底模總高度和底模折彎區(qū)內(nèi)槽的深度以及板材厚度，沖頭下落與板材接觸，繼而繼續(xù)下降一預(yù)定高度達(dá)到需要的彎曲角度。
在數(shù)控折彎機(jī)中，對(duì)沖頭的下降高度根據(jù)操作員預(yù)先設(shè)定的一些參數(shù)進(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算，然后，將機(jī)器預(yù)先設(shè)置，以實(shí)現(xiàn)程序化的彎曲角度。
然而，結(jié)果并不總是最佳的，因?yàn)檫@樣的技術(shù)，很多時(shí)候會(huì)使獲得的角度帶有誤差，即使這樣的誤差是有限的。發(fā)生這種情況是因?yàn)榉N種不同因素的存在，比如說板材的厚度不恒定，縱然是萬分之幾的偶然性也會(huì)對(duì)加工工藝產(chǎn)生消極影響。
另外的原因是，由于所述的預(yù)定理論計(jì)算，這樣的系統(tǒng)不可能在折彎運(yùn)動(dòng)中對(duì)結(jié)果進(jìn)行真正的檢測(cè)，因而生產(chǎn)過程是冒風(fēng)險(xiǎn)的。
另一個(gè)具有重要特征的因素與材料固有的彈性回復(fù)有關(guān)，盡管可以按假設(shè)進(jìn)行計(jì)算并且可以得到可靠值，但也只是與需要的結(jié)果接近，但永遠(yuǎn)不是真實(shí)的數(shù)據(jù)。
最后，除了產(chǎn)品有毛病外，還必須認(rèn)識(shí)到在折彎的第一階段永遠(yuǎn)得不到需要的結(jié)果，這是因?yàn)橥ǔＧ闆r下，總是要進(jìn)行折彎的第二階段來對(duì)第一階段的結(jié)果進(jìn)行修正。
為了解決指出的問題，出現(xiàn)了一些復(fù)雜的折彎機(jī)，使用了一個(gè)具有可調(diào)底部的底模，可以得到比傳統(tǒng)機(jī)器更精確的彎曲角度。
實(shí)際上，所述底模具有兩個(gè)可在水平面上移動(dòng)的共面的表面，在一個(gè)中間位置構(gòu)成一縱向槽，槽的底部可以調(diào)整高度。
這種槽通過其側(cè)面上的兩個(gè)支承表面的相對(duì)位置來決定瞬時(shí)彎曲角度，即限制其開口度和該槽底部。
在這一假設(shè)中，仍然存在一定的不精確性，起因之一是板材的彈性恢復(fù)現(xiàn)象，當(dāng)板材卸料時(shí)，最初設(shè)定和理論計(jì)算的彎曲角度發(fā)生改變。
結(jié)果是必須首先進(jìn)行一些現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，并且在開始確定的折彎生產(chǎn)以前，在數(shù)控方面作出及時(shí)修正，以介入沖頭的推進(jìn)動(dòng)作和底模底部的位置確定。
所有這些，除了需要專業(yè)人士介入外，還造成機(jī)器停產(chǎn)，結(jié)果，大量的時(shí)間浪費(fèi)不可避免，從而影響了相應(yīng)的生產(chǎn)成本。
歐洲專利340167(Hammerle)公開了一種折彎工藝方法，該工藝方法借助于一個(gè)折彎設(shè)備進(jìn)行給定公稱角度的折彎處理。這種設(shè)備由一個(gè)沖頭和一個(gè)底模組成，并根據(jù)需形成的角度設(shè)有一可調(diào)底部。
該文章指出其工藝過程包括-在第一階段，根據(jù)第一個(gè)需要的角度對(duì)底模底部的高度進(jìn)行調(diào)整，該角度比給定的公稱角度稍寬，這樣板材根據(jù)這一第一角度通過沖頭下降到底模底部進(jìn)行彎曲；-在第二階段，卸下折彎的板材，就會(huì)產(chǎn)生板材在延展位置上的回復(fù)；-在第三階段，從回復(fù)和延展后的板材得到測(cè)量角度，與第一角度比較，將底模底部的位置調(diào)整一個(gè)值，該值對(duì)應(yīng)于公稱角度減去板材卸載后的測(cè)量角度與第一角度的差值；-在第四階段，板材再次裝入底模底部并由沖頭完全下壓，此時(shí)底模底部將位于正確的高度。
然而，該方法仍然有缺點(diǎn)。
首先，機(jī)器相當(dāng)復(fù)雜，不具靈活性，外形在一定程度上太大，需要經(jīng)常和精細(xì)的維護(hù)與調(diào)整，這些主要由高級(jí)專業(yè)人士才能辦到。
結(jié)果，從市場(chǎng)方面來說，成本很高，尤其是機(jī)器價(jià)格和管理費(fèi)用。從質(zhì)量觀點(diǎn)來講，該方法得不到在拱弧處帶有圓角的板材，該圓角對(duì)后續(xù)工序是最佳的。
實(shí)際上能夠注意到，在折彎過程中，將一個(gè)第三動(dòng)態(tài)點(diǎn)用作設(shè)在底模底部的機(jī)械元件，邏輯上講板材有變形的趨勢(shì)，變得平整，實(shí)際上被壓扁，即使很輕微，但重要的是對(duì)應(yīng)于彎曲角度的拱弧處。
Belgian Company LVD在市場(chǎng)上投放了一種名為EasyFrom的系統(tǒng)，有助于解決以上提出的部分問題。
該系統(tǒng)的組成為在底模側(cè)面設(shè)有一可動(dòng)臂，由兩個(gè)鉸鏈支承。在折彎過程中，安放一個(gè)傳感器與成角度的板材的兩個(gè)側(cè)片中的一個(gè)接觸。
該傳感器可與所述臂同軸移動(dòng)，并向機(jī)器的邏輯控制單元提供測(cè)量數(shù)據(jù)。在這一假設(shè)中，具有三個(gè)為機(jī)器提供參數(shù)的測(cè)量點(diǎn)，兩個(gè)已知點(diǎn)由水平面和底模折彎槽相交構(gòu)成，一個(gè)可變點(diǎn)，可由所述可動(dòng)臂擺動(dòng)的下部位置測(cè)量到。
然而，正是由于測(cè)量彎曲角度的第三動(dòng)態(tài)點(diǎn)相對(duì)于底模的側(cè)面位置不正確，就不會(huì)有滿意的精度，因?yàn)椴牧系墓逃刑匦?，?huì)發(fā)生測(cè)得的數(shù)據(jù)與決定彎曲角度的真實(shí)數(shù)據(jù)存在差異。
為了最終圓滿解決以上描述的問題，本人的意大利專利申請(qǐng)TV97A000039(Gasparini)提出了一種由一直接測(cè)量系統(tǒng)參與的金屬板材折彎工藝，其中提供的是-在工作臺(tái)上預(yù)先設(shè)置一塊金屬板材，直到與上橫梁支承的上部沖頭的垂直軸平面相交，朝向由下橫梁支承的底模；其中，板材的背面上設(shè)有測(cè)量裝置，穿入底模，測(cè)量裝置與其相應(yīng)的測(cè)量組元連接，每個(gè)測(cè)量組元與控制所述折彎機(jī)的邏輯數(shù)據(jù)處理單元通信。
-沖頭朝著底模執(zhí)行下降過程后，折彎板材，從而決定了一個(gè)沿所述測(cè)量裝置垂直軸線的相應(yīng)位移，該測(cè)量裝置與相應(yīng)測(cè)量組元的讀取器互相作用，將與折彎行程相關(guān)的數(shù)據(jù)送到數(shù)據(jù)處理單元；-最后，在沖頭再次提升的過程中，將所述測(cè)量裝置重新設(shè)置在其初始位置。
-其中還有，在工作周期的第一階段，由與板材永久接觸的測(cè)量裝置測(cè)量出與預(yù)設(shè)公稱彎曲角度不同的彎曲角度，數(shù)據(jù)處理單元保證折彎機(jī)可以使用，無需卸下已得到的產(chǎn)品，朝著下方的底模至少執(zhí)行沖頭的一次第二下降過程，直到其再經(jīng)歷一個(gè)相同的彎曲角度，然后卸下產(chǎn)品。
最后，對(duì)本申請(qǐng)人提出的所述工藝來說，加工工藝尤其是彎曲角度的測(cè)量過程可以進(jìn)一步優(yōu)化，特別對(duì)精度和獲得的彎曲角度的讀取次數(shù)來說，并不排除對(duì)折彎后的板材的彈性回復(fù)進(jìn)行修正的可能性。
新近，F(xiàn)irm TRUMPF推出一種商標(biāo)為ACB的彎曲角度測(cè)量系統(tǒng)，涉及一種名為TrumaBend V系列的產(chǎn)品。實(shí)際的組成是在上部彎曲工具(沖頭)內(nèi)設(shè)有兩個(gè)直徑不同的測(cè)量盤，在折彎過程中，兩個(gè)盤自行對(duì)中來測(cè)量彎曲部分內(nèi)側(cè)的四個(gè)測(cè)量點(diǎn)，這樣，系統(tǒng)依據(jù)盤片中心之間的不同距離計(jì)算出有效角度。
上述方法的主要缺點(diǎn)在于這種測(cè)量系統(tǒng)不可能介入彎曲過程，在板材折彎的內(nèi)側(cè)得到的角度比90°寬出10°。
另外，所述系統(tǒng)使板材的邊緣較寬，減少了不同底模的可使用性，結(jié)果也降低了折彎機(jī)的靈活性。
還有，所述系統(tǒng)借助于一些校正底模來預(yù)設(shè)彎曲角度，結(jié)果一方面限制了彎曲測(cè)量，另一方面得不到需要的快速折彎，尤其突出的是該系統(tǒng)需要復(fù)雜的設(shè)置。
與后兩種彎曲角度的測(cè)量工藝有關(guān)，本申請(qǐng)人認(rèn)為，折彎工藝特別是彎曲角度的測(cè)量過程可以進(jìn)一步優(yōu)化，特別對(duì)精度和獲得的彎曲角度的讀取次數(shù)來說，并不排除對(duì)折彎后的板材的彈性回復(fù)進(jìn)行修正的可能性。
根據(jù)所附權(quán)利要求所述特征的本次改進(jìn)，可以解決上述以及其他問題。本次改進(jìn)通過一帶有彎曲角度測(cè)量和控制系統(tǒng)的折彎機(jī)來折彎金屬板材。這種折彎機(jī)包括一個(gè)上部的垂直往復(fù)的細(xì)長折彎沖頭(2，101)；一個(gè)下部的靜止的細(xì)長折彎底模(5-102)，具有至少一個(gè)縱向折彎槽(5’-102’)；測(cè)量裝置，具有彎曲測(cè)量點(diǎn)，用于在折彎中測(cè)量金屬板材的相應(yīng)的彎曲運(yùn)動(dòng)，在所述折彎槽上，對(duì)所述折彎機(jī)的彎曲過程的彎曲參數(shù)通過邏輯數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行控制和操縱，其特征為，所有所述測(cè)量點(diǎn)按以下方式設(shè)置，即由一通過被折金屬板材的彎曲拐角中心線(y1)的假想垂直平面將其分開，兩套彎曲測(cè)量點(diǎn)中，一套測(cè)量點(diǎn)在一側(cè)，而另一套在另一側(cè)。
這樣，可以對(duì)彎曲結(jié)束的過程進(jìn)行更精確的測(cè)量，并可以對(duì)極小的彎曲角度進(jìn)行精確測(cè)量，從而使折彎機(jī)整體的工作最好地進(jìn)行。
在一最佳方案中，彎曲測(cè)量點(diǎn)成角度，所述每個(gè)測(cè)量裝置的測(cè)量點(diǎn)的角度大于90°。
在另一個(gè)方案中，測(cè)量裝置具有兩個(gè)可動(dòng)翼片，象蝴蝶一樣，每個(gè)翼片都跟隨其各自的對(duì)置的彎曲平面運(yùn)動(dòng)，彎曲平面由彎曲拐角中心線分開。
測(cè)量裝置很具優(yōu)點(diǎn)地基本呈叉形，折彎過程如下-在工作臺(tái)上預(yù)先設(shè)置至少一塊板材，直到與由往復(fù)運(yùn)動(dòng)的上橫梁支承著的沖頭下降的垂直軸線平面相交，朝著由下橫梁支承的下置的底模；其中，在置于底模上的板材上，設(shè)至少一個(gè)制成測(cè)量叉的并與位置傳感器互相配合的測(cè)量裝置，且該位置傳感器與控制所述折彎機(jī)的邏輯數(shù)據(jù)處理單元通信。
-上橫梁支承的沖頭朝著底模執(zhí)行第一下降過程，而該底模由下橫梁支承；下壓折彎板材，并決定了一個(gè)沿測(cè)量裝置的垂直軸線的相應(yīng)位移，測(cè)量裝置與位置傳感器互相作用，將與折彎執(zhí)行的行程相關(guān)的數(shù)據(jù)送到處理單元；-最后，在沖頭至少是部分地再次提升的過程中，將測(cè)量裝置重新設(shè)置在其初始位置。
-其中還有，在工作周期的第一階段，由測(cè)量裝置測(cè)量出與預(yù)設(shè)公稱彎曲角度不同的彎曲角度，數(shù)據(jù)處理單元保證折彎機(jī)的可用，無需卸下得到的半成品，朝著下方的底模執(zhí)行沖頭的至少一次第二下降過程，直到其再經(jīng)歷一個(gè)相同的彎曲角度，然后卸下產(chǎn)品。
在一種方案中，測(cè)量裝置測(cè)量叉的使用本質(zhì)上形成了兩個(gè)角度測(cè)量點(diǎn)，另兩個(gè)測(cè)量點(diǎn)形成于底模的細(xì)長槽的邊沿(拐角)處。
本發(fā)明折彎機(jī)的良好性能主要是由于其有改進(jìn)的彎曲角度測(cè)量系統(tǒng)，該測(cè)量系統(tǒng)除了極精確外，還總是實(shí)時(shí)提供測(cè)量值，允許以決定性的方式介入修正誤差，直至得到具有預(yù)期精度的公稱彎曲角度。
這樣一來，彎曲過程中的數(shù)據(jù)讀取更精確，從而避免了彎曲誤差。
使用叉形測(cè)量裝置測(cè)量彎曲角度，并不是因?yàn)樗且粋€(gè)由三個(gè)點(diǎn)決定的理想的幾何圖形，而是其能識(shí)別兩個(gè)鏡射面真實(shí)的傾斜情況。這兩個(gè)平面的每一個(gè)都與兩個(gè)測(cè)量點(diǎn)關(guān)連，兩個(gè)測(cè)量點(diǎn)一個(gè)已知，另一個(gè)是變化的。這樣肯定可以克服掉由板材厚度、材料成分以及板材邊緣處由延展引起的變薄等因素導(dǎo)致的誤差。
結(jié)果是一旦機(jī)器設(shè)置了要獲得的確定的彎曲角度，就可能對(duì)任何材料和厚度的其他板材進(jìn)行折彎，只要符合折彎槽的寬度，就可以不對(duì)設(shè)定的程序進(jìn)行修改，也不需要進(jìn)行測(cè)試。
另外必須認(rèn)識(shí)到，這種測(cè)量裝置的使用從根本上簡化折彎機(jī)，一方面制造成本明顯下降，另一方面對(duì)其他相關(guān)裝置的包容性也很強(qiáng)。
所以，該機(jī)器只需極少的維護(hù)，由合適的人員在短暫的停機(jī)期間就可很容易地辦到。
本系統(tǒng)還具有簡化控制軟件執(zhí)行過程的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)闇y(cè)量的只是測(cè)量叉的一個(gè)線性位移。
最后，該系統(tǒng)將折彎后的板材保持在位尤具革新性和特別意義，允許執(zhí)行第二折彎過程，以便對(duì)第一折彎過程后的被測(cè)板材進(jìn)行彈性回復(fù)修正。
所述系統(tǒng)在沖頭還未重新接觸到折彎槽以修正相對(duì)于預(yù)設(shè)公稱彎曲角度的測(cè)量出的誤差之前，基本避免了折彎后的板材相對(duì)于底模即使是偶然性的位移。
折彎機(jī)提供的另一種在彎曲角度的四個(gè)點(diǎn)上的測(cè)量裝置，具體如下-在底模上放置的金屬板材的背面永久地與至少一個(gè)沿所述底模折彎槽的拐角中心線設(shè)置的測(cè)量裝置接觸，所述測(cè)量裝置由一對(duì)相互作用的叉組成，一個(gè)在另一個(gè)之內(nèi)或與之相鄰，這樣，兩個(gè)叉的中軸線與沖頭的軸線重合。其中，所述彈性變形的測(cè)量叉與位置傳感器連接；該位置傳感器與管理所述折彎機(jī)的邏輯數(shù)據(jù)處理單元通信；-或者，沿適合于下壓下放底模的沖頭設(shè)置至少一個(gè)由兩個(gè)相互作用的滑塊組成的測(cè)量裝置，該滑塊是彈性變形的，并與相應(yīng)的位置傳感器連接，該位置傳感器與管理所述折彎機(jī)的邏輯數(shù)據(jù)處理單元通信。兩個(gè)滑塊一個(gè)位于另一個(gè)內(nèi)或與其相鄰，滑塊下端具有不同的寬度，而且是精確平整的，其末端拐角呈射線狀布置。在非工作狀態(tài)下與下方待折彎的板材平行，并與沖頭末端共面且重合，并且具有共同的中軸線。
這種方案使在四個(gè)動(dòng)態(tài)測(cè)量點(diǎn)或彎曲測(cè)量點(diǎn)上，以可能的最高精度和不受獲得角度限制的方式測(cè)量彎曲角度成為可能。
這種方案不需要制造底模內(nèi)精確的折彎槽，象前述的測(cè)量系統(tǒng)一樣獨(dú)立于任何其他因素以外。
該測(cè)量系統(tǒng)也與折彎執(zhí)行過程中底模的彈性變形無關(guān)。
折彎時(shí)間可以縮短，也加快了整個(gè)生產(chǎn)過程。
這種結(jié)果可以認(rèn)為是最有效的彎曲角度測(cè)量系統(tǒng)，它不僅十分精確，而且總是提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，允許果斷介入來修正誤差，直到獲得預(yù)期精度的公稱彎曲角度。
彎曲過程中，角度的讀取發(fā)生在板材的同一側(cè)，第一階段在板材的下部表面，第二階段在板材的上部表面，從而避免了由于板材厚度改變而引起的誤差。
另外可以發(fā)現(xiàn)，通過使用上述一種測(cè)量裝置，測(cè)定彎曲角度時(shí)考慮了板材兩個(gè)鏡射面的真實(shí)傾斜。每個(gè)鏡射面在其內(nèi)拱弧或外拱弧上關(guān)聯(lián)一對(duì)測(cè)量點(diǎn)，以決定性的方式克服了由其他因素例如屈服(與材料有關(guān))和在板材邊緣由于延展引起的變薄所導(dǎo)致的誤差。
結(jié)果是一旦機(jī)器設(shè)置了要獲得的確定的彎曲角度，只要折彎槽的寬度和相應(yīng)的沖頭允許，就可能對(duì)任何材料和厚度的其他板材進(jìn)行折彎，而不需對(duì)設(shè)定的程序進(jìn)行修改，也不需要進(jìn)行測(cè)試。這同樣適應(yīng)于小的折彎。
這些以及其他優(yōu)點(diǎn)借助于示意圖，將在以下對(duì)實(shí)施例的描述中變得清晰，其詳細(xì)構(gòu)造只是示意性的，而不是限制性的。


圖1詳細(xì)示出板材折彎過程中的一個(gè)階段，可以看出沖頭停在底模上方，測(cè)定沿垂直軸線位移的測(cè)量裝置包括一個(gè)下部叉形測(cè)量裝置。
圖2參照前圖，詳細(xì)表示出由測(cè)量裝置測(cè)量的四個(gè)彎曲測(cè)量點(diǎn)，由此可以得到測(cè)定真實(shí)彎曲角度所必需的各種參數(shù)。
圖3是折彎機(jī)的主視圖，其中，與在下橫梁相關(guān)，標(biāo)出測(cè)定彎曲角度的一些裝置。
圖4是測(cè)量裝置的一種變化形式，特別是叉形測(cè)量裝置構(gòu)造的截面圖，該叉形測(cè)量裝置用一個(gè)軸向?qū)l(wèi)的滑塊表示，其端頭與底模在同一平面。
圖5是叉形測(cè)量裝置的截面圖，其端頭相對(duì)底模平面下推，因而處于板材折彎的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
圖6和7分別表示叉形測(cè)量裝置沿底模的垂直截面圖和其平面圖。
圖8表示出叉形測(cè)量裝置另一種可能的變化形式，該測(cè)量裝置包括一彎曲角度測(cè)量裝置，該測(cè)量裝置具有相對(duì)于底模底部可垂直移動(dòng)的軸，該軸末端鉸接一可彈性變形的書頁式平面。
圖9表示出圖8的鉸鏈?zhǔn)綔y(cè)量裝置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，特別是隨后的彎曲執(zhí)行狀態(tài)。
圖10和10a是兩種工作狀態(tài)的截面圖，一個(gè)是沖頭在板材上象壓頭一樣下移，將板材保持在位；另一個(gè)是沖頭允許彎曲板材的恢復(fù)，以修正由彈性回復(fù)引起的變化量。
圖11和12表示出采用一對(duì)叉的另一種叉形測(cè)量裝置。
圖11詳細(xì)示出板材折彎過程中的一個(gè)階段，可以看出沖頭停在底模上方，測(cè)定沿垂直軸線位移的測(cè)量裝置包括一個(gè)具有一對(duì)叉的測(cè)量裝置。
圖12表示出圖11中的板材進(jìn)行加工的一個(gè)隨后階段，可以看出沖頭在底模上方下移，測(cè)定沿垂直軸線位移的測(cè)量裝置包括一個(gè)由一對(duì)叉組成的測(cè)量裝置。
圖13到16表示出測(cè)量裝置設(shè)在沖頭上方的另外的方案。
圖13詳細(xì)示出板材加工過程中的一個(gè)階段，可以看出沖頭在底模上方即將下移在其上，測(cè)定沿垂直軸線位移的測(cè)量裝置可替換前述的測(cè)量裝置來測(cè)量彎曲角度，該裝置包括一個(gè)相應(yīng)的沿沖頭設(shè)置的測(cè)量裝置。
圖14示出圖13中的板材加工過程中的后一個(gè)階段，可以看出沖頭在底模上下移，測(cè)定沿垂直軸線的彎曲角度測(cè)量裝置的位移。
圖15和16示出圖13和14的另一種彎曲角度測(cè)量裝置與相對(duì)位置傳感器相互作用的改變?cè)O(shè)計(jì)，包括一個(gè)沿沖頭設(shè)置的測(cè)量裝置。
參看圖1到10-10’，可以看到折彎機(jī)A由上下兩部分組成，上部相對(duì)于靜止的下部是運(yùn)動(dòng)的。
作為上部的一個(gè)部分，上橫梁1相對(duì)于折彎機(jī)的框架沿垂直軸線Y’-Y”可垂直運(yùn)動(dòng)，在其下末端縱向設(shè)有一相應(yīng)的可更換的工具，構(gòu)成沖頭2。
折彎機(jī)A在兩側(cè)端設(shè)有活塞缸3，3’，決定上橫梁1沿軸線Y’-Y”相對(duì)于下橫梁4的下降和提升運(yùn)動(dòng)，下橫梁4支承的是也可更換的底模5。
所述底模5縱向設(shè)有至少一條折彎槽5’，該槽決定待加工的板材B的彎曲角度“α”。
這樣，沿底模5的縱向折彎槽5’設(shè)有至少一個(gè)測(cè)量區(qū)，如果設(shè)兩個(gè)測(cè)量區(qū)r’-r”，將其設(shè)在折彎槽的兩端或者板材B末端附近，更詳細(xì)地說設(shè)成一左一右r’-r”。
在槽5’的頂部，底模5的斜壁面和水平面相交，得到兩個(gè)相對(duì)的拐角，構(gòu)成第一對(duì)所述彎曲角度測(cè)量點(diǎn)6，7，在這兩個(gè)拐角處折彎板材B。
槽5’在其底部設(shè)有與兩個(gè)區(qū)域r’-r”邏輯對(duì)應(yīng)的軸向垂直孔8，其內(nèi)部有一釘形測(cè)量裝置9可以垂直移動(dòng)一行程y1。該測(cè)量裝置9在其上末端設(shè)有一叉形或“U”形頭部9’，適合與兩個(gè)角度測(cè)量點(diǎn)接觸，并且一直與板材(B)的背面保持接觸，同時(shí)，在另一方面，該測(cè)量裝置9與一相應(yīng)的將數(shù)據(jù)傳遞到一個(gè)對(duì)獲得的信息進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)邏輯處理單元的測(cè)量組元互相配合。
在這種情況下，彎曲角度“α”的測(cè)量裝置在至少兩個(gè)末端區(qū)域r’-r”的每一處，實(shí)際上分別使用了四個(gè)測(cè)量點(diǎn)，分別是對(duì)應(yīng)于底模5的槽5’的拐角6，7的曲率半徑中心的兩個(gè)靜態(tài)點(diǎn)Rc(圖2)，和兩個(gè)動(dòng)態(tài)點(diǎn)Rt(圖2)，即測(cè)量裝置叉尖9”，9”’。這些點(diǎn)相對(duì)于彎曲拐角的軸線對(duì)稱布置，一個(gè)在一側(cè)而另一個(gè)在另一側(cè)；全部作用于板材B的背面。
在這種情況下，兩個(gè)動(dòng)態(tài)點(diǎn)Rt相對(duì)于彎曲軸線Y’-Y”徑向相對(duì)，點(diǎn)Rc和Rt之間的中心水平距離Ce不總是常數(shù)，而兩個(gè)動(dòng)態(tài)點(diǎn)Rt之間的距離Ci是常數(shù)。實(shí)際上具有四個(gè)點(diǎn)2xRc+2xRt，兩個(gè)靜態(tài)點(diǎn)Rc和產(chǎn)生于可動(dòng)測(cè)量裝置9并構(gòu)成兩個(gè)探點(diǎn)的兩個(gè)動(dòng)態(tài)點(diǎn)Rt，總共還是四個(gè)點(diǎn)。這兩對(duì)點(diǎn)相對(duì)于通過彎曲拐角線y1的軸向垂直平面對(duì)稱分開布置，一個(gè)在一側(cè)而另一個(gè)在另一側(cè)。
結(jié)果是測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于彎曲軸Y’-Y”對(duì)稱。
靜態(tài)點(diǎn)Rc的位置為折彎機(jī)A的數(shù)據(jù)處理單元已知，探點(diǎn)的兩個(gè)動(dòng)態(tài)點(diǎn)Rt的精確位置由測(cè)量裝置9的叉尖9’測(cè)得。叉尖9’一直壓在板材B的背面，探點(diǎn)一個(gè)在彎曲拐角線Y1軸的一側(cè)而另一個(gè)在另一側(cè)。因此，知道靜態(tài)點(diǎn)Rc和動(dòng)態(tài)點(diǎn)Rt之間的距離H2，就能夠計(jì)算出彎曲角度“α”，因其恰好對(duì)應(yīng)于點(diǎn)Rc和Rt處的切線。
在這樣一種條件下，即測(cè)量裝置9的下末端沿一個(gè)傳感器組的彈性變形的凸出片10’下壓。該傳感器組設(shè)置在底模下方，基本包括一個(gè)與附近支架的滑道11相配合的滑塊10。
平行于所述滑道11設(shè)有光線12，通過比較位移來讀取滑塊10的位置，并且經(jīng)由一電子元件13將信息傳遞給折彎機(jī)A的數(shù)據(jù)處理中心單元。
在測(cè)量裝置9的一種變化形式中，包括一個(gè)向下呈錐形的縱向設(shè)有導(dǎo)衛(wèi)槽15的桿，可以從底模5的折彎槽5’底部上形成的孔8穿過。
在這種情況下，測(cè)量裝置9的定位由軸線16上的兩個(gè)螺栓保證，這兩個(gè)螺栓都可最終用于止動(dòng)功能。
在一個(gè)工作周期中，板材B放在底模5上方時(shí)，每個(gè)區(qū)域r’-r”的四個(gè)彎曲測(cè)量點(diǎn)Rc，Rt正確對(duì)齊并共面。在這種情況下，借助光學(xué)傳感器組處理單元測(cè)得釘形測(cè)量裝置9的位置，并認(rèn)為其值為“0”值(刻度)。
在實(shí)踐方面，數(shù)據(jù)處理單元最好使測(cè)量裝置9進(jìn)入位置，保證其接觸板材B的背面。
折彎進(jìn)行時(shí)，板材B彎入槽5’，順序向下推動(dòng)釘-叉形測(cè)量裝置9，叉尖9’仍然與板材B的背面保持接觸。
接下來，處理單元的程序就進(jìn)行與彎曲角度有關(guān)的數(shù)學(xué)運(yùn)算，沖頭2下降的行程Y’-Y”是兩個(gè)固定距離的函數(shù)，這兩個(gè)固定距離分別可以在與板材B的背面保持接觸的叉尖9’之間和由橫梁槽拐角6，7給出初始位置的另外一對(duì)點(diǎn)之間測(cè)得，由此得到需要的彎曲角度。
這樣，就得到了沖頭2下降的行程Y’-Y”，它與由測(cè)量裝置9測(cè)量到的行程y1相同。行程y1由相應(yīng)的傳感器讀取。
更詳細(xì)地說，如前所述，沖頭2的位移Y’-Y”由第一系列光線11與板材B接觸而測(cè)得，然后由彎曲角度測(cè)量裝置r’-r”的光線12執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制。
在彎曲過程的最初，折彎機(jī)A的上橫梁1攜帶沖頭2朝橫梁5快速下降。
該位移借助于設(shè)置在折彎機(jī)A兩側(cè)的線性傳感器14是電控制的。
距離板材B幾個(gè)毫米時(shí)，沖頭2減速，以一低速行進(jìn)，直到與板材B的表面相接觸。
這時(shí)，使得對(duì)沖頭2的行程的讀數(shù)由設(shè)在支架上的傳感器給出，事實(shí)上，沖頭2下壓板材B，推動(dòng)測(cè)量裝置9，啟動(dòng)讀取機(jī)構(gòu)。
一旦測(cè)量到彎曲角度與公稱角度之間最后存在的誤差，可為一后續(xù)的確定的彎曲周期預(yù)設(shè)定折彎機(jī)，使其在不卸下產(chǎn)品B的前提下，仍能夠以校正參數(shù)進(jìn)行作業(yè)，這些參數(shù)的比較和獲得借助于對(duì)前期收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行的讀取和處理。
以下是前述的解決方案的一種變化方式，見圖8-9，測(cè)量裝置9提供了一種測(cè)量彎曲角度的裝置，即具有書頁形鉸接測(cè)量平面或碟耳(papillon)形的測(cè)量裝置。
更詳細(xì)地說，所述測(cè)量裝置由一個(gè)桿17構(gòu)成，該桿由設(shè)在底模5底部的孔8同軸容納。當(dāng)其下末端給前述類型的位置傳感器施加壓力時(shí)，其上末端鉸接一個(gè)彈性變形的支承面18。這樣，所述面18具有兩個(gè)鏡射片18’-18”，鏡射片18’-18”縱向鉸接在一個(gè)中間位置，并有一個(gè)對(duì)應(yīng)于桿17上末端的轉(zhuǎn)軸。靜態(tài)條件下，鏡射片18’-18”與底模5的水平面19準(zhǔn)確共面，因?yàn)樵摻Y(jié)構(gòu)在折彎槽5’的附近提供了一個(gè)下部，所以補(bǔ)償了所述鏡射片18’-18”的厚度。
在折彎槽5’中，與傾斜的鏡射面相對(duì)應(yīng)，設(shè)有座19’，其深度可以容納處于工作狀態(tài)的鏡射片18’-18”，使之處于座19’的縱向延伸面上。鏡射片18’-18”與測(cè)量點(diǎn)相對(duì)應(yīng)，一個(gè)位于通過彎角中心線y1的軸向垂直面的一側(cè)，另一個(gè)位于其另一側(cè)。
折彎機(jī)A可包括在彎曲過程中使板材B易于保持在位的沖頭2，以便在首次彎曲后，消除因板材的彈性回復(fù)而引起的顯著的彎曲角度偏差。
更詳細(xì)地說，在折彎機(jī)A中，沿橫梁1的下端基體設(shè)有的工具2可包括至少一個(gè)下壓器20，在本實(shí)施例中，沿橫梁增設(shè)了兩個(gè)可彈性變形的下壓器，一端設(shè)一個(gè)。
這樣，為了將下壓器20與沖頭2保持在一條線上，使用一工具夾持器21。
所述工具夾持器21具有一垂直導(dǎo)向的彎槽22，沿該導(dǎo)向的折彎槽22的壁上設(shè)有行程止動(dòng)齒21’。
這樣，允許下壓器20進(jìn)行一個(gè)受約束的垂直運(yùn)動(dòng)，分別為一方面，在彎曲過程中由導(dǎo)向的彎槽22的底部使下壓器20的接觸端與沖頭2的接觸線在同一高度。
另一方面，這一約束由所述止動(dòng)齒21’限制下壓器20的突出。
在這種情況下，可以向下彈性回復(fù)的下壓器20，在靜止?fàn)顟B(tài)準(zhǔn)備向沖頭2的接觸線凸出約2-3mm。
在一假想工作條件下，最終可以發(fā)現(xiàn)，沖頭2在第一階段彎曲完成的末期稍稍升起并停止，使板材B由于其固有的彈性回復(fù)而回調(diào)，稍稍抬起。
在這種情況下，沖頭2從板材B的表面稍稍脫離，但隨后放松的下壓器20仍然停留在板材B的一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)上，使板材保持在位，直到橫梁1再次下降，使得工具2和下壓器20一起進(jìn)行另一個(gè)彎曲過程。
圖11，12表示出另一種解決方案，折彎機(jī)A具有一個(gè)上部A1和一個(gè)下部，上部A1相對(duì)靜止的下部是運(yùn)動(dòng)的。
上部包括一細(xì)長沖頭101。
下部包括一細(xì)長底模102，它在縱向具有至少一個(gè)縱向折彎槽102’，用于確定待彎曲金屬板材B的彎曲角度“α”。
這樣，沿縱向折彎槽102’設(shè)有至少一個(gè)所述彎曲角度“α”的測(cè)量區(qū)，比如設(shè)兩個(gè)，分別位于折彎槽102’兩端或靠近板材B的兩端。
在所述底模中，在縱向折彎槽102’的頂部，由細(xì)長底模102的傾斜面和水平面相交得到彎曲拐角，彎曲過程中，在板材B的背面上得到兩個(gè)對(duì)稱的測(cè)量點(diǎn)103，104。
槽102’在其底部設(shè)有與兩個(gè)測(cè)量區(qū)域r’-r”相對(duì)應(yīng)的孔105，其內(nèi)部有一相應(yīng)測(cè)量裝置106可以垂直移動(dòng)一行程y1，該測(cè)量裝置做成“Y”形。
所述測(cè)量裝置106基本由兩個(gè)Y形桿構(gòu)成，桿的上端由各自的Y形或U形叉106’，106”構(gòu)成，一個(gè)在另一個(gè)里邊或旁邊，它們相應(yīng)的彎曲測(cè)量點(diǎn)107-107’，108-108’與中心之間具有不同的距離。
更詳細(xì)地說，叉106’兩個(gè)實(shí)際測(cè)量點(diǎn)107，107’距中心的距離比叉106”的寬，叉106”的實(shí)際測(cè)量點(diǎn)108’，108”與中心之間的距離比叉106’的窄。
這樣，通過所述叉106’，106”的中軸線與沖頭101的行程軸線y1相同。
包括兩個(gè)位于上端的叉106’，106”的桿的下末端，與其相應(yīng)的彈性變形裝置1013，1013’配合，在本實(shí)施例中，該彈性變形裝置制成螺旋壓縮彈簧，桿分別與相關(guān)的位置傳感器連接。
位置傳感器的目的是與折彎機(jī)的數(shù)據(jù)邏輯處理單元通信，從每個(gè)叉106’，106”提供不同行程的數(shù)據(jù)，叉的不同行程是沖頭101對(duì)其垂直施壓的結(jié)果。
這樣，可以在板材B的背面(下底面)對(duì)兩個(gè)鏡射面進(jìn)行測(cè)量，比較兩個(gè)對(duì)應(yīng)實(shí)際測(cè)量點(diǎn)107，108和107’，108’之間的高度差異。
參看圖13至16，提供了另一種彎曲角度測(cè)量裝置的解決方案，這種方案包括沿可垂直運(yùn)動(dòng)的沖頭101設(shè)置的測(cè)量裝置。
在這種方案中，測(cè)量裝置是兩個(gè)，象前述方案一樣，它們都是運(yùn)動(dòng)的，不同的是設(shè)在板材B的上方，位于沖頭上。
所述測(cè)量裝置在金屬板材B的上表面測(cè)量板材B上的彎曲。
這種方案包括沖頭101，兩個(gè)制成彈性變形的金屬板的滑塊109和1010，這兩個(gè)滑塊具有基本垂直的各自不同的行程，至少在下端的方形頭部109’，1010’處，第一個(gè)滑塊109比第二個(gè)滑塊1010寬，它們的末端拐角呈射線狀布置。
所述滑塊109和1010的一個(gè)特征是，提供一共同的中心槽1011用作滑動(dòng)導(dǎo)衛(wèi)，為兩個(gè)滑塊109和1010與所述沖頭101的配合提供連接裝置1012，所述滑槽1011得到與所述沖頭101行程相同的中心軸y1。
顯然，細(xì)長沖頭101的形狀可以改變，那樣的話，中心軸y1不必與細(xì)長沖頭101的行程相同。
滑塊109和1010的末端109’，1010’是準(zhǔn)確平整的，并且其末端拐角呈射線狀布置，因而在非工作狀態(tài)下與沖頭101共面，并與沖頭101的工作末端相一致。
四個(gè)動(dòng)態(tài)彎曲測(cè)量點(diǎn)互成角度，它們的角度是90°，因而即使是小彎曲角度也可以進(jìn)行精確測(cè)量。
換句話說，測(cè)量裝置109，1010的末端呈直角，因而每個(gè)測(cè)量裝置都形成一對(duì)拐角109’-1010’和109”-1010”，所述拐角就是以上所說的彎曲測(cè)量點(diǎn)。
在相同條件下，所述滑塊109和1010的方形頭部109’/109”，1010’/1010”，布置得與彎曲過程中的板材B的表面平行。
這樣一來，沖頭101動(dòng)作，接觸到板材B，對(duì)應(yīng)產(chǎn)生滑塊109和1010的方形頭部109’/109”，1010’/1010”的不同行程，測(cè)量每一側(cè)由相應(yīng)彎曲拐角和兩個(gè)鏡射傾斜平面給出的兩個(gè)點(diǎn)。
這樣的話，滑塊109和1010的不同行程，通過相應(yīng)的位置傳感器，與折彎機(jī)的邏輯單元通信，進(jìn)行有關(guān)數(shù)據(jù)的處理。
權(quán)利要求
1.一種折彎金屬板材的折彎機(jī)，帶有彎曲角度的測(cè)量和控制系統(tǒng)，包括一個(gè)上部垂直往復(fù)的細(xì)長折彎沖頭(2，101)；一個(gè)下部的靜止的細(xì)長折彎底模(5-102)，具有至少一個(gè)縱向折彎槽(5′-102′)；測(cè)量裝置，具有彎曲測(cè)量點(diǎn)，用于在折彎中測(cè)量在所述折彎槽上金屬板材的相應(yīng)的彎曲運(yùn)動(dòng)，對(duì)所述折彎機(jī)的折彎工藝的彎曲參數(shù)通過邏輯數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行控制和操縱，其特征為，所有所述測(cè)量點(diǎn)按以下方式設(shè)置，即由一通過被折金屬板材的彎曲拐角中心線(y1)的假想垂直平面將其分開，兩套彎曲測(cè)量點(diǎn)中，一套測(cè)量點(diǎn)在一側(cè)，而另一套在另一側(cè)(6-9”/7-9”’；Rc-Rtleft/Rc-Rt right；18’/18”；108’-107’/108-107；109”-1010”)。
2.如權(quán)利要求1的折彎機(jī)，其特征為，所述彎曲測(cè)量點(diǎn)有四個(gè)(6-9”；Rc-Rtleft；108’-107’；109’-1010’/7-9”’；Rc-Rtright；108-107；109”-1010”)，并且成角度。
3.如以上權(quán)利要求的折彎機(jī)，其特征為，所述測(cè)量點(diǎn)的角度大于90°。
4.如以上權(quán)利要求的折彎機(jī)，其特征為，所述測(cè)量點(diǎn)分布在與折彎板材(B)的表面相接觸的平面內(nèi)，并且隨同板材進(jìn)行彎曲運(yùn)動(dòng)(18’-18”)。
5.如以上權(quán)利要求的折彎機(jī)，其特征為，折彎機(jī)的折彎步驟如下-在工作臺(tái)上預(yù)先設(shè)置至少一塊板材(B)，直到與支承沖頭(2)的上橫梁(1)朝著底模(5)下降的垂直軸線(Y’-Y”)相交，，而該底模(5)由下橫梁(4)支承；其中，停留在底模(5)上的板材(B)的內(nèi)拱弧處，永久地設(shè)有至少一個(gè)制成測(cè)量叉(9’)的并與位置傳感器互相作用的測(cè)量裝置(9)；該位置傳感器與控制所述折彎機(jī)(A)的邏輯數(shù)據(jù)處理單元通信。-支承沖頭(2)的上橫梁(1)朝著底模(5)執(zhí)行第一下降過程，而該底模(5)由下橫梁(4)支承；下壓折彎板材(B)，并決定了一個(gè)沿所述測(cè)量裝置(9)的垂直軸線的相應(yīng)位移(y1)，與位置傳感器互相作用，將與沖頭執(zhí)行的行程相關(guān)的數(shù)據(jù)送到處理單元；-最后，在橫梁1和相應(yīng)的沖頭2再次提升的過程中，將測(cè)量裝置(9)重新設(shè)置在其初始位置。
6.如以上權(quán)利要求的折彎機(jī)，其特征為，其構(gòu)造可以進(jìn)行如下操作-在工作周期的第一階段，由至少一個(gè)與板材(B)永久接觸的叉形(9’)測(cè)量裝置(9)，測(cè)量出與預(yù)設(shè)彎曲角度不同的彎曲角度；-用修正值操縱數(shù)據(jù)處理單元，無需卸下得到的產(chǎn)品而保證折彎機(jī)(A)可用，和-朝著下方的底模(5)執(zhí)行沖頭(2)的至少第二下降過程，直到其再經(jīng)歷一個(gè)相同的彎曲角度。
7.如以上權(quán)利要求的折彎機(jī)，其特征為，其構(gòu)造可以進(jìn)行如下操作-在工作周期的第一階段，由至少一個(gè)與板材(B)永久接觸的叉形(9’)測(cè)量裝置(9)，測(cè)量出與預(yù)設(shè)彎曲角度不同的彎曲角度；-在工作周期的第一階段末，沖頭(2)稍稍抬起，使板材(B)回調(diào)，沖頭(2)從板材(B)的表面稍稍脫離，隨后放松的下壓器(20)仍然停留在板材(B)的一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)上，使板材保持在位，直到橫梁(1)再次下降，使得沖頭(2)和下壓器(20)一起進(jìn)行另一個(gè)彎曲過程。
8.如以上權(quán)利要求的折彎機(jī)，其特征為，彎曲角度“α”的測(cè)量系統(tǒng)涉及折彎機(jī)(A)的至少兩個(gè)末端區(qū)(r’-r”)，每個(gè)區(qū)域基本由四個(gè)測(cè)量點(diǎn)構(gòu)成，分別是對(duì)應(yīng)底模(5)的槽(5’)的拐角(6，7)的兩個(gè)靜態(tài)點(diǎn)(Rc)，和象靜射面的點(diǎn)(9”，9”’)一樣，并在所述彎曲板材(B)背面與所述測(cè)量裝置(9)的叉形末端(9’)接觸的兩個(gè)動(dòng)態(tài)點(diǎn)(Rt)。
9.如以上權(quán)利要求的折彎機(jī)，其特征為，至少包括一個(gè)改進(jìn)的在四個(gè)測(cè)量點(diǎn)(r’-r”)上測(cè)量的彎曲角度測(cè)量裝置，其中，四個(gè)動(dòng)態(tài)測(cè)量點(diǎn)中的一對(duì)的精確位置由所述叉形測(cè)量裝置(9-9’)測(cè)得，所述沖頭(2)在板材(B)上下壓的運(yùn)動(dòng)過程中，叉形測(cè)量裝置始終保持壓在板材(B)的背面，同時(shí)，測(cè)量裝置的下末端(9’)沿傳感器組的凸出片(10’)下壓，該組元基本包括滑塊(10)沿一個(gè)臨近支架的導(dǎo)衛(wèi)(11)配置，設(shè)在所述底模(5)下方，其中與該導(dǎo)衛(wèi)平行的是一個(gè)光線(12)，通過位移比較，該光線可以讀出滑塊(10)的位置，經(jīng)由一電子元件(13)將信息發(fā)送給數(shù)據(jù)處理單元，以操縱和控制所述折彎機(jī)(A)的工作和操作狀態(tài)。
10.如以上權(quán)利要求的折彎機(jī)，其特征為，所述測(cè)量裝置(9’)的叉頭的形狀類似“U”形，從而得到兩個(gè)基本的鏡射點(diǎn)(9”/9”’)，一個(gè)位于通過所述彎曲拐角中心線的垂直平面的一側(cè)，另一個(gè)位于另一側(cè)。
11.如以上權(quán)利要求的折彎機(jī)，其特征為，兩個(gè)中心點(diǎn)(Rc)和(Rt)之間的水平距離(Ce)不總是常數(shù)，而測(cè)量裝置(9)的叉形端(9’)的兩個(gè)中心點(diǎn)(Rt)之間的距離(Ci)是常數(shù)。
12.如以上權(quán)利要求的折彎機(jī)，其特征為，兩個(gè)動(dòng)態(tài)點(diǎn)(Rt)相對(duì)于彎曲軸線(Y’-Y”)是相互對(duì)稱的，而兩個(gè)靜態(tài)點(diǎn)(Rc)在兩個(gè)動(dòng)態(tài)點(diǎn)的外側(cè)。
13.如以上權(quán)利要求的折彎機(jī)，其特征為，彎曲角度“α”的測(cè)量裝置包括兩個(gè)測(cè)量區(qū)(r’，r”)，相對(duì)于所述彎曲板材(B)橫向布置。
14.如以上權(quán)利要求的折彎機(jī)，其特征為，在一個(gè)工作周期中，當(dāng)板材(B)放在底模(5)上方時(shí)，每個(gè)測(cè)量區(qū)(r’，r”)的四個(gè)測(cè)量點(diǎn)(Rc，Rt)準(zhǔn)確對(duì)齊并且共面。
15.如以上權(quán)利要求的折彎機(jī)，其特征為，所述測(cè)量裝置(9)包括一個(gè)桿，其上設(shè)有一縱向?qū)l(wèi)槽(15)，該桿可以穿過設(shè)在所述底模(5)的槽(5’)底部的孔(8)，所述槽(15)設(shè)有可穿越其中的軸向?qū)l(wèi)件(16)。
16.如以上權(quán)利要求的折彎機(jī)，其特征為，在折彎機(jī)(A)中，沿橫梁(1)的下末端設(shè)置的所述沖頭(2)，包括至少一個(gè)同樣沿橫梁(1)的下末端設(shè)置的可調(diào)彈性變形下壓件(20)。
17.如以上權(quán)利要求的折彎機(jī)，其特征為，為了將所述下壓件(20)與所述沖頭(2)保持在一條線上，使用了工具夾持件(21)，該夾持件具有一垂直導(dǎo)向槽(22)和沿該槽(22)的壁形成的行程止動(dòng)齒(21’)。
18.如以上權(quán)利要求的折彎機(jī)，其特征為，所述下壓件(20)執(zhí)行一垂直運(yùn)動(dòng)，配合情況如下-一方面，在工作期間，由導(dǎo)向槽(22)的底部使下壓件(20)的接觸末端與沖頭(2)的接觸線處于同一高度；-另一方面，由所述止動(dòng)齒(21’)限制下壓件(20)的凸出。
19.如以上權(quán)利要求的折彎機(jī)，其特征為，下壓件(20)向下彈性回復(fù)時(shí)，在靜止?fàn)顟B(tài)準(zhǔn)備向沖頭(2)的接觸線凸出約2-3mm。
20.如以上權(quán)利要求的折彎機(jī)，其特征為，彎曲角度的測(cè)量裝置包括具有一書頁形鉸接測(cè)量平面(18)的測(cè)量裝置(9)。
21.如以上權(quán)利要求的折彎機(jī)，其特征為，所述測(cè)量裝置(9)具有一書頁形鉸接測(cè)量平面(18)，并且具有一桿(17)，該桿件由形成在所述底模(5)底部的孔(8)同軸容納，桿的下末端壓在一位置傳送器上，而其上末端鉸接一彈性變形平面(18)，用來支承所述彎曲板材(B)。
22.如以上權(quán)利要求的折彎機(jī)，其特征為，所述平面(18)具有兩個(gè)鏡射片(18’)縱向鉸接在中間位置，還有對(duì)應(yīng)于桿(17)上端的中軸線。
23.如以上權(quán)利要求的折彎機(jī)，其特征為，在所述槽(5’)的附近，所述底模(5)的上邊緣相應(yīng)于傾斜的鏡射面設(shè)有一較低部分，來補(bǔ)償所述片(18’)的厚度，從而在工作條件下，相對(duì)縱向延展的所述槽(5’)，將片(18’)置于在同一平面內(nèi)。
24.如以上權(quán)利要求的折彎機(jī)，其特征為，具有在彎曲角度的四個(gè)點(diǎn)上的測(cè)量裝置，在板材彎曲過程中，其工作方式如下-在工作臺(tái)上預(yù)先設(shè)置至少一塊板材(B)，直到與支承沖頭(101)的上橫梁朝著下方底模下降的垂直軸線(Y’-Y”)相交，，而該底模由下橫梁支承；-支承沖頭(101)的上橫梁朝著底模(102)執(zhí)行第一下降過程，而該底模(102)由下橫梁支承；下壓折彎板材(B)，并決定了一個(gè)沿測(cè)量裝置的垂直軸線的相應(yīng)位移，測(cè)量裝置與位置傳感器互相作用，將與沖頭執(zhí)行的行程相關(guān)的數(shù)據(jù)傳送到所述處理單元；-至少部分提升沖頭(101)，將測(cè)量裝置重新設(shè)置在其初始位置；-在工作周期的第一階段，用所述測(cè)量裝置測(cè)量出與預(yù)設(shè)彎曲角度不同的彎曲角度；無需卸下所得半成品，所述處理單元保證折彎機(jī)(A)可用來朝著下方的底模(5)執(zhí)行沖頭(101)的至少一次第二下降過程，直到其再經(jīng)歷一個(gè)相同的彎曲角度，然后進(jìn)行產(chǎn)品卸料；-在此還設(shè)有至少一個(gè)測(cè)量板材(B)內(nèi)拱弧或外拱弧彎曲角度“α”的測(cè)量裝置，該測(cè)量裝置有兩個(gè)互相獨(dú)立的彈性變形元件，一個(gè)在另一個(gè)內(nèi)或與其相鄰，它們的頭部適合于放置成與板材(B)相接觸，并提供四個(gè)相關(guān)的測(cè)量點(diǎn)，每個(gè)元件四個(gè)點(diǎn)中的兩個(gè)距中心的距離與另外兩個(gè)點(diǎn)距中心的距離不同。
25.如以上權(quán)利要求的折彎機(jī)，其特征為，在彎曲角度的四個(gè)點(diǎn)上的測(cè)量裝置，具有至少一個(gè)沿所述底模(102)的所述折彎槽設(shè)置的測(cè)量裝置，該測(cè)量裝置由相互作用的一對(duì)叉(106’，106”)構(gòu)成，這兩個(gè)叉一個(gè)位于另一個(gè)內(nèi)或與其相鄰，這樣一來，兩個(gè)叉(106’，106”)的中軸線最好與所述沖頭(101)的軸線(y1)重合，其中，所述叉(106’，106”)是彈性變形的，并且向下連接相關(guān)的位置傳感器，該傳感器與一個(gè)控制所述折彎機(jī)的邏輯數(shù)據(jù)處理單元通信。
26.如以上權(quán)利要求的折彎機(jī)，其特征為，測(cè)量折彎角度“α”的所述測(cè)量裝置，沿能夠在下方底模上下壓的沖頭(101)設(shè)置，所述測(cè)量裝置由兩個(gè)相互作用的滑塊(109，1010)構(gòu)成，滑塊(109，1010)一個(gè)位于另一個(gè)內(nèi)或與其相鄰，都是彈性變形的，并且連接相關(guān)的位置傳感器，該傳感器與一個(gè)控制所述折彎機(jī)的邏輯數(shù)據(jù)處理單元通信，滑塊下端制成方形頭部(109’，1010’)，具有不同的寬度，而且是平整的，其末端拐角呈射線狀布置。
27.如以上權(quán)利要求的折彎機(jī)，其特征為，所述測(cè)量裝置(106)基本由兩個(gè)桿件構(gòu)成，其上部制成兩個(gè)叉(106’，106”)，呈叉形，象“U”，一個(gè)在另一個(gè)之內(nèi)或與其相鄰，它們相應(yīng)的實(shí)際測(cè)量點(diǎn)(107-107’，108-108’)與中心之間具有不同的距離。
28.如以上權(quán)利要求的折彎機(jī)，其特征為，所述測(cè)量裝置叉(106’)的兩個(gè)實(shí)際測(cè)量點(diǎn)(107，107’)距中心的距離比叉(106”)的寬，叉(106”)的兩個(gè)實(shí)際測(cè)量點(diǎn)(108’，108”)與中心之間的距離比叉(106’)的窄，通過所述叉(106’，106”)的中軸線與沖頭(101)的行程軸線(y1)相同。
29.如以上權(quán)利要求的折彎機(jī)，其特征為，包括兩個(gè)位于叉(106’，106”)的上端的桿的下末端，包含與其相應(yīng)的彈性變形裝置(1013，1013’)，每個(gè)桿分別與一相關(guān)的位置傳感器連接。
30.如以上權(quán)利要求的折彎機(jī)，其特征為，所述測(cè)量裝置由兩個(gè)上部滑塊(109和1010)組成，這兩個(gè)滑塊在所述沖頭上滑動(dòng)，具有各自獨(dú)立的行程，在其下端設(shè)有方形頭部(109’，1010’)，第一個(gè)比第二個(gè)寬。
31.如以上權(quán)利要求的折彎機(jī)，其特征為，所述滑塊(109，1010)提供一共同的中心槽(1011)用作滑動(dòng)導(dǎo)衛(wèi)，為兩個(gè)滑塊(109，1010)與所述沖頭(101)的配合提供連接裝置(1012)，所述滑槽(1011)得到與所述沖頭(1010)的行程相應(yīng)的中心軸(y1)。
32.如以上權(quán)利要求的折彎機(jī)，其特征為，滑塊(109，1010)的下端(109’，1010’)是準(zhǔn)確平整的，因而在非工作狀態(tài)下與沖頭(101)共面，并與沖頭(101)的工作末端相一致。
33.如以上權(quán)利要求的折彎機(jī)，其特征為，所述滑塊(109，1010)的較高端與相關(guān)的位置傳感器連接，并與所述邏輯數(shù)據(jù)處理單元通信，以控制和執(zhí)行所述折彎機(jī)的操作。
34.如以上權(quán)利要求的折彎機(jī)，其特征為，具有至少一個(gè)軸向滑動(dòng)的彎曲測(cè)量裝置基本制成Y形。
全文摘要
一種折彎金屬板材的折彎機(jī),改進(jìn)之處在于具有一個(gè)測(cè)量及控制裝置,它在至少四個(gè)彎曲角度的測(cè)量點(diǎn)上操作。這種折彎機(jī)包括:一個(gè)上部垂直往復(fù)的細(xì)長折彎沖頭(2,101);一個(gè)下部的靜止的細(xì)長折彎底模(5－102),它具有至少一個(gè)縱向折彎槽(5’－102’);測(cè)量裝置,用于在折彎中測(cè)量金屬板材在折彎槽中的相應(yīng)的彎曲運(yùn)動(dòng),以對(duì)所述折彎機(jī)的彎曲工藝過程中的彎曲參數(shù)通過邏輯數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行控制,該測(cè)量裝置在至少四個(gè)彎曲測(cè)量點(diǎn)上進(jìn)行測(cè)量,其特征為,所有所述測(cè)量點(diǎn)被分成兩組,由一通過被折金屬板材的彎曲拐角中心線的假想垂直平面將其分開,一組測(cè)量點(diǎn)在一側(cè)(7－9”;Re－Rt left;18’;108’－107’;109’－1010’),而另一組在另一側(cè)(7－9”’;Rc－Rt right;18”;108－107;109”－1010”)。
文檔編號(hào)B21D5/01GK1259889SQ97182250
公開日2000年7月12日 申請(qǐng)日期1997年10月16日 優(yōu)先權(quán)日1997年6月20日
發(fā)明者盧恰諾·加斯帕里尼 申請(qǐng)人:盧恰諾·加斯帕里尼