用于測井探管放射源裝卸的機(jī)械手可更換擰螺絲工具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及測井探管放射源裝卸技術(shù)，具體指一種用于測井探管放射源裝卸的機(jī)械手可更換擰螺絲工具，本擰螺絲工具用于與機(jī)械手配合完成測井探管放射源倉門上螺絲的擰緊和擰開，以關(guān)閉或打開倉門，用于安裝或取下放射源，屬于測井探管放射源裝卸技術(shù)領(lǐng)域。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]在石油勘查中需要用到測井探管，測井探管內(nèi)裝入放射源，然后將放有放射源的測井探管送入井下，利用放射源來檢測該區(qū)域是否存在石油。在測井探管上設(shè)有可打開和關(guān)閉的倉門，倉門下部通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)與測井探管可轉(zhuǎn)動連接，倉門上或者測井探管內(nèi)設(shè)有專門放置放射源的空腔，放射源即放置在該空腔中。
[0004]目前，放射源的裝卸都是通過人工完成的，打開倉門前，需要先擰松倉門上部與測井探管連接的螺釘，再將倉門打開；放射源裝載后再關(guān)閉倉門并擰緊螺釘即可。雖然人工裝卸很簡單，但由于放射源對人體的危害性，所以并不適合長期這樣操作，故目前正考慮利用工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)自動完成放射源的裝卸，即通過機(jī)械手打開和關(guān)閉存放放射源的倉門，再取放放射源。要打開和關(guān)閉倉門，首先面對的就是擰螺釘，雖然現(xiàn)有通過機(jī)器自動擰螺釘?shù)墓ぞ弑容^多，但因?yàn)楸緫?yīng)用場合擰螺釘?shù)墓ぞ咝枰c機(jī)械手配合完成，而現(xiàn)有擰螺釘?shù)墓ぞ咴谂c機(jī)械手結(jié)合過程中會大大增加結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明的目的在于提供一種用于測井探管放射源裝卸的機(jī)械手可更換擰螺絲工具，本擰螺絲工具可以與機(jī)械手配合完成測井探管放射源倉門上螺絲的擰緊和擰開，以關(guān)閉或打開倉門，操作快速容易，精度高。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
用于測井探管放射源裝卸的機(jī)械手可更換擰螺絲工具，包括吸盤、轉(zhuǎn)動軸、傳力套筒和螺母套筒，吸盤一面用于與機(jī)械臂末端帶電時吸合連接，吸盤另一面沿中心突起形成突起段，突起段設(shè)有穿透吸盤的中心通孔，轉(zhuǎn)動軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)于中心通孔內(nèi)，轉(zhuǎn)動軸朝向機(jī)械臂端面周圍設(shè)有凸沿，吸盤上設(shè)有對應(yīng)的沉臺，凸沿落在沉臺上使轉(zhuǎn)動軸只能單向進(jìn)出，轉(zhuǎn)動軸凸沿所在端面設(shè)有卡接槽，卡接槽用于與電機(jī)輸出軸對應(yīng)卡接以由電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)動軸另一端面沿長度方向設(shè)有彈簧容納腔，在彈簧容納腔內(nèi)設(shè)有彈簧；
所述傳力套筒具有大小不同的兩段內(nèi)孔，螺母套筒驅(qū)動端從傳力套筒最小內(nèi)孔中進(jìn)入，并與傳力套筒最小內(nèi)孔以可同步轉(zhuǎn)動和軸向滑動方式連接，在螺母套筒驅(qū)動端頭緊配合套裝有防脫套圈，防脫套圈與傳力套筒孔壁上的臺階對應(yīng)以防止螺母套筒從傳力套筒中脫落，傳力套筒通過最大內(nèi)孔套在轉(zhuǎn)動軸上并與轉(zhuǎn)動軸固定連接；所述彈簧被壓縮于彈簧容納腔底部和套圈端面或者螺母套筒驅(qū)動端端面之間；螺母套筒另一端為動作端，動作端上設(shè)有螺母卡槽，該動作端設(shè)有永磁鐵芯以吸合待操作的螺絲。
[0008]進(jìn)一步地，所述傳力套筒最小內(nèi)孔和最大內(nèi)孔之間設(shè)有中間內(nèi)孔，最小內(nèi)孔和中間內(nèi)孔之間形成限位臺階，該限位臺階即構(gòu)成傳力套筒孔壁上與防脫套圈對應(yīng)的防止防脫套圈脫落的臺階，傳力套筒表面與吸盤突起段表面平滑過度。
[0009]更進(jìn)一步地，所述吸盤用于與機(jī)械臂末端吸合的那面設(shè)有吸合凹槽，吸合凹槽周圍的槽壁敞開形成導(dǎo)向斜面，吸合凹槽與機(jī)械臂末端形狀對應(yīng)。
[0010]相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下有益效果:
1、本擰螺絲工具可以與機(jī)械手配合完成測井探管放射源倉門上螺絲的擰緊和擰開，以關(guān)閉或打開倉門，操作快速容易，精度高。
[0011]2、本擰螺絲工具具有柔性連接，可以提供有效的緩沖空間，對設(shè)備進(jìn)行保護(hù)，且本結(jié)構(gòu)可以有效地運(yùn)用于工業(yè)機(jī)器人環(huán)境中。
[0012]3、由于電機(jī)和擰螺絲工具可以分離，因此機(jī)械臂可以更換不同的擰螺絲工具。
[0013]
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明剖面結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖2為本發(fā)明外部結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖3為圖2左視圖。
[0017]
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0019]參加圖1、圖2和圖3，從圖上可以看出，本發(fā)明用于測井探管放射源裝卸的機(jī)械手可更換擰螺絲工具，主要包括吸盤1、轉(zhuǎn)動軸2、傳力套筒3和螺母套筒4，吸盤I 一面用于與機(jī)械臂末端帶電時自動吸合，吸盤I另一面沿中心突起形成突起段5，突起段設(shè)有穿透吸盤的中心通孔，轉(zhuǎn)動軸2可轉(zhuǎn)動地設(shè)于中心通孔內(nèi)。轉(zhuǎn)動軸2朝向機(jī)械臂端面(圖1左端)周圍設(shè)有凸沿6，吸盤上設(shè)有對應(yīng)的沉臺，凸沿落在沉臺上使轉(zhuǎn)動軸只能從左端單向進(jìn)出。轉(zhuǎn)動軸2凸沿所在端面設(shè)有卡接槽7 (實(shí)際為十字型卡槽，見圖3)，卡接槽用于與電機(jī)輸出軸對應(yīng)卡接以由電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。電機(jī)埋設(shè)于機(jī)械臂末端內(nèi)，僅露出輸出軸頭部。所述轉(zhuǎn)動軸2另一端面沿長度方向設(shè)有彈簧容納腔，在彈簧容納腔內(nèi)設(shè)有彈簧8。
[0020]所述傳力套筒3具有大小不同的兩段內(nèi)孔，螺母套筒4驅(qū)動端從傳力套筒最小內(nèi)孔中進(jìn)入，并與傳力套筒最小內(nèi)孔以可同步轉(zhuǎn)動和軸向滑動方式連接。在螺母套筒4驅(qū)動端頭部緊配合套裝有防脫套圈9，防脫套圈9與傳力套筒孔壁上的臺階對應(yīng)以防止螺母套筒從傳力套筒中脫落，傳力套筒3通過最大內(nèi)孔套在轉(zhuǎn)動軸2上并與轉(zhuǎn)動軸通過螺釘10固定連接。所述彈簧被壓縮于彈簧容納腔底部和套圈端面/螺母套筒驅(qū)動端端面之間。本發(fā)明螺母套筒采用現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)的磁性套筒，與動力連接的那端稱為驅(qū)動端，與待作業(yè)的