激光切割a、c軸光纖傳輸安裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及激光切割A(yù)、C軸光纖傳輸安裝裝置，主要用于激光切割光纖傳輸安裝。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在激光切割加工機床上機器人實現(xiàn)三維加工中速度低、精度低。而五軸激光切割機激光傳輸A、C軸由鏡片反射傳輸，效果不好、光損失大、調(diào)整難度大、價格太高、全部依賴進口。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本激光切割A(yù)、C軸光纖傳輸安裝裝置的目的在于提供一種激光切割A(yù)、C軸光纖傳輸安裝裝置，以解決機器人激光切割機加工中速度低、精度低和五軸激光切割機激光傳輸A、C軸由鏡片反射傳輸效果不好、激光損失大、調(diào)整難度大、價格太高、全部依賴進口的冋題。
[0004]本激光切割A(yù)、C軸光纖傳輸安裝裝置的技術(shù)方案是:A軸伺服電機與C軸伺服電機并列安裝在機架一側(cè)，在該C軸伺服電機軸上有C軸伺服電機齒輪，通過C軸伺服電機齒輪帶動C軸從動齒輪和C軸主體旋轉(zhuǎn)。A軸伺服電機輸出軸上有A軸伺服電機齒輪，A軸伺服電機齒輪通過行星輪帶動差數(shù)齒輪A，差數(shù)齒輪A帶動差數(shù)齒輪C，差數(shù)齒輪C與差數(shù)輸出輪嚙合，使其通過借輪帶動傘齒輪副旋轉(zhuǎn)達到A軸主體旋轉(zhuǎn)的目的。A軸主體上裝有激光頭安裝板軸承。激光頭安裝板軸承與激光頭連接板連接。其所述特點是:C軸主體旋轉(zhuǎn)由C軸伺服電機上安裝的C軸伺服電機齒輪使C軸從動齒輪和C軸主體旋轉(zhuǎn)。在該A軸伺服電機與C軸伺服電機并列安裝，A軸伺服電機經(jīng)A軸伺服電機齒輪經(jīng)借輪、傘齒輪帶動A軸主體旋轉(zhuǎn)。由于有A軸伺服電機、行星輪、差數(shù)齒輪A、差數(shù)齒輪B和定輪形成差數(shù)傳動。定輪安裝在A、C軸主體內(nèi)與A軸伺服電機同軸。A軸主體上安裝有激光頭安裝板軸承使激光頭安裝板隨光纖自由轉(zhuǎn)動，激光頭安裝在激光頭安裝板上，激光切割機的光纖在實現(xiàn)五軸切割工作時，A、C軸主體旋轉(zhuǎn)過程中激光頭安裝板可通過激光頭安裝板旋轉(zhuǎn)軸承自由隨光纖轉(zhuǎn)動，光纖不隨C軸主體旋轉(zhuǎn)。
[0005]A軸主體和C軸主體可以獨立或由數(shù)控系統(tǒng)控制插補工作。有C軸私服電機齒輪和C軸電機從動輪，也可采用蝸輪蝸桿傳動，傘齒輪副也可采用蝸輪蝸桿傳動。有C軸私服電機齒輪和C軸電機從動輪米用蝸輪蝸桿傳動時，C軸伺服電機可以和A軸伺服電機成90°安裝。
[0006]激光切割機的光纖在實現(xiàn)五軸切割工作時，A、C軸旋轉(zhuǎn)過程中通過激光頭安裝板軸承，激光頭安裝板和激光頭可以隨光纖自由轉(zhuǎn)動，光纖不隨C軸旋轉(zhuǎn)。
[0007]本激光切割A(yù)、C軸光纖傳輸安裝裝置的優(yōu)點是:解決了機器人激光切割機加工中速度低、精度低和五軸激光切割機激光傳輸A、C軸由鏡片反射傳輸效果不好、激光損失大、調(diào)整難度大、價格太高、全部依賴進口的問題。
【附圖說明】
[0008]圖1是激光切割A(yù)、C軸光纖傳輸安裝裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中:C軸伺服電機I ;C軸伺服電機齒輪2 ;C軸從動齒輪3 ;C軸主體4 ;A軸伺服電機5 ;A軸伺服電機齒輪6 ;差數(shù)齒輪A7 ;差數(shù)齒輪B8 ;差數(shù)齒輪C9 ;差數(shù)輸出輪10 ;借輪11 ;傘齒輪副12 ;激光頭安裝板軸承13 ;激光頭14 ;激光頭安裝板15 ;行星輪16 ;A、C軸主體17 ;A軸主體18 ;定輪19。
【具體實施方式】
[0010]參照【附圖說明】對本發(fā)明作以下具體的詳細說明；如圖1，激光切割A(yù)、C軸光纖傳輸安裝裝置的結(jié)構(gòu)是:A軸伺服電機5與C軸伺服電機I并列安裝在機架一側(cè)，C軸伺服電機I安裝在A、C軸主體17的一側(cè)上，在C軸伺服電機I軸上裝有C軸伺服電機齒輪2，C軸伺服電機齒輪2帶動C軸從動齒輪3和C軸主體4旋轉(zhuǎn)，在該A軸伺服電機5與C軸伺服電機I并列安裝，A軸伺服電機5安裝在A、C軸主體17的一側(cè)上，在A軸伺服電機5上有A軸伺服電機齒輪6，A軸伺服電機齒輪6通過行星輪16帶動差數(shù)齒輪A7，差數(shù)齒輪A7帶動差數(shù)齒輪C9，差數(shù)齒輪C9與差數(shù)輸出輪10嚙合，使其通過借輪11帶動傘齒輪副12旋轉(zhuǎn)達到A軸主體18旋轉(zhuǎn)，定輪19安裝在A、C軸主體17內(nèi)與A軸伺服電機同軸。
[0011]A軸主體18上安裝有激光頭安裝板軸承13使激光頭安裝板15隨光纖自由轉(zhuǎn)動，激光頭14安裝在激光頭安裝板15上，激光切割機的光纖在實現(xiàn)五軸切割工作時，A、C軸主體17旋轉(zhuǎn)過程中激光頭安裝板15可通過激光頭安裝板旋轉(zhuǎn)軸承13自由隨光纖轉(zhuǎn)動，光纖不隨C軸主體4旋轉(zhuǎn)。
[0012]由于有A軸伺服電機5、行星輪16、差數(shù)齒輪A7、差數(shù)齒輪B8和定輪19形成差數(shù)傳動。
[0013]A軸主體18和C軸主體4可以獨立或由數(shù)控系統(tǒng)控制插補工作。
[0014]有C軸私服電機齒輪2和C軸電機從動輪3，也可采用蝸輪蝸桿傳動，傘齒輪副12也可采用蝸輪蝸桿傳動。
[0015]有C軸私服電機齒輪2和C軸電機從動輪3米用蝸輪蝸桿傳動時，C軸伺服電機I可以和A軸伺服電機5成90°安裝。
[0016]本激光切割A(yù)、C軸光纖傳輸安裝裝置的工作原理如下:
[0017]C軸伺服電機I安裝有C軸伺服電機齒輪2，C軸伺服電機齒輪2帶動C軸從動齒輪3和C軸主體4旋轉(zhuǎn)。
[0018]在該A軸伺服電機5與C軸伺服電機I并列安裝，A軸伺服電機5上安裝有A軸伺服電機齒輪6通過行星輪16帶動差數(shù)齒輪A7。差數(shù)齒輪A7帶動差數(shù)齒輪C9，由于差數(shù)齒輪C9轉(zhuǎn)動帶動差數(shù)輸出輪10，差數(shù)輸出輪10通過借輪11帶動傘齒輪副12帶動A軸主體18旋轉(zhuǎn)。由A軸伺服電機齒輪6和行星輪16、差數(shù)齒輪A7差數(shù)齒輪B8和定輪19形成差數(shù)傳動。由于有A軸伺服電機5、行星輪16、差數(shù)齒輪A7、差數(shù)齒輪B8和定輪19的差數(shù)作用，A軸主體和C軸主體可以獨立或由數(shù)控系統(tǒng)控制插補工作。
[0019]A軸主體18安裝有激光頭安裝板軸承13，由于有激光頭安裝板軸承13的作用，所以激光頭安裝板15、激光頭14隨激光光纖移動，而不是跟隨C軸主體4方向旋轉(zhuǎn)。實現(xiàn)激光光纖不隨C軸旋轉(zhuǎn)，光纖就不會纏繞和折斷，完成激光傳輸。
[0020]上面所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變型和改進，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明請求保護的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【主權(quán)項】
1.一種激光切割A(yù)、c軸光纖傳輸連接安裝裝置，其特征在于A軸伺服電機(5)與C軸伺服電機⑴并列安裝在機架一側(cè)，在C軸伺服電機⑴軸上裝有C軸伺服電機齒輪(2)，C軸伺服電機齒輪⑵帶動C軸從動齒輪(3)和C軸主體(4)旋轉(zhuǎn)，A軸伺服電機(5)輸出軸上有A軸伺服電機齒輪^)，A軸伺服電機齒輪(6)通過行星輪(16)帶動差數(shù)齒輪A(7)，差數(shù)齒輪A (7)帶動差數(shù)齒輪C (9)，差數(shù)齒輪C (9)與差數(shù)輸出輪(10)嚙合，使其通過借輪(11)帶動傘齒輪副(12)旋轉(zhuǎn)達到A軸主體(18)旋轉(zhuǎn)的目的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光切割A(yù)、C軸光纖傳輸連接安裝裝置，其特征在于:激光切割機的光纖在實現(xiàn)五軸切割工作時，A、C軸主體(17)旋轉(zhuǎn)過程中激光頭安裝板(15)可通過激光頭安裝板旋轉(zhuǎn)軸承(13)自由隨光纖轉(zhuǎn)動，光纖不隨C軸主體(4)旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光切割A(yù)、C軸光纖傳輸連接安裝裝置，其特征在于:由于有A軸伺服電機(5)、行星輪(16)、差數(shù)齒輪A(7)、差數(shù)齒輪B(S)和定輪(19)形成差數(shù)傳動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光切割A(yù)、C軸光纖傳輸連接安裝裝置，其特征在于A軸主體(18)和C軸主體(4)可以獨立或由數(shù)控系統(tǒng)控制插補工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光切割A(yù)、C軸光纖傳輸連接安裝裝置，其特征在于:有C軸私服電機齒輪⑵和C軸電機從動輪(3)，也可采用蝸輪蝸桿傳動，傘齒輪副(12)也可采用蝸輪蝸桿傳動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光切割A(yù)、C軸光纖傳輸連接安裝裝置，其特征在于:有C軸私服電機齒輪⑵和C軸電機從動輪(3)采用蝸輪蝸桿傳動時，C軸伺服電機⑴可以和A軸伺服電機(5)成90°安裝。
【專利摘要】一種激光切割A(yù)、C軸光纖傳輸連接安裝裝置，其A、C軸安裝在機架一側(cè)，在該C軸伺服電機軸上裝有C軸伺服電機齒輪帶動C軸從動輪和C軸主體旋轉(zhuǎn)。在該A軸伺服電機與C軸伺服電機并列安裝，A軸伺服電機軸上裝有A軸伺服電機齒輪，通過機械差數(shù)傳動和輸出齒輪副使A軸主體旋轉(zhuǎn)。由于A軸有差數(shù)傳動使A軸主體和C軸主體可以獨立工作。而A軸主體上所安裝的激光頭安裝板由激光頭安裝板軸承連接，可隨光纖自由轉(zhuǎn)動。本激光切割A(yù)、C軸光纖傳輸安裝裝置的優(yōu)點是：解決了機器人激光切割機加工中速度低、精度低和五軸激光切割機激光傳輸A、C軸由鏡片反射傳輸效果不好、激光損失大、調(diào)整難度大、價格太高、全部依賴進口的問題。
【IPC分類】B23K26-70, B23K26-38
【公開號】CN104607806
【申請?zhí)枴緾N201510044668
【發(fā)明人】張建強
【申請人】張建強
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2015年1月26日