用于使型材、金屬片等彎曲的折彎?rùn)C(jī)的制作方法
【專利說(shuō)明】用于使型材、金屬片等彎曲的折彎?rùn)C(jī)
[0001]本發(fā)明通常涉及用于使型材、金屬片等彎曲的折彎?rùn)C(jī)，并且更具體地，涉及包括具有平行軸線的三個(gè)輥類型的折彎?rùn)C(jī)，這三個(gè)輥可相對(duì)彼此移動(dòng)從而限定具有所需的曲率半徑的彎曲路徑，引起待彎曲的材料(無(wú)論是型材或金屬片)沿著該彎曲路徑移動(dòng)，在這三個(gè)輥之間通過(guò)。
[0002]在上述確定類型的折彎?rùn)C(jī)中，三個(gè)輥設(shè)定成以相同的角速度旋轉(zhuǎn)，每個(gè)輥繞其自己的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)軸線與其自己的幾何軸線重合。典型地，這三個(gè)輥中的一個(gè)(在下文中簡(jiǎn)稱為“固定輥”)的軸線的位置是固定的，而另外兩個(gè)輥(在下文中簡(jiǎn)稱為稱為“能移動(dòng)輥”)的軸線可相對(duì)于彼此且相對(duì)于固定輥的軸線移動(dòng)，以改變提供給待彎曲的材料的彎曲路徑的曲率半徑。在這方面，存在多種方式以改變輥的軸線的相對(duì)位置。
[0003]例如，從EP0919302公知的折彎?rùn)C(jī)中，兩個(gè)能移動(dòng)輥的每一個(gè)均被支撐于各自的傾斜臂上，該傾斜臂由各自的液壓致動(dòng)器或缸體驅(qū)動(dòng)以關(guān)于固定的旋轉(zhuǎn)軸線傾斜。由于每個(gè)能移動(dòng)輥的軸線只能沿圓弧(該圓弧的中心與各自的傾斜臂的傾斜中心重合)移動(dòng)，因此這樣公知的解決方案不允許在廣泛的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)輥的軸線的相對(duì)位置。
[0004]從W02008/102388 (所附的獨(dú)立權(quán)利要求1的前序部分是基于此文件)公知的類似的解決方案，該解決方案也設(shè)想了使得兩個(gè)傾斜臂中每一個(gè)的旋轉(zhuǎn)軸線沿著豎直方向位移的可能性。為此，兩個(gè)傾斜臂中每一個(gè)均鉸接于螺桿和螺母線性致動(dòng)裝置的螺母，該致動(dòng)裝置的螺桿具有自己的豎直定向的軸線。盡管，一方面這種進(jìn)一步公知的解決方案允許輥的軸線的相對(duì)位置的更廣泛的調(diào)節(jié)范圍，因?yàn)樗坏峁┝嗣總€(gè)傾斜臂的旋轉(zhuǎn)自由度，而且還提供了每個(gè)傾斜臂的旋轉(zhuǎn)軸線的平移自由度；但另一方面它具有降低的剛度，因?yàn)閮A斜臂不是鉸接至折彎?rùn)C(jī)的結(jié)構(gòu)零件，而是鉸接至致動(dòng)裝置，顯然致動(dòng)裝置不能夠提供具有與該折彎?rùn)C(jī)的結(jié)構(gòu)零件的剛度相比擬的支撐。因此，這樣的用于調(diào)節(jié)輥的軸線的位置的公知解決方案不能用于需要施加大彎曲力的大尺寸折彎?rùn)C(jī)。
[0005]因此，本發(fā)明的目的是提供上述確定類型的折彎?rùn)C(jī)，該折彎?rùn)C(jī)允許在相對(duì)位置的廣泛范圍內(nèi)調(diào)節(jié)輥的軸線的相對(duì)位置，并且該折彎?rùn)C(jī)也可用于需要施加相當(dāng)大的力的彎曲操作，諸如大厚度金屬片的彎曲或大截面型材的彎曲。
[0006]根據(jù)本發(fā)明借助于具有在所附獨(dú)立權(quán)利要求1的特征部分中闡述的特征的折彎?rùn)C(jī)完全實(shí)現(xiàn)這個(gè)和其它的目的。
[0007]本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式是從屬權(quán)利要求的主題，該主題的內(nèi)容將旨在作為下面描述的內(nèi)容的整體組成部分。
[0008]總之，本發(fā)明基于以下想法:將兩個(gè)能移動(dòng)輥中每一個(gè)滑動(dòng)地支撐于各自的傾斜臂上，以及關(guān)于各自的固定旋轉(zhuǎn)軸線將每個(gè)傾斜臂鉸接至折彎?rùn)C(jī)的結(jié)構(gòu)。因此，每個(gè)能移動(dòng)輥的軸線可沿著各自的傾斜臂關(guān)于該傾斜臂的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)并且沿相對(duì)于各自的傾斜臂固定的直線方向移動(dòng)。這提供了具有高度使用靈活性的折彎?rùn)C(jī)。而且，由于能移動(dòng)輥由圍繞各自的固定旋轉(zhuǎn)軸線鉸接于折彎?rùn)C(jī)的結(jié)構(gòu)的傾斜臂支撐，因此根據(jù)本發(fā)明的折彎?rùn)C(jī)還可用于需要高彎曲力的應(yīng)用。進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)在于，根據(jù)本發(fā)明的折彎?rùn)C(jī)可拆分為三部分，BP，具有各自的支撐結(jié)構(gòu)的固定輥、具有各自的傾斜臂的兩個(gè)能移動(dòng)輥，以及各自的致動(dòng)裝置，因此，即使在大尺寸的情況下也便于運(yùn)輸。
[0009]本發(fā)明的進(jìn)一步的特征和優(yōu)點(diǎn)將從下面的詳細(xì)描述中變得清楚，將參照所附的附圖通過(guò)非限制性實(shí)例完全地給出，附圖中:
[0010]圖1和圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式從不同的視角示出的折彎?rùn)C(jī)的立體圖，其中外殼已經(jīng)移除，以允許看到用于調(diào)節(jié)輥的位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；
[0011]圖3是圖1和圖2的折彎?rùn)C(jī)的側(cè)視圖；以及
[0012]圖4和圖5分別是用于調(diào)節(jié)圖1和圖2的折彎?rùn)C(jī)的輥的位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的前立體圖和后立體圖。
[0013]參照附圖，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的折彎?rùn)C(jī)基本上包括通常表示為10的結(jié)構(gòu)或框架和通常表示為12的折彎裝置。在附圖中示出的折彎?rùn)C(jī)特別地設(shè)計(jì)為用于使型材彎曲。然而，本發(fā)明也可應(yīng)用于設(shè)計(jì)為使金屬片彎曲的折彎?rùn)C(jī)，這些將在說(shuō)明書(shū)的以下部分中更好地解釋。
[0014]折彎裝置12包括具有水平軸線的三個(gè)輥，即，第一輥(或固定輥)14，該輥的軸線表示為X1，和一對(duì)第二輥(或能移動(dòng)輥)16和18，該能移動(dòng)輥的軸線分別地表示為&和X 30固定輥14安裝在由結(jié)構(gòu)10支撐于固定位置中的軸20上。因此，固定輥14的軸線X1的位置是固定的。更具體地，固定輥14的軸線X1位于折彎?rùn)C(jī)的頂部區(qū)域中，大體位于折彎?rùn)C(jī)的豎直中間平面中。能移動(dòng)輥16和18安裝在支撐于各自的能移動(dòng)軸承26和28上的各自的軸22和24上，因而這些能移動(dòng)輥的軸線&和X 3的位置可彼此獨(dú)立地改變。更具體地，這兩個(gè)軸線xjP X 3中每一個(gè)的位置可在垂直于這些軸線的豎直平面內(nèi)以兩個(gè)自由度改變，同時(shí)這兩個(gè)軸線&和X 3的每一個(gè)的位置保持位于軸線X i的下方，并且位于穿過(guò)軸線X i的豎直平面(中間平面)的兩側(cè)上。因此，三個(gè)軸線Xl、M^X3的位置限定了三角形的頂點(diǎn)，該三角形的形狀和尺寸根據(jù)軸線&和X 3的位置而變化，但其頂部頂點(diǎn)保持固定于軸線X工上。
[0015]折彎裝置12進(jìn)一步包括馬達(dá)單元30，該馬達(dá)單元適于將這三個(gè)輥14、16和18設(shè)置成圍繞各自的旋轉(zhuǎn)軸線Xl、XjPX3以相同的角速度旋轉(zhuǎn)。在附圖中示出的實(shí)施方式中，馬達(dá)單元30包括:電動(dòng)機(jī)32 ;具有水平軸線的小齒輪34，該小齒輪34設(shè)置成由電動(dòng)機(jī)32使之直接旋轉(zhuǎn)，如果需要的話通過(guò)布置于兩者之間的減速齒輪或角度齒輪(angle gear，錐齒輪)使之旋轉(zhuǎn)；第一大齒輪36，該第一大齒輪與小齒輪34嗤合并且通過(guò)萬(wàn)向軸(未不出)與承載能移動(dòng)輥16的軸22扭轉(zhuǎn)耦接；第二大齒輪38，該第二大齒輪與小齒輪34嚙合并且通過(guò)萬(wàn)向軸(未示出)與承載能移動(dòng)輥18的軸24扭轉(zhuǎn)耦接；以及第三大齒輪40，該第三大齒輪與兩個(gè)大齒輪36、38中之一嗤合(在圖不的例子中與大齒輪36嗤合)并且通過(guò)萬(wàn)向軸(未示出)與承載固定輥14的軸20扭轉(zhuǎn)耦接。大齒輪36、38和40具有相同的齒數(shù)并因此以相同的角速度旋轉(zhuǎn)。因此，設(shè)置成借助于各自的萬(wàn)向軸隨大齒輪36，38和40旋轉(zhuǎn)的輥14、16和18也以相同的角速度旋轉(zhuǎn)。雖然這些能移動(dòng)輥的位置不是固定的，而是根據(jù)將要執(zhí)行的折彎類型可改變的，但是用于將大齒輪與輥安裝于其上的軸連接的萬(wàn)向軸的使用顯然允許將運(yùn)動(dòng)傳輸?shù)侥芤苿?dòng)輥。但是，馬達(dá)單元可以與附圖中示出的這一個(gè)不同，例如(特別地在大尺寸的情況下)，對(duì)于三個(gè)輥中的每一個(gè)，馬達(dá)單元可包括各自的液壓減速馬達(dá)。
[0016]折彎裝置12進(jìn)一步包括用于調(diào)節(jié)能移動(dòng)輥16和18的軸線&和x 3的位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)傾斜臂42和44，所述傾斜臂在其下部處鉸接于折彎?rùn)C(jī)的結(jié)構(gòu)10從而關(guān)于各自的固定旋轉(zhuǎn)軸線傾斜，該旋轉(zhuǎn)軸線分別表示為xjp X 5，定向?yàn)槠叫杏谳?2、14和16的軸線Xl、&和X3并且位于折彎?rùn)C(jī)的中間豎直平面附近。與承載能移動(dòng)輥16的軸20相關(guān)的軸承26安裝于傾斜臂42上，從而沿著相對(duì)于該傾斜臂固定的軸線yi是可移動(dòng)的。同樣地，與承載能移動(dòng)輥18的軸22相關(guān)的軸承28安裝于傾斜臂44上，從而沿著相對(duì)于該傾斜臂44固定的軸線y2是可移動(dòng)的。由此，能移動(dòng)棍16和18的軸線x 2和x 3中每一個(gè)的位置能夠以兩個(gè)自由度調(diào)節(jié)，所述兩個(gè)自由度即，圍繞各自的軸線&或X 5的旋轉(zhuǎn)自由度(該旋轉(zhuǎn)自由度由各自的傾斜臂42或44關(guān)于其軸線的傾斜運(yùn)動(dòng)給出)，以及沿著各自的軸線7工或12的平移自由度。而且，軸線X 2的位置可獨(dú)立于軸線X 3的位置調(diào)節(jié)。
[0017]能夠以各種方式驅(qū)動(dòng)傾斜臂42和44關(guān)于各自的旋轉(zhuǎn)軸線&和x 5的傾斜運(yùn)動(dòng)。例如，在本文提出的實(shí)施方式中，傾斜臂42和44可通過(guò)各自的螺桿和螺母機(jī)構(gòu)致動(dòng)。更具體地，傾斜臂42可通過(guò)包括螺桿46和螺母48 (螺桿46嚙合于所述螺母中)的螺桿和螺母機(jī)構(gòu)致動(dòng)。螺桿46在面向折彎?rùn)C(jī)的中間豎直平面的端部處(例如借助于鉸鏈銷50)鉸接于相對(duì)于折彎?rùn)C(jī)的結(jié)構(gòu)10固定的一個(gè)點(diǎn)中，并且該螺桿可例如借助于固定在其相對(duì)端的轉(zhuǎn)輪52設(shè)置成圍