Sc接口自動(dòng)化組裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種SC接口自動(dòng)化組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]SC接口主要由陶瓷插芯、內(nèi)存套、彈簧及止檔組成，現(xiàn)有技術(shù)中生產(chǎn)SC接口時(shí)，主要通過(guò)人工方式進(jìn)行，其存在的缺陷如下:
[0003]①由于陶瓷插芯體積較小，手動(dòng)取放較為不便；
[0004]②由于陶瓷插芯體積小且兩端頭形狀不同，人工操作易導(dǎo)致陶瓷插芯的鉚接方向反掉，從而導(dǎo)致SC接口不合格；
[0005]③由于手動(dòng)操作鉚接機(jī)進(jìn)行較小體積的陶瓷插芯與內(nèi)存套的鉚接，因此，人工操作危險(xiǎn)性較大；
[0006]④由于SC接口體積較小且需要的數(shù)量巨大，人工操作效率較低，難以滿足對(duì)SC接口的大規(guī)模需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種SC接口自動(dòng)化組裝設(shè)備，以提高組裝效率及鉚接精度。
[0008]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0009]一種SC接口自動(dòng)化組裝設(shè)備，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上間隔設(shè)置有成圓周分布的定位器；所述工作臺(tái)上還設(shè)置有繞所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)方向分布的內(nèi)存套機(jī)械臂、插芯機(jī)械臂、彈簧進(jìn)料器、壓合機(jī)構(gòu)、止檔機(jī)械臂及卸料機(jī)械臂，所述工作臺(tái)上設(shè)置有對(duì)應(yīng)所述內(nèi)存套機(jī)械臂的內(nèi)存套導(dǎo)軌及內(nèi)存套振盤(pán)、對(duì)應(yīng)所述插芯機(jī)械臂的插芯導(dǎo)軌及插芯振盤(pán)、對(duì)應(yīng)所述止檔機(jī)械臂的止檔導(dǎo)軌與止檔振盤(pán)。
[0010]進(jìn)一步的，所述內(nèi)存套機(jī)械臂、插芯機(jī)械臂及止檔機(jī)械臂均包括垂直安裝在所述工作臺(tái)上的支撐板，與所述支撐板垂直安裝的背板，安裝在所述背板上的滑軌，安裝在所述滑軌上并由X軸氣缸驅(qū)動(dòng)的Y軸氣缸，由所述Y軸氣缸驅(qū)動(dòng)的松緊氣缸，以及由所述松緊氣缸控制的夾爪。
[0011]進(jìn)一步的，所述彈簧進(jìn)料器通過(guò)一導(dǎo)管連接至一安裝在所述工作臺(tái)上的彈簧存儲(chǔ)器，所述彈簧存儲(chǔ)器與一氣源裝置連通。
[0012]進(jìn)一步的，所述彈簧進(jìn)料器包括安裝在所述工作臺(tái)上的支撐板，所述支撐板上設(shè)置有彈簧通道，所述彈簧通道的出口設(shè)置有頂針。
[0013]進(jìn)一步的，所述卸料機(jī)械臂包括垂直安裝在所述工作臺(tái)上的支撐板，與所述支撐板垂直安裝的背板，安裝在所述背板上并由X軸氣缸驅(qū)動(dòng)的Y軸氣缸，由所述Y軸氣缸驅(qū)動(dòng)的松緊氣缸，以及由所述松緊氣缸控制的卸料夾爪。
[0014]進(jìn)一步的，所述工作臺(tái)上還設(shè)置有報(bào)警器，所述報(bào)警器位于所述卸料機(jī)械臂與內(nèi)存套機(jī)械臂之間。
[0015]通過(guò)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的SC接口自動(dòng)化組裝設(shè)備，其通過(guò)自動(dòng)化設(shè)計(jì)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)定位器轉(zhuǎn)動(dòng)至指定工位時(shí)，相應(yīng)工位的機(jī)械臂自動(dòng)將相應(yīng)元件放置在定位器內(nèi)，然后通過(guò)壓合機(jī)構(gòu)將各部位組裝在一起，然后通過(guò)卸料機(jī)械臂卸料，所有送料、組裝及卸料過(guò)程均自動(dòng)化進(jìn)行，不僅極大提高了工作效率，且組裝精度得到極大提高，產(chǎn)品合格率高且工人勞動(dòng)強(qiáng)度低。
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。
[0017]圖1為實(shí)施例所公開(kāi)的一種SC接口自動(dòng)化組裝設(shè)備俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為實(shí)施例所公開(kāi)的內(nèi)存套機(jī)械臂、插芯機(jī)械臂及止檔機(jī)械臂的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為實(shí)施例所公開(kāi)的彈簧存儲(chǔ)器與彈簧進(jìn)料器的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為實(shí)施例所公開(kāi)的卸料機(jī)械臂的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中數(shù)字表示:
[0022]11.工作臺(tái)12.轉(zhuǎn)盤(pán)13.定位器
[0023]14.內(nèi)存套振盤(pán)15.內(nèi)存套導(dǎo)軌16.內(nèi)存套機(jī)械臂
[0024]17.插芯振盤(pán)18.插芯導(dǎo)軌19.插芯機(jī)械臂
[0025]21.彈簧進(jìn)料器22.壓合機(jī)構(gòu)23.止檔振盤(pán)
[0026]24.止檔導(dǎo)軌25.止檔機(jī)械臂26.卸料機(jī)械臂
[0027]27.報(bào)警器28.支撐板29.背板
[0028]30.滑軌31.X軸氣缸32.Y軸氣缸
[0029]33.松緊氣缸34.夾爪35.彈簧存儲(chǔ)器
[0030]36.導(dǎo)管37.支撐板38.頂針
[0031]39.支撐板40.背板41.X軸氣缸
[0032]42.Y軸氣缸43.松緊氣缸44.卸料夾爪
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0034]參考圖1，本發(fā)明提供的一種SC接口自動(dòng)化組裝設(shè)備，包括工作臺(tái)11，工作臺(tái)11上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)12，轉(zhuǎn)盤(pán)12上間隔設(shè)置有成圓周分布的定位器13 ;工作臺(tái)11上還設(shè)置有繞轉(zhuǎn)盤(pán)12轉(zhuǎn)動(dòng)方向分布的內(nèi)存套機(jī)械臂16、插芯機(jī)械臂19、彈簧進(jìn)料器21、壓合機(jī)構(gòu)22、止檔機(jī)械臂25及卸料機(jī)械臂26，工作臺(tái)11上設(shè)置有對(duì)應(yīng)內(nèi)存套機(jī)械臂16的內(nèi)存套導(dǎo)軌15及內(nèi)存套振盤(pán)14、對(duì)應(yīng)插芯機(jī)械臂19的插芯導(dǎo)軌18及插芯振盤(pán)17、對(duì)應(yīng)止檔機(jī)械臂25的止檔導(dǎo)軌24與止檔振盤(pán)23。
[0035]其中，內(nèi)存套機(jī)械臂16、插芯機(jī)械臂19及止檔機(jī)械臂25均包括垂直安裝在工作臺(tái)11上的支撐板28，與支撐板28垂直安裝的背板29，安裝在背板29上的滑軌30，安裝在滑軌30上并由X軸氣缸31驅(qū)動(dòng)的Y軸氣缸32，由Y軸氣缸32驅(qū)動(dòng)的松緊氣缸33，以及由松緊氣缸33控制的夾爪34 ;彈簧進(jìn)料器21通過(guò)一導(dǎo)管36連接至一安裝在工作臺(tái)11上的彈簧存儲(chǔ)器35，彈簧存儲(chǔ)器35與一氣源裝置連通；彈簧進(jìn)料器21包括安裝在工作臺(tái)11上的支撐板37，支撐板37上設(shè)置有彈簧通道，彈簧通道的出口設(shè)置有頂針38 ;卸料機(jī)械臂26包括垂直安裝在工作臺(tái)11上的支撐板39，與支撐板39垂直安裝的背板40，安裝在背板40上并由X軸氣缸41驅(qū)動(dòng)的Y軸氣缸42，由Y軸氣缸42驅(qū)動(dòng)的松緊氣缸43，以及由松緊氣缸43控制的卸料夾爪44 ;工作臺(tái)11上還設(shè)置有報(bào)警器27，報(bào)警器27位于所述卸料機(jī)械臂26與內(nèi)存套機(jī)械臂16之間。
[0036]本發(fā)明的工作原理為:
[0037]首先，轉(zhuǎn)盤(pán)12轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)定位器13至相應(yīng)位置，內(nèi)存套通過(guò)內(nèi)存套振盤(pán)14排序，再經(jīng)過(guò)內(nèi)存套導(dǎo)軌15引導(dǎo)至相應(yīng)位置，然后被內(nèi)存套機(jī)械臂16的松緊氣缸33驅(qū)動(dòng)夾爪34夾住內(nèi)存套，Y軸氣缸32驅(qū)動(dòng)松緊氣缸33上升，X軸氣缸31驅(qū)動(dòng)Y軸氣缸32沿滑軌30移動(dòng)并使夾爪34位于相應(yīng)的定位器13上方，再通過(guò)Y軸氣缸32驅(qū)動(dòng)松緊氣缸33下降，松緊氣缸33松開(kāi)驅(qū)動(dòng)夾爪34內(nèi)存套并將內(nèi)存套放入定位器13，最后內(nèi)存套機(jī)械臂16復(fù)位；
[0038]轉(zhuǎn)盤(pán)12繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)并使放置有內(nèi)存套的定位器13轉(zhuǎn)動(dòng)至下一工位，插芯通過(guò)插芯振盤(pán)17排序，再經(jīng)過(guò)插芯導(dǎo)軌18引導(dǎo)至相應(yīng)位置，然后被插芯機(jī)械臂19的松緊氣缸33驅(qū)動(dòng)夾爪34夾住插芯，Y軸氣缸32驅(qū)動(dòng)松緊氣缸33上升，X軸氣缸31驅(qū)動(dòng)Y軸氣缸32沿滑軌30移動(dòng)并使夾爪34位于相應(yīng)的定位器13上方，再通過(guò)Y軸氣缸32驅(qū)動(dòng)松緊氣缸33下降，松緊氣缸33驅(qū)動(dòng)夾爪34松開(kāi)插芯并將插芯放入定位器13的內(nèi)存套內(nèi)，最后插芯機(jī)械臂19復(fù)位；
[0039]轉(zhuǎn)盤(pán)12繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)并使放置有插芯的定位器13轉(zhuǎn)動(dòng)至下一工位，同時(shí)彈簧存儲(chǔ)器35中的彈簧在氣源的作用下被吹入導(dǎo)管36內(nèi)，最下端的彈簧位于彈簧通道內(nèi)并被頂針38擋住而不落下；當(dāng)放置有插芯的定位器13轉(zhuǎn)動(dòng)至該工位時(shí)，頂針38后退并使最下端彈簧落入定位器13的內(nèi)存套中；
[0040]轉(zhuǎn)盤(pán)12繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)并使放置有彈簧的定位器13轉(zhuǎn)動(dòng)至下一工位，壓合機(jī)構(gòu)22工作并將插芯與內(nèi)存套鉚接在一起；
[0041]轉(zhuǎn)盤(pán)12繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至下一工位，止檔通過(guò)止檔振盤(pán)23排序，再經(jīng)過(guò)止檔導(dǎo)軌24引導(dǎo)至相應(yīng)位置，然后被止檔機(jī)械臂25的松緊氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪34夾住止檔，Y軸氣缸32驅(qū)動(dòng)松緊氣缸33上升，X軸氣缸31驅(qū)動(dòng)Y軸氣缸沿滑軌30移動(dòng)并使夾爪34位于相應(yīng)的定位器13上方，再通過(guò)Y軸氣缸32驅(qū)動(dòng)松緊氣缸33下降，松緊氣缸33驅(qū)動(dòng)夾爪34松開(kāi)止檔并將止檔放入定位器13的內(nèi)存套內(nèi)，并通過(guò)止檔機(jī)械臂25下壓使止檔卡接在內(nèi)存套上，最后止檔機(jī)械臂25復(fù)位；
[0042]轉(zhuǎn)盤(pán)12繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)使放置有組裝好的SC接口的定位器13轉(zhuǎn)動(dòng)至下一工位，卸料機(jī)械臂26的Y軸氣缸42驅(qū)動(dòng)松緊氣缸43下降，松緊氣缸43控制卸料夾爪44抓取SC接口后上升，然后X軸氣缸41驅(qū)動(dòng)Y軸氣缸42移動(dòng)并使卸料夾爪44對(duì)應(yīng)料箱，然后卸料夾爪44松開(kāi)將SC接口放入料箱，最后卸料機(jī)械臂26復(fù)位；
[0043]轉(zhuǎn)盤(pán)12繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，待在卸料工位被卸料后的定位器13轉(zhuǎn)動(dòng)至對(duì)應(yīng)報(bào)警器27的工位后，如果上一工位卸料失敗，則該工位的報(bào)警器27報(bào)警提示，轉(zhuǎn)盤(pán)12自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，以防止帶料的定位器13轉(zhuǎn)動(dòng)至內(nèi)存套工位而導(dǎo)致不良狀況出現(xiàn)；
[0044]上述動(dòng)作重復(fù)進(jìn)行，直至所有產(chǎn)品均組裝完畢。
[0045]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)上述實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種SC接口自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上間隔設(shè)置有成圓周分布的定位器；所述工作臺(tái)上還設(shè)置有繞所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)方向分布的內(nèi)存套機(jī)械臂、插芯機(jī)械臂、彈簧進(jìn)料器、壓合機(jī)構(gòu)、止檔機(jī)械臂及卸料機(jī)械臂，所述工作臺(tái)上設(shè)置有對(duì)應(yīng)所述內(nèi)存套機(jī)械臂的內(nèi)存套導(dǎo)軌及內(nèi)存套振盤(pán)、對(duì)應(yīng)所述插芯機(jī)械臂的插芯導(dǎo)軌及插芯振盤(pán)、對(duì)應(yīng)所述止檔機(jī)械臂的止檔導(dǎo)軌與止檔振盤(pán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SC接口自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，所述內(nèi)存套機(jī)械臂、插芯機(jī)械臂及止檔機(jī)械臂均包括垂直安裝在所述工作臺(tái)上的支撐板，與所述支撐板垂直安裝的背板，安裝在所述背板上的滑軌，安裝在所述滑軌上并由X軸氣缸驅(qū)動(dòng)的Y軸氣缸，由所述Y軸氣缸驅(qū)動(dòng)的松緊氣缸，以及由所述松緊氣缸控制的夾爪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SC接口自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，所述彈簧進(jìn)料器通過(guò)一導(dǎo)管連接至一安裝在所述工作臺(tái)上的彈簧存儲(chǔ)器，所述彈簧存儲(chǔ)器與一氣源裝置連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的SC接口自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，所述彈簧進(jìn)料器包括安裝在所述工作臺(tái)上的支撐板，所述支撐板上設(shè)置有彈簧通道，所述彈簧通道的出口設(shè)置有頂針。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SC接口自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，所述卸料機(jī)械臂包括垂直安裝在所述工作臺(tái)上的支撐板，與所述支撐板垂直安裝的背板，安裝在所述背板上并由X軸氣缸驅(qū)動(dòng)的Y軸氣缸，由所述Y軸氣缸驅(qū)動(dòng)的松緊氣缸，以及由所述松緊氣缸控制的卸料夾爪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SC接口自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，所述工作臺(tái)上還設(shè)置有報(bào)警器，所述報(bào)警器位于所述卸料機(jī)械臂與內(nèi)存套機(jī)械臂之間。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種SC接口自動(dòng)化組裝設(shè)備，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)上間隔設(shè)置有成圓周分布的定位器；工作臺(tái)上還設(shè)置有繞轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)方向分布的內(nèi)存套機(jī)械臂、插芯機(jī)械臂、彈簧進(jìn)料器、壓合機(jī)構(gòu)、止檔機(jī)械臂及卸料機(jī)械臂，工作臺(tái)上設(shè)置有對(duì)應(yīng)內(nèi)存套機(jī)械臂的內(nèi)存套導(dǎo)軌及內(nèi)存套振盤(pán)、對(duì)應(yīng)插芯機(jī)械臂的插芯導(dǎo)軌及插芯振盤(pán)、對(duì)應(yīng)止檔機(jī)械臂的止檔導(dǎo)軌與止檔振盤(pán)。該發(fā)明通過(guò)自動(dòng)化設(shè)計(jì)，所有送料、組裝及卸料過(guò)程均自動(dòng)化進(jìn)行，不僅極大提高了工作效率，且組裝精度得到極大提高，產(chǎn)品合格率高且工人勞動(dòng)強(qiáng)度低。
【IPC分類】B23P21-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104690549
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310659750
【發(fā)明人】杜文剛
【申請(qǐng)人】蘇州安捷訊光電科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2013年12月9日