全自動抽屜滑軌組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及抽屜滑軌組裝生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于將銷釘、滾輪及墊片組裝為成品滾輪并將成品滾輪鉚接在抽屜滑軌上的抽屜滑軌組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]成品抽屜滑軌由滑軌主體、銷釘、滾輪和墊片組成，裝配時需要先將銷釘、滾輪和墊片組裝為成品滾輪，然后再將成品滾輪通過其銷釘安裝在滑軌主體上，由鉚接機(jī)將成品滾輪鉚接在滑軌主體上組裝為成品抽屜滑軌，成品抽屜滑軌經(jīng)過檢測其滾輪軸向間隙合格后對其鉚接位置進(jìn)行涂防銹油即可收集打包。目前上述裝配過程由人工來完成，存在裝配效率低、人工勞動強(qiáng)度大的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明旨在提供一種能降低人工勞動強(qiáng)度且裝配效率高的全自動抽屜滑軌組裝機(jī)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
全自動抽屜滑軌組裝機(jī)，包括滑軌主體儲料拉線、第一吸料機(jī)械手、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、擴(kuò)孔設(shè)備、鉚接設(shè)備、銷釘上料裝置、滾輪上料裝置、墊片上料裝置、轉(zhuǎn)盤式裝配臺、第二吸料機(jī)械手、成品滾輪移送拉線、滾輪軸向間隙檢測裝置和涂油裝置，所述滑軌主體儲料拉線設(shè)置在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上游，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)其傳動鏈條上安裝有用于定位滑軌主體的鏈傳動治具，第一吸料機(jī)械手橫跨設(shè)置在滑軌主體儲料拉線出料端與鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)進(jìn)料端之間，擴(kuò)孔設(shè)備安裝設(shè)置在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上位于滑軌主體需要安裝成品滾輪的一側(cè)，所述擴(kuò)孔設(shè)備位于第一吸料機(jī)械手下游，鉚接設(shè)備安裝設(shè)置在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上位于擴(kuò)孔設(shè)備下游并與擴(kuò)孔設(shè)備同側(cè)；銷釘上料裝置包括第一振動盤送料裝置和第三吸料機(jī)械手，滾輪上料裝置包括第二振動盤送料裝置和第四吸料機(jī)械手，墊片上料裝置包括第三振動盤送料裝和第五吸料機(jī)械手，轉(zhuǎn)盤式裝配臺其裝配臺面以轉(zhuǎn)盤式裝配臺的中心軸為中心旋轉(zhuǎn)，裝配臺面上均勻分布設(shè)置有裝配治具，所述銷釘上料裝置、滾輪上料裝置和墊片上料裝置依次圍繞轉(zhuǎn)盤式裝配臺以轉(zhuǎn)盤式裝配臺中心軸為中心沿轉(zhuǎn)盤式裝配臺轉(zhuǎn)向分布設(shè)置，銷釘上料裝置其第三吸料機(jī)械手、滾輪上料裝置其第四吸料機(jī)械手、墊片上料裝置其第五吸料機(jī)械手和第二吸料機(jī)械手分別對應(yīng)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤式裝配臺的裝配治具上方；
成品滾輪移送拉線設(shè)置在轉(zhuǎn)盤式裝配臺與鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)之間，第二吸料機(jī)械手橫跨設(shè)置在轉(zhuǎn)盤式裝配臺出料端與成品滾輪移送拉線進(jìn)料端之間，成品滾輪移送拉線出料端對接鉚接設(shè)備，滾輪軸向間隙檢測裝置安裝在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上位于鉚接設(shè)備下游，涂油裝置安裝在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上位于滾輪軸向間隙檢測裝置下游。
[0005]優(yōu)選的，所述鏈傳動治具包括用于放入滑軌主體的導(dǎo)向滑道和設(shè)置在所述導(dǎo)向滑道上的定位銷，滑軌主體其滑槽倒扣在鏈傳動治具的導(dǎo)向滑道上，定位銷穿插在滑軌主體的安裝孔內(nèi)對滑軌主體進(jìn)行定位。
[0006]進(jìn)一步的，位于所述第二吸料機(jī)械手下方轉(zhuǎn)盤式裝配臺與成品滾輪移送拉線之間設(shè)置有一個不合格成品滾輪收集箱。
[0007]進(jìn)一步的，上述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)出料端上設(shè)置有安全光柵。
[0008]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤式裝配臺其裝配臺面以轉(zhuǎn)盤式裝配臺的中心軸為中心逆時針旋轉(zhuǎn)，銷釘上料裝置、滾輪上料裝置和墊片上料裝置依次圍繞轉(zhuǎn)盤式裝配臺以轉(zhuǎn)盤式裝配臺中心軸為中心逆時針分布設(shè)置。
[0009]優(yōu)選的，所述鏈傳動治具兩個為一組等間距地安裝在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的傳動鏈條上，第一吸料機(jī)械手上設(shè)置有同時分別將兩個滑軌主體即第一滑軌主體與第二滑軌主體吸取放在鏈傳動治具上的第一吸料頭和第二吸料頭，擴(kuò)孔設(shè)備包括分別對定位在鏈傳動治具上的第一滑軌主體和第二滑軌主體同時進(jìn)行擴(kuò)孔的第一擴(kuò)孔設(shè)備和第二擴(kuò)孔設(shè)備，鉚接設(shè)備包括同時分別對已擴(kuò)孔處理的第一滑軌主體和第二滑軌主體進(jìn)行鉚接的第一鉚接設(shè)備和第二鉚接設(shè)備；銷釘上料裝置其第一振動盤送料裝置包括有第一直線送料器和第二直線送料器，第三吸料機(jī)械手上設(shè)置有分別從第一直線送料器和第二直線送料器出料端吸取銷釘?shù)牡谌项^和第四吸料頭；滾輪上料裝置其第二振動盤送料裝置包括有第三直線送料器和第四直線送料器，第四吸料機(jī)械手其上設(shè)置有分別從第三直線送料器和第四直線送料器出料端吸取滾輪的第五吸料頭和第六吸料頭；墊片上料裝置其第三振動盤送料裝置包括有第五直線送料器和第六直線送料器，第五吸料機(jī)械手上設(shè)置有分別從第五直線送料器和第六直線送料器出料端吸取墊片的第七吸料頭和第八吸料頭；第二吸料機(jī)械手上設(shè)置有可分別同時吸取成品滾輪的第九吸料頭和第十吸料頭，成品滾輪移送拉線包括第一成品滾輪移送拉線和第二成品滾輪移送拉線，第一成品滾輪移送拉線出料端對接第一鉚接設(shè)備，第二成品滾輪移送拉線出料端對接第二鉚接設(shè)備，滾輪軸向間隙檢測裝置包括分別對已鉚接成品滾輪的第一滑軌主體和第二滑軌主體進(jìn)行滾輪軸向間隙檢測的第一滾輪軸向間隙檢測裝置和第二滾輪軸向間隙檢測裝置。
[0010]進(jìn)一步的，所述銷釘上料裝置還包括第一儲料料倉，該第一儲料料倉用于存儲銷釘并向第一振動盤送料裝置中輸送銷釘。
[0011]進(jìn)一步的，所述滾輪上料裝置還包括第二儲料料倉，該第二儲料料倉用于存儲滾輪并向第二振動盤送料裝置中輸送滾輪。
[0012]進(jìn)一步的，所述墊片上料裝置還包括第三儲料料倉，該第三儲料料倉用于存儲墊片并向第三振動盤送料裝置中輸送墊片。
[0013]本發(fā)明具有如下有益效果:
本發(fā)明全自動抽屜滑軌組裝機(jī)，能實現(xiàn)全自動地將銷釘、滾輪及墊片組裝為成品滾輪，并自動將成品滾輪旋鉚鉚接在抽屜滑軌主體上，同時自動完成對成品抽屜滑軌進(jìn)行滾輪軸向間隙檢測及對鉚接位置涂布防銹油，配合人工，具有操作簡單、人工勞動強(qiáng)度低和裝配生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明全自動抽屜滑軌組裝機(jī)其俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明全自動抽屜滑軌組裝機(jī)其鏈傳動治具結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖及具體實施例，對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述，以便于更清楚的理解本發(fā)明要求保護(hù)的技術(shù)思想。
[0016]如圖1所示本發(fā)明全自動抽屜滑軌組裝機(jī)，包括滑軌主體儲料拉線1、第一吸料機(jī)械手2、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)3、擴(kuò)孔設(shè)備4、鉚接設(shè)備5、銷釘上料裝置6、滾輪上料裝置7、墊片上料裝置8、轉(zhuǎn)盤式裝配臺9、第二吸料機(jī)械手91、成品滾輪移送拉線100、滾輪軸向間隙檢測裝置110和涂油裝置120，所述滑軌主體儲料拉線I用于儲放由人工放在其上的滑軌主體10，其設(shè)置在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)3上游；鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)3用于移送滑軌主體10，其傳動鏈條上安裝有用于定位滑軌主體10的鏈傳動治具30，所述鏈傳動治具30兩個為一組等間距地安裝在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)3的傳動鏈條上，如圖2所示該鏈傳動治具30包括用于放入滑軌主體10的導(dǎo)向滑道301和設(shè)置在所述導(dǎo)向滑道301上的定位銷302，滑軌主體10其滑槽倒扣在鏈傳動治具30的導(dǎo)向滑道301上，定位銷302穿插在滑軌主體10的安裝孔內(nèi)對滑軌主體10進(jìn)行定位；第一吸料機(jī)械手2用于將滑軌主體儲料拉線I上的滑軌主體10移送至鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)3上的鏈傳動治具30上，其橫跨設(shè)置在滑軌主體儲料拉線I出料端與鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)3進(jìn)料端之間，該第一吸料機(jī)械手2上設(shè)置有第一吸料頭20a和第二吸料頭20b，這樣第一吸料機(jī)械手2可以從滑軌主體儲料拉線I上同時將兩個滑軌主體10吸取放在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)3上的兩個為一組的鏈傳動治具30上，吸取的兩個滑軌主體10按前后順序區(qū)分分別為第一滑軌主體1a和第二滑軌主體1b ;擴(kuò)孔設(shè)備4用于對滑軌主體10上需要安裝成品滾輪處的安裝孔進(jìn)行擴(kuò)孔處理，