一種鋼筋調直彎鉤可調一體機及方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及建筑用鋼筋的加工設備技術領域，特別涉及一種鋼筋調直彎鉤可調一體機及方法。
【背景技術】
[0002]建筑規(guī)范中，不同鋼筋直徑，彎鉤長度也不一樣，但是現(xiàn)有技術中普通的鋼筋調直彎鉤一體機彎鉤長度不可調，無法適應不同鋼筋直徑進行彎鉤；現(xiàn)有的數控鋼筋調直彎鉤一體機對于不同直徑的鋼筋需要不同的機器進行調直彎鉤，使用成本高，裝置運行不穩(wěn)定，經濟效益低。
[0003]現(xiàn)有的調直彎鉤一體機中，折彎機構和切斷機構對鋼筋進行切斷彎鉤時，固定機構需要對鋼筋進行固定，此時鋼筋停止不前，固定不前的鋼筋容易在調直機構內被旋轉的調直輪摩擦損壞結構；
[0004]現(xiàn)有技術在鋼筋切斷彎鉤的時候，兩個固定裝置同時對鋼筋進行固定，并同時進行彎鉤，固定時，存儲了鋼筋在調直時旋轉所產生的扭力，固定裝置松開鋼筋時，鋼筋內部扭力反轉尾部彎鉤，容易造成鋼筋上前后部的彎鉤不在同一條水平線上，達不到建筑標準要求，所以有必要對這些問題進行解決。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、折彎裝置在滑板上可前后移動調節(jié)固定，能對不同直徑的鋼筋進行彎鉤，精確度高、經濟效益高的鋼筋調直彎鉤可調一體機及方法。
[0006]本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案如下:一種鋼筋調直彎鉤可調一體機，包括機體，所述機體上架設有相互配合的輸送機構、調直機構、計米機構、固定機構、折彎機構和切斷機構，所述輸送機構包括兩個輸送裝置，兩個所述輸送裝置分別置于所述調直機構的前后兩側，所述計米機構置于后側的所述輸送裝置的后側，所述機體上端設置有能在所述機體的上面水平前后往復移動并固定的滑臺，所述固定機構、折彎機構和切斷機構均置于所述滑臺的上端面上，所述固定機構包括第一固定裝置和第一固定裝置，所述第一固定裝置和第一固定裝置均置于所述計米機構的后側，所述折彎機構包括第一折彎裝置和第二折彎裝置，所述第一折彎裝置和第二折彎裝置均置于第一固定裝置和第二固定裝置之間，所述切斷機構置于所述第一折彎裝置和第二折彎裝置之間，所述固定機構的后側設置有導向落料架。
[0007]進一步，所述調直機構的旋轉方向與所述切斷機構的剪切方向一致。
[0008]進一步，所述第一折彎裝置和第二折彎裝置的下端分別設置有可調節(jié)移動并固定的滑板，所述第一折彎裝置和第二折彎裝置分別帶動兩個所述滑板在所述滑臺水平前后移動并固定。
[0009]進一步，所述第一折彎裝置和第二折彎裝置均包括折彎桿、齒輪、齒條、第一推動裝置和軸承座，所述齒輪和軸承座固定套裝在所述折彎桿的中部，且所述軸承座固定在所述滑板上，所述第一推動裝置置于所述機體的下端，所述齒條與所述第一推動裝置的輸出軸固定連接，所述齒條與所述齒輪齒合，所述齒條帶動所述齒輪轉動，所述折彎桿相對齒輪遠離軸承座的一側設置有第二推動裝置，所述第二推動裝置與所述折彎桿連接，所述第二推動裝置推動所述折彎桿水平前后移動并固定，所述折彎桿相對齒輪的另一側固定設置有限位輪，所述機體的下端設置有推動滑臺移動的第四推動裝置。
[0010]進一步，所述第二折彎裝置的一側還設置有推動折彎桿軸向移動的第三推動裝置。
[0011]進一步，所述第二推動裝置包括電機和絲杠，所述電機與所述絲杠固定連接，所述絲桿與所述折彎桿聯(lián)動。
[0012]進一步，所述機體下方還設置有動力機構，所述動力機構包括第一動力裝置、第二動力裝置和動力供應系統(tǒng)，所述第一動力裝置與所述輸送機構連接，且為輸送機構提供動力，所述第二動力裝置與所述動力供應系統(tǒng)連接，且為動力供應系統(tǒng)提供動力，所述動力供應系統(tǒng)通過線路與所述第一推動裝置、第二推動裝置、第三推動裝置、兩個所述固定裝置和第四推動裝置連接。
[0013]進一步，所述動力供應系統(tǒng)為液壓驅動系統(tǒng)，所述第一推動裝置和第二推動裝置為液壓缸，或所述動力供應系統(tǒng)為氣缸驅動系統(tǒng)，所述第一推動裝置和第二推動裝置為氣缸。
[0014]進一步，所述導向落料架包括底座、固定落料架和滑動套，所述固定落料架固定置于所述底座上端的后側，所述滑動套的前端與所述滑臺的后端固定連接，所述滑動套能水平前后往復移動的置于所述底座上端的前側，且所述滑動套的后部處于所述固定落料架內。
[0015]一種鋼筋調直彎鉤可調一體機的方法，包括以下步驟:
[0016]步驟S1:需調直彎鉤的鋼筋經輸送裝置輸送和調直機構對鋼筋進行調直，再經計米機構進入折彎機構；
[0017]步驟S2:第三推動裝置推動折彎桿回縮原點，第一固定裝置固定鋼筋，第一折彎裝置對鋼筋的前端進行彎鉤；第一固定裝置松開鋼筋，彎鉤后鋼筋的前端進入滑動套，滑動套限制鋼筋的前部彎鉤偏轉；
[0018]步驟S3:當鋼筋的達到設定的尺寸后，第一固定裝置固定鋼筋，滑臺隨鋼筋移動，滑動套隨滑臺進入固定落料架內，
[0019]步驟S4:滑臺移動時，切斷機構對鋼筋進行切斷，鋼筋切斷后，第二固定裝置對前段鋼筋的后部進行固定，第三推動裝置推動折彎桿伸出至限位輪；
[0020]步驟S5:第一折彎裝置和第二折彎裝置對鋼筋的切斷處的兩端同時進行折彎，彎鉤完成后第二固定裝置松開前段鋼筋，同時第三推動裝置611推動折彎桿回縮原點；
[0021]步驟S6:彎好鉤的鋼筋落入底座內，滑臺帶動滑動套快速回調原位。
[0022]本發(fā)明的有益效果是:
[0023]1、兩個所述第二推動裝置分別推動所述第一折彎裝置和第二折彎裝置水平調節(jié)移動并固定，能使第一折彎裝置和第二折彎裝置根據不同鋼筋直徑，調節(jié)彎鉤的長度，使得本裝置適應不同鋼筋直徑進行彎鉤；
[0024]2、本裝置結構簡單，使用成本低，經濟效益高；
[0025]3、折彎機構和切斷機構對鋼筋進行切斷彎鉤時，動力供應系統(tǒng)帶動滑臺移動，滑臺上的固定機構、折彎機構和切斷機構隨之移動，鋼筋在移動過程中，折彎機構和切斷機構實現(xiàn)對鋼筋進行剪切和折彎，鋼筋在移動過程中不會被調直機構摩擦損壞結構或者扭曲，提升鋼筋的良品率及人工；
[0026]4、滑動套和滑臺同步移動，可以實現(xiàn)滑臺上的切斷機構先切斷鋼筋，再進行固定鋼筋，先切斷鋼筋能釋放鋼筋在調直過程中產生的反扭力，確?？拷淞霞艿墓潭ㄑb置在固定鋼筋的時候，鋼筋尾部彎鉤的鉤子與處于落料架內鋼筋前部的鉤子在同一線上，生產出來的鋼筋前后的鉤子角度不會出現(xiàn)偏差，提升鋼筋彎鉤的質量。
【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明一種鋼筋調直彎鉤可調一體機的結構示意圖；
[0028]圖2為圖1的俯視圖；
[0029]圖3為圖2的折彎機構的放大圖。
[0030]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0031]1、機體，2、輸送機構，21、輸送裝置，3、調直機構，4、計米機構；
[0032]5、固定裝置，51、第一固定裝置，52、第二固定裝置；
[0033]6、折彎機構，61、第一折彎裝置，62、第二折彎裝置，63、折彎桿，64、齒輪，65、齒條，66、第一推動裝置，67、軸承座，68、第二推動裝置，69、限位輪，610、滑板，611、第三推動裝置；
[0034]7、切斷機構，8、滑臺；
[0035]9、動力機構，91、第一動力裝置，92、第二動力裝置，93、動力供應系統(tǒng)；
[0036]10、導向落料架，101、底座，102、固定落料架，103、滑動套。
【具體實施方式】
[0037]以下結合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0038]如圖1至圖3所示，一種鋼筋調直彎鉤可調一體機，包括機體1，所述機體I上架設有相互配合的輸送機構2、調直機構3、計米機構4、固定機構5、折彎機構6和切斷機構7，所述輸送機構2包括兩個輸送裝置21，兩個所述輸送裝置21分別置于所述調直機構3的前后兩側，所述計米機構4置于后側的所述輸送裝置21的后側，所述機體I上端設置有能在所述機體I的上面水平前后往復移動并固定的滑臺8，所述固定機構5、折彎機構6和切斷機構7均置于所述滑臺8的上端面上，所述固定機構5包括第一固定裝置51和第一固定裝置52，所述第一固定裝置51和第一固定裝置52均置于所述計米機構4的后側，所述折彎機構6包括第一折彎裝置61和第二折彎裝置62，所述第一折彎裝置61和第二折彎裝置62均置于第一固定裝置51和第二固定裝置52之間，所述切斷機構7置于所述第一折彎裝置61和第二折彎裝置62之間，所述固定機構5的后側設置有導向落料架10。
[0039]所述調直機構3的旋轉方向與所述切斷機構7的剪切方向一致。
[0040]所述第一折彎裝置61和第二折彎裝置62的下端分別設置有可調節(jié)移動并固定的滑板610，所述第一折彎裝置61和第二折彎裝置62分別帶動兩個所述滑板610在所述滑臺8水平前后移動并固定。
[0041]所述第一折彎裝置61和第二折彎裝置62均包括折彎桿63、齒輪64、齒條65、第一推動裝置66和軸承座67，所述齒輪64和軸承座67固定套裝在所述折彎桿63的中部，且所述軸承座67固定在所述滑板610上，所述第一推動裝置66置于所述機體I的下端，所述齒條65與所述第一推動裝置66的輸出軸固定連接，所述齒條65與所述齒輪64齒合，所述齒條65帶動所述齒輪64轉動，所述折彎桿63相對齒輪64遠離軸承座67的一側設置有第二推動裝置68，所述第二推動裝置68與所述折彎桿63連接，所述第二推動裝置68推動所述折彎桿63水平前后移動并固定，所述折彎桿63相對齒輪64的另一側固定設置有限位輪69，所述機體I的下端設置有推動滑臺8移動的第四推動裝置。
[0042]所述第二折彎裝置62的一側還設置有推動折彎桿63軸向移動的第三推動裝置611。
[0043]所述第二推動裝置67包括電機和絲杠，所述電機與所述絲杠固定連接，所述絲桿與所述折彎桿63聯(lián)動。
[0044]所述機體I下方還設置有動力機構9，所述動力機構9包括第一動力裝置91、第二動力裝置92和動力供應系統(tǒng)93，所述第一動力裝置91與所述輸送機構2連接，且為輸送機構2提供動力，所述第二動力裝置92與所述動力供應系統(tǒng)93連接，且為動力供應系統(tǒng)93提供動力，所述動力供應系統(tǒng)93通過線路與所述第一推動裝置66、第二推動裝置68、第三推動裝置611、兩個所述固定裝置51和第四推動裝置連接。
[0045]所述動力供應系統(tǒng)93為液壓驅動系統(tǒng)，所述第一推動裝置66和第二推動裝置67為液壓缸，或所述動力供應系統(tǒng)93為氣缸驅動系統(tǒng)，所述第一推動裝置66和第二推動裝置67為氣缸。
[0046]所述導向落料架10包括底座101、固定落料架102和