部分的執(zhí)行結果相同。然而，在第三實施例中不會產生在第二實施例中執(zhí)行第三部分的工序N233前插入的0.05秒的待機時間。即，在第三實施例的情況下，通過定位完成判定部18向工序控制部24通知向工序N233轉移的時刻定位已經完成的情況。因此，工序控制部24在工序N232之后立即執(zhí)行工序N233。
[0110]圖9是表示在第三實施例中執(zhí)行的工序的合計所需時間的表。根據本實施例，能夠在3.85秒執(zhí)行第三部分。然而，與比較例相比，第一部分以及第二部分一起作為整體將所需時間縮短了 0.75秒。
[0111]作為第三實施例的變形例，也可以指定不同的定位完成判定條件。例如，也可以根據圖8的時間t3中的噴嘴的動作狀態(tài)相關的信息，考慮將預測的過沖量作為判定條件。例如，按照與第二實施例關聯(lián)地說明的、預測下沖量的狀態(tài)，根據時間t3中的噴嘴的速度、力口速度以及加加速度等來預測過沖量。例如，也可以考慮預測的過沖量是否被包含在指定的精度范圍APt內?；蛘?，也可以在判定為是定位完成預估后，并且在指定的精度范圍APt內噴嘴的動作至少反轉了一次的情況下，判定為定位完成。這樣的變形例在要求比較嚴格的定位精度的情況下有效。根據這些變形例，比第二實施例的情況更提前通知定位完成的判定，因此在結果上能夠期待消除或降低在第二實施例的第三部分中產生的0.05秒的待機時間的效果。
[0112]發(fā)明效果
[0113]根據具備上述結構的發(fā)明，在是噴嘴的定位完成的預估時，如果在定位完成預估的狀態(tài)下能夠執(zhí)行后工序，則即使沒有完成噴嘴的定位也能夠執(zhí)行該后工序。由此，能夠無需等待噴嘴的定位完成而提前執(zhí)行可以執(zhí)行的工序。因此，結果上能夠得到與縮短趨近動作完成所需要的時間相同的效果。此外，只有在噴嘴的定位完成的可能性較高的情況下才判定為是定位完成預估，因此能夠回避不必要地執(zhí)行后工序。
[0114]以上，對本發(fā)明的各種實施方式以及變形例進行了說明，但本領域的技術人員應當明白即使通過其他實施方式以及變形例也能夠得到本發(fā)明所希望的作用效果。尤其，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，能夠刪除或置換所述的實施方式以及變形例的構成要素，還能夠附加公知的手段。此外，本領域的技術人員應當明白，通過任意組合在本說明書中明示或暗示地公開的多個實施方式的特征也能夠實現(xiàn)本發(fā)明。
【主權項】
1.一種控制裝置(10)，其對具備放射激光的噴嘴(NZ)的激光加工裝置(LA)的動作進行控制，其特征在于， 具備: 目標間隙量指定部(12)，其指定與執(zhí)行激光加工時的所述噴嘴(NZ)與工件(W)之間的距離對應的目標間隙量(Pt)以及針對所述目標間隙量(Pt)的精度； 間隙量檢測部(14)，其檢測所述噴嘴(NZ)與所述工件(W)之間的實際的間隙量(G)；噴嘴位置控制部(16)，其根據所述目標間隙量(Pt)以及所述實際的間隙量(G)來控制所述噴嘴(NZ)的位置； 定位完成判定部(18)，其按照所述目標間隙量(Pt)以及針對所述目標間隙量(Pt)的所述精度，判定所述噴嘴(NZ)的定位是否完成； 完成預估判定部(20)，其判定是否是所述噴嘴(NZ)的定位完成的預估；以及后工序判定部(22)，其在是所述噴嘴(NZ)的定位完成的預估時，判定是否是能夠執(zhí)行應當在所述嗔嘴(NZ)的定位后執(zhí)彳丁的后工序， 所述控制裝置構成為， 當通過所述后工序判定部(22)判定為能夠執(zhí)行所述后工序時，在通過所述完成預估判定部(20)判定為是所述噴嘴(NZ)的定位完成的預估的時刻，執(zhí)行所述后工序，并且，當通過所述后工序判定部(22)判定為不能執(zhí)行所述后工序時，在通過所述定位完成判定部(18)判定為所述嗔嘴(NZ)的定位完成的時刻，執(zhí)彳丁所述后工序。
2.根據權利要求1所述的控制裝置(10)，其特征在于， 所述噴嘴位置控制部(16)構成為，不管基于所述后工序判定部(22)的判定結果如何，繼續(xù)所述噴嘴(NZ)的位置控制， 所述定位完成判定部(18)構成為，不管基于所述后工序判定部(22)的判定結果如何，繼續(xù)所述噴嘴(NZ)的定位完成的判定。
3.根據權利要求1或2所述的控制裝置(10)，其特征在于， 所述完成預估判定部(20)構成為，根據所述噴嘴(NZ)是否與所述工件(W)接觸以及所述噴嘴(NZ)的動作狀態(tài)相關的信息，判定是否是所述噴嘴(NZ)的定位完成的預估。
4.根據權利要求1至3中的任意一項所述的控制裝置(10)，其特征在于， 所述完成預估判定部(20)構成為，根據所述噴嘴(NZ)是否與所述工件(W)接觸以及所述噴嘴(NZ)的動作是否至少反轉了一次，判定是否是所述噴嘴(NZ)的定位完成的預估。
5.根據權利要求1至4中的任意一項所述的控制裝置(10)，其特征在于， 根據通過所述目標間隙量指定部(12)指定的所述目標間隙量(Pt)以及針對所述目標間隙量(Pt)的所述精度來設定目標間隙范圍(APt)， 所述定位完成判定部(18)構成為，在通過所述完成預估判定部(20)判定為是所述噴嘴(NZ)的定位完成的預估之后，在所述噴嘴(NZ)的實際位置被包含在所述目標間隙范圍(APt)內的時刻，判定為所述噴嘴(NZ)的定位完成。
6.根據權利要求1至4中的任意一項所述的控制裝置(10)，其特征在于， 根據通過所述目標間隙量指定部(12)指定的所述目標間隙量(Pt)以及針對所述目標間隙量(Pt)的所述精度來設定目標間隙范圍(APt)， 所述定位完成判定部(18)構成為，在通過所述完成預估判定部判定為是所述噴嘴(NZ)的定位完成的預估之后，在所述噴嘴(NZ)的實際的位置被包含在所述目標間隙范圍(APt)內，并且，在所述噴嘴(NZ)的動作至少反轉了一次的時刻，判定為所述噴嘴(NZ)的定位完成。
7.一種激光加工裝置(LA)的控制方法，其以預定的精度將放射激光的噴嘴(NZ)定位在針對工件(W)僅遠離預定的目標間隙量(Pt)的位置上，該激光加工裝置(LA)的控制方法的特征在于， 包括: 按照所述目標間隙量(Pt)以及針對所述目標間隙量(Pt)而決定的所述精度，判定所述噴嘴(NZ)的定位是否完成； 判定是否是所述噴嘴(NZ)的定位完成的預估；以及 當是所述噴嘴(NZ)的定位完成的預估時，判定是否能夠執(zhí)行應當在所述噴嘴(NZ)的定位后執(zhí)打的后工序， 當判定為能夠執(zhí)行所述后工序時，在判定為是所述噴嘴(NZ)的定位完成的預估時執(zhí)行所述后工序， 當判定為不能執(zhí)打所述后工序時，在判定為所述嗔嘴(NZ)的定位完成時執(zhí)彳丁所述后工序。
8.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于， 當判定為是所述定位完成的預估時，不管是否是能夠執(zhí)行所述后工序的判定結果，繼續(xù)所述噴嘴(NZ)的定位動作以及判定所述噴嘴(NZ)的定位是否完成。
9.根據權利要求7或8所述的控制方法，其特征在于， 根據所述噴嘴(NZ)是否與所述工件(W)接觸以及所述噴嘴(NZ)的動作狀態(tài)相關的信息，判定是否是所述噴嘴(NZ)的定位完成的預估。
10.根據權利要求7至9中的任意一項所述的控制方法，其特征在于， 根據所述噴嘴(NZ)是否與所述工件(W)接觸以及所述噴嘴(NZ)的動作是否至少反轉了一次，判定是否是所述噴嘴(NZ)的定位完成的預估。
11.根據權利要求7至10中的任意一項所述的控制方法，其特征在于， 根據所述目標間隙量(Pt)以及針對所述目標間隙量(Pt)而決定的所述精度來設定目標間隙范圍(APt), 判定為是所述噴嘴(NZ)的定位完成的預估之后，在所述噴嘴(NZ)的位置被包含在所述目標間隙范圍(APt)內的時刻，判定為所述噴嘴(NZ)的定位完成。
12.根據權利要求7至10中的任意一項所述的控制方法，其特征在于， 根據所述目標間隙量(Pt)以及針對所述目標間隙量(Pt)而決定的所述精度來設定目標間隙范圍(APt), 判定為是所述噴嘴(NZ)的定位完成的預估之后，所述噴嘴(NZ)的位置被包含在所述目標間隙范圍(APt)內，并且，在所述噴嘴(NZ)的動作至少反轉了一次的時刻，判定為所述噴嘴(NZ)的定位完成。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種縮短趨近時間的激光加工裝置的控制裝置以及控制方法。本發(fā)明的激光加工裝置的控制裝置具備：定位完成判定部，其判定是否完成了噴嘴的定位；完成判定預估部，其判定是否是噴嘴的定位完成的預估；以及后工序判定部，其在是噴嘴的定位完成的預估時，判定是否能夠執(zhí)行后工序。當在噴嘴的定位完成的預估的狀態(tài)下能夠執(zhí)行后工序時，在判定為是噴嘴的定位完成的預估時立即執(zhí)行后工序。此外，在不能執(zhí)行后工序時，等待至噴嘴的定位完成后執(zhí)行后工序。
【IPC分類】B23K26-08
【公開號】CN104668770
【申請?zhí)枴緾N201410686181
【發(fā)明人】黑澤忠
【申請人】發(fā)那科株式會社
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年11月25日
【公告號】DE102014017282A1, US20150151381