多功能螺釘擰緊系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床刀架領(lǐng)域，特別是涉及一種多功能螺釘擰緊系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]螺釘，是利用物體的斜面圓形旋轉(zhuǎn)和摩擦力的物理學(xué)和數(shù)學(xué)原理，循序漸進(jìn)地緊固器物機(jī)件的工具，是一種非常常用的緊固件。
[0003]但是在生產(chǎn)一些由多個部件組合而成的螺釘?shù)臅r候，常常需要耗費大量的人力來進(jìn)行螺釘?shù)慕M合，但是螺釘?shù)捏w積非常小，組裝起來有一定的難度，而且，人工的組裝不僅效率低而且容易遺漏或者丟失，不方便操作，所以人們需要更加滿足要求的螺釘擰緊系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種多功能螺釘擰緊系統(tǒng)及其控制方法，具有可靠性能高、定位精確、操作簡單、成本低、效率高等優(yōu)點，同時在小型數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用及普及上有著廣泛的市場前景。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:
提供一種多功能螺釘擰緊系統(tǒng)，其包括:第一工位裝置、第二工位裝置、第三工位裝置、第四工位裝置、方向檢測器、裝配機(jī)械手、拾取機(jī)械手、機(jī)架和旋轉(zhuǎn)工作臺，所述第一工位裝置、所述第二工位裝置、所述第三工位裝置、所述第四工位裝置分別設(shè)置于所述機(jī)架的4個側(cè)面，所述旋轉(zhuǎn)工作臺設(shè)置于所述機(jī)架上，所述拾取機(jī)械手上設(shè)置有第一拾取頭和第二拾取頭，所述第一拾取頭和所述第二拾取頭設(shè)置于所述裝配機(jī)械手的下方，所述第一工位裝置包括第一振動料斗、定位槽、第一擋片和第一傳送帶，所述定位槽設(shè)置于所述第一振動料斗上，所述第一擋片設(shè)置于所述定位槽的正上方，所述第一傳送帶與所述第一振動料斗相連接，所述第二工位裝置包括第二振動料斗、定位凸塊、第二擋片和第二傳送帶，所述定位凸塊設(shè)置于所述第二振動料斗內(nèi)，所述第二振動料斗與所述第二傳送帶相連接，所述第二擋片設(shè)置于所述定位凸塊的上方，所述第三工位裝置包括第三振動料斗、定位架、通孔、第三擋片和第三傳送帶，所述定位架設(shè)置于所述第三振動料斗內(nèi)，所述通孔設(shè)置于所述定位架上，所述第三振動料斗與所述第三傳送帶相連接，所述第四工位裝置包括第四傳送帶和料倉，所述第四傳送帶的一端與所述工作臺相連接，所述第四傳送帶的另一端與所述料倉相連接，所述方向檢測器包括控制器、定位感應(yīng)器和方向感應(yīng)器，所述定位感應(yīng)器分別在所述第一傳送帶和所述第二傳送帶上設(shè)置定位區(qū)域，所述方向感應(yīng)器檢測定所述位區(qū)域中的螺釘零件的方向，所述控制器分別與所述定位感應(yīng)器、所述方向感應(yīng)器、所述裝配機(jī)械手、所述拾取機(jī)械手、所述第一拾取頭、所述第二拾取頭、所述第一擋片、所述第二擋片和所述第三擋片相連接。
[0006]在本發(fā)明一個較佳實施例中，還包括螺釘，所述螺釘包括第一零件、第二零件和第三零件，所述第一零件設(shè)置于第一振動料斗內(nèi)，所述第二零件設(shè)置于第二振動料斗內(nèi)，所述第三零件設(shè)置于第三振動料斗內(nèi)。
[0007]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第一檔片設(shè)置于所述定位槽的上方。
[0008]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述定位槽與所述第一擋片之間的距離小于所述第一零件的高度。
[0009]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述定位槽的直徑小于所述第一零件的直徑。
[0010]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述定位凸塊與所述第二擋片之間的距離小于所述第二零件的高度。
[0011]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述定位感應(yīng)器在所述第一傳送帶、所述第二傳送帶和所述第三傳送帶的上方。
[0012]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第一傳送帶、所述第二傳送帶和所述第三傳送帶均與所述旋轉(zhuǎn)工作臺相連接。
[0013]在本發(fā)明一個較佳實施例中，第一拾取頭分別拾取所述第一零件和所述第二零件，所述第二拾取頭拾取所述第三零件。
[0014]一種多功能螺釘擰緊系統(tǒng)的控制方法，其步驟包括:
第一工位:先用第一振動料斗將第一零件整齊排列，使得第一零件的下端卡在定位槽中；如果第一零件的下端不在定位槽中，則用第一擋片剔除；用方向檢測器檢測第一零件的方向是否正確，不正確的話用第一擋片剔除；用第一傳送帶輸送調(diào)整好位置的第一零件，裝配機(jī)械手在指定位置拾取第一零件，并送到旋轉(zhuǎn)工作臺的第一工位，之后旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)90度；
第二工位:先用第二振動料斗將第二零件整齊的反扣在定位凸塊上，用第二擋片將不符合要求的第二零件剔除；用方向檢測器檢測第二零件的方向是否正確，不正確的話用第二擋片剔除，使得第二零件的方向保持一致；用第二傳送帶輸送調(diào)整好位置的第二零件，裝配機(jī)械手在指定位置拾取第二零件，并送到旋轉(zhuǎn)工作臺的第二工位，將第一零件和第二零件組裝成第一組裝體，之后旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)90度；
第三工位:先用第三振動料斗將第三零件的下端卡在定位架的通孔內(nèi)；如果第三零件的下端不在定位槽中，則用第三擋片剔除；用第三傳送帶輸送調(diào)整好位置的第三零件，裝配機(jī)械手在指定位置拾取第三零件，并送到旋轉(zhuǎn)工作臺的第三工位，將第三零件和第一組裝體組裝完成，之后旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)90度；
第四工位:裝配機(jī)械手在第四工位將三個零件的裝配體取出，并用第四傳送帶放入料倉，旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)90度后進(jìn)行下一循環(huán)，在每一個裝配循環(huán)中，所有工位同時工作，即第一零件旋轉(zhuǎn)至第二工位時，第一工位同步上料。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:不僅可以對螺釘?shù)母鱾€部件進(jìn)行位置和方向的調(diào)整，方便組裝，而且組裝的時候，可以減少大量的人力，降低成本，提高工作效率。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中: 圖1是本發(fā)明的所述螺釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的多功能螺釘擰緊系統(tǒng)一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明第一工位的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明第二工位的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明第三工位的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0018]請參閱圖1-5，本發(fā)明實施例包括:
一種多功能螺釘擰緊系統(tǒng)，其包括:第一工位裝置、第二工位裝置、第三工位裝置、第四工位裝置、方向檢測器、裝配機(jī)械手、拾取機(jī)械手、機(jī)架和旋轉(zhuǎn)工作臺。
[0019]所述第一工位裝置、所述第二工位裝置、所述第三工位裝置、所述第四工位裝置分別設(shè)置于所述機(jī)架的4個側(cè)面，所述旋轉(zhuǎn)工作臺設(shè)置于所述機(jī)架上。
[0020]所述拾取機(jī)械手上設(shè)置有第一拾取頭和第二拾取頭，所述第一拾取頭和所述第二拾取頭設(shè)置于所述裝配機(jī)械手的下方。
[0021]所述第一工位裝置包括第一振動料斗、定位槽、第一擋片和第一傳送帶，所述定位槽設(shè)置于所述第一振動料斗上，所述第一擋片設(shè)置于所述定位槽的正上方，所述第一傳送帶與所述第一振動料斗相連接。
[0022]所述第二工位裝置包括第二振動料斗、定位凸塊、第二擋片和第二傳送帶，所述定位凸塊設(shè)置于所述第二振動料斗內(nèi)，所述第二振動料斗與所述第二傳送帶相連接，所述第二擋片設(shè)置于所述定位凸塊的上方。
[0023]所述第三工位裝置包括第三振動料斗、定位架、通孔、第三擋片和第三傳送帶，所述定位架設(shè)置于所述第三振動料斗內(nèi)，所述通孔設(shè)置于所述定位架上，所述第三振動料斗與所述第三傳送帶相連接。
[0024]所述第四工位裝置包括第四傳送帶和料倉，所述第四傳送帶的一端與所述工作臺相連接，所述第四傳送帶的另一端與所述料倉相連接。
[0025]所述方向檢測器包括控制器、定位感應(yīng)器和方向感應(yīng)器，所述定位感應(yīng)器分別在所述第一傳送帶和所述第二傳送帶上設(shè)置定位區(qū)域，所述方向感應(yīng)器檢測定所述位區(qū)域中的螺釘零件的方向，所述控制器分別與所述定位感應(yīng)器、所述方向感應(yīng)器、所述裝配機(jī)械手、所述拾取機(jī)械手、所述第一拾取頭、所述第二拾取頭、所述第一