根部32難以壓擠熔融金屬33，不能使根部32露出。因此，變得容易產(chǎn)生氣孔28。
[0076]因此，輸出適當(dāng)?shù)姆逯惦娏鱅P是很重要的。
[0077]另外，在本實施方式中，示出了基于設(shè)定焊接電流和接頭形狀來決定峰值電流IP的示例。但是，設(shè)定焊接電流與送絲速度、送絲量成比例關(guān)系。因此，即使取得設(shè)定焊接電流，基于送絲速度、送絲量來決定關(guān)于峰值電流IP的參數(shù)等，也能夠取得同樣的效果。
[0078]此外，上述中，說明了送絲速度如圖2所示控制為正弦波狀的情況的示例。但是，如圖8所示，在送絲速度控制為梯形波狀的情況下也能夠獲得同樣的效果。
[0079]此外，即使不是如圖2、圖8所示那樣的周期性的進給控制，而是如圖9所示根據(jù)焊接狀態(tài)來進行進給控制，也能夠獲得同樣的效果。即，即使按照若檢測到焊接狀態(tài)為短路狀態(tài)則進行逆送、若檢測到焊接狀態(tài)為電弧狀態(tài)則進行正送的方式對送絲進行控制，也能夠獲得同樣的效果。
[0080]此外，在時間點P2的近前，檢測伴隨接近短路的斷開而在形成于焊接對象物的熔池與焊絲的前端之間形成的熔滴的縮頸。然后，在上述中，若檢測到熔滴的縮頸，則進行使焊接電流瞬間過渡到比檢測到縮頸的時間點的電流更低的縮頸電流NA的縮頸控制。但是，即使在不進行縮頸控制的情況下，通過進行本實施方式的焊接控制，也可以較大效果地降低對于濺射、氣泡的鍍鋅的影響。
[0081]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0082]根據(jù)本發(fā)明，在使用焊接用的焊絲對鍍鋅鋼板等進行了表面處理的被焊接物進行焊接的情況下，在電弧期間中輸出與接頭形狀相對應(yīng)的峰值電流。由此，沒有被焊接物的開孔(焊穿)，此外，通過壓擠熔池以使被焊接物的根部露出，從被焊接物產(chǎn)生的氣體從露出部脫離。因此，能夠顯著地抑制氣泡等的產(chǎn)生以及濺射的產(chǎn)生。作為對如鍍鋅鋼板等那樣進行了表面處理并在焊接時產(chǎn)生氣體的被焊接物進行焊接的電弧焊接裝置以及電弧焊接控制方法，在產(chǎn)業(yè)上有用。
[0083]符號說明
[0084]I 輸入電源
[0085]2 I次整流部
[0086]3 開關(guān)部
[0087]4 變壓器
[0088]5 2次整流部
[0089]6 電抗器
[0090]7 驅(qū)動部
[0091]8 焊接電壓檢測部
[0092]9 焊接電流檢測部
[0093]10 短路/電弧檢測部
[0094]11 短路控制部
[0095]12 電弧控制部
[0096]13 送絲速度控制部
[0097]14 波形參數(shù)決定部
[0098]15 波形參數(shù)存儲部
[0099]16 焊接電源裝置
[0100]17 焊接條件設(shè)定部
[0101]18 接頭形狀設(shè)定部
[0102]19 機器人控制裝置
[0103]20 機器人
[0104]21 焊絲
[0105]22 焊炬
[0106]23 送絲部
[0107]24 芯片
[0108]25 焊絲保存部
[0109]26 被焊接物
[0110]27 鍍鋅
[0111]28 氣孔
[0112]29 熔融部
[0113]30鋅蒸氣
[0114]31鍍鋅氣化部
[0115]32根部
[0116]33熔融金屬
[0117]34電弧
[0118]35焊縫
【主權(quán)項】
1.一種電弧焊接裝置，其特征在于，交替地反復(fù)焊絲與被焊接物短路的短路期間和在所述焊絲與所述被焊接物之間產(chǎn)生電弧的電弧期間， 所述電弧焊接裝置具備: 焊接輸出部，其進行焊接輸出； 接頭形狀設(shè)定部，其用于設(shè)定接頭形狀； 存儲部，其存儲所述接頭形狀和波形參數(shù)的多個組合；和 波形參數(shù)決定部，其基于由所述接頭形狀設(shè)定部設(shè)定的所述接頭形狀以及所述多個組合，來決定所述波形參數(shù)， 所述焊接輸出部基于由所述波形參數(shù)決定部決定的所述波形參數(shù)來進行焊接輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電弧焊接裝置，其中， 在所述存儲部中存儲的所述接頭形狀包含T接頭和搭接接頭， 在所述存儲部中存儲的所述波形參數(shù)包含短路斷開后的最大焊接電流值， 在由所述接頭形狀設(shè)定部設(shè)定了所述T接頭的情況下所決定的所述短路斷開后的最大焊接電流值為250A以上且小于400A， 在由所述接頭形狀設(shè)定部設(shè)定了所述搭接接頭的情況下所決定的所述短路斷開后的最大焊接電流值為400A以上且500A以下。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電弧焊接裝置，其中， 使所述焊絲的進給速度以給定周期和給定振幅周期性地變化。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項所述的電弧焊接裝置，其中， 所述被焊接物是進行了表面處理的鋼板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電弧焊接裝置，其中， 所述被焊接物是鍍鋅鋼板。
6.一種電弧焊接控制方法，其特征在于，交替地反復(fù)焊絲與被焊接物短路的短路期間和在所述焊絲與所述被焊接物之間產(chǎn)生電弧的電弧期間， 所述電弧焊接控制方法包括: 設(shè)定接頭形狀的步驟； 基于所述接頭形狀來決定波形參數(shù)的步驟；和 基于所述波形參數(shù)來控制焊接輸出的步驟。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電弧焊接控制方法，其中， 所述接頭形狀是T接頭或搭接接頭， 所述波形參數(shù)包含短路斷開后的最大焊接電流值， 在所述接頭形狀是T接頭的情況下，所述短路斷開后的最大焊接電流值為250A以上且小于400A， 在所述接頭形狀是搭接接頭的情況下，所述短路斷開后的最大焊接電流值為400A以上且500A以下。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的電弧焊接控制方法，其中， 使所述焊絲的進給速度以給定周期和給定振幅周期性地變化。
9.根據(jù)權(quán)利要求6?8中任一項所述的電弧焊接控制方法，其中， 所述被焊接物是進行了表面處理的鋼板。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電弧焊接控制方法，其中，所述被焊接物是鍍鋅鋼板。
【專利摘要】本發(fā)明的電弧焊接裝置交替地反復(fù)焊絲與被焊接物短路的短路期間、和在焊絲與被焊接物之間產(chǎn)生電弧的電弧期間，該電弧焊接裝置具有焊接輸出部(16)、接頭形狀設(shè)定部(18)、存儲部(15)和波形參數(shù)決定部(14)。焊接輸出部(16)進行焊接輸出，接頭形狀設(shè)定部(18)設(shè)定接頭形狀。存儲部(15)存儲接頭形狀和波形參數(shù)的多個組合。波形參數(shù)決定部(14)基于由接頭形狀設(shè)定部設(shè)定的接頭形狀以及多個組合，來決定波形參數(shù)。焊接輸出部(16)基于由波形參數(shù)決定部決定的波形參數(shù)來進行焊接輸出。
【IPC分類】B23K9-02, B23K9-12, B23K9-073, B23K9-095, B23K9-23
【公開號】CN104582888
【申請?zhí)枴緾N201380043212
【發(fā)明人】藤原潤司, 川本篤寬, 松井海斗
【申請人】松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會社
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2013年10月30日
【公告號】EP2918365A1, US20150096966, WO2014073184A1