三割炬切割機器人的控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于自動控制技術領域，更具體的說，屬一種三割炬切割機器人的控制裝置。
【背景技術】
[0002]機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。如何對切割機器人進行靈活控制以獲得非常好的控制效果是制約本技術領域的一大難題。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明為了有效地解決以上技術問題，給出了一種三割炬切割機器人的控制裝置。
[0004]本發(fā)明的一種三割炬切割機器人的控制裝置，其特征在于:包括中央控制單元、X軸伺服電機控制模塊、Y軸伺服電機控制模塊、Z軸伺服電機控制模塊、穿孔氧電磁閥控制模塊、切割氧電磁閥控制模塊、低壓氧電磁閥控制模塊、高壓氧電磁閥控制模塊、X軸激光模塊、Y軸激光模塊、Z軸激光模塊；其中:
[0005]所述中央控制單元與所述X軸伺服電機控制模塊相連，所述中央控制單元與所述Y軸伺服電機控制模塊相連，所述中央控制單元與所述Z軸伺服電機控制模塊相連，所述中央控制單元與所述穿孔氧電磁閥控制模塊相連，所述中央控制單元與所述切割氧電磁閥控制模塊相連，所述中央控制單元與所述低壓氧電磁閥控制模塊相連，所述中央控制單元與所述高壓氧電磁閥控制模塊相連，所述中央控制單元與所述X軸激光模塊相連，所述中央控制單元與所述Y軸激光模塊相連，所述中央控制單元與所述Z軸激光模塊相連。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比:具有結構簡單、控制方便、可靠性高、維修方便等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0007]附圖1是本發(fā)明三割炬切割機器人的控制裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0008]圖1是本發(fā)明三割炬切割機器人的控制裝置的結構示意圖，本發(fā)明的一種三割炬切割機器人的控制裝置，其特征在于:包括中央控制單元1、X軸伺服電機控制模塊2、Y軸伺服電機控制模塊3、Z軸伺服電機控制模塊4、穿孔氧電磁閥控制模塊5、切割氧電磁閥控制模塊6、低壓氧電磁閥控制模塊7、高壓氧電磁閥控制模塊8、X軸激光模塊9、Y軸激光模塊10、Z軸激光模塊11 ;其中:
[0009]所述中央控制單元I與所述X軸伺服電機控制模塊2相連，所述中央控制單元I與所述Y軸伺服電機控制模塊3相連，所述中央控制單元I與所述Z軸伺服電機控制模塊4相連，所述中央控制單元I與所述穿孔氧電磁閥控制模塊5相連，所述中央控制單元I與所述切割氧電磁閥控制模塊6相連，所述中央控制單元I與所述低壓氧電磁閥控制模塊7相連，所述中央控制單元I與所述高壓氧電磁閥控制模塊8相連，所述中央控制單元I與所述X軸激光模塊9相連，所述中央控制單元I與所述Y軸激光模塊10相連，所述中央控制單元I與所述Z軸激光模塊11相連。
【主權項】
1.一種三割炬切割機器人的控制裝置，其特征在于:包括中央控制單元(I)、X軸伺服電機控制模塊⑵、Y軸伺服電機控制模塊⑶、Z軸伺服電機控制模塊(4)、穿孔氧電磁閥控制模塊(5)、切割氧電磁閥控制模塊￠)、低壓氧電磁閥控制模塊(7)、高壓氧電磁閥控制模塊(8)、X軸激光模塊(9)、Y軸激光模塊(10)、Z軸激光模塊(11);其中: 所述中央控制單元(I)與所述X軸伺服電機控制模塊(2)相連，所述中央控制單元(I)與所述Y軸伺服電機控制模塊(3)相連，所述中央控制單元(I)與所述Z軸伺服電機控制模塊(4)相連，所述中央控制單元(I)與所述穿孔氧電磁閥控制模塊(5)相連，所述中央控制單元(I)與所述切割氧電磁閥控制模塊(6)相連，所述中央控制單元(I)與所述低壓氧電磁閥控制模塊(7)相連，所述中央控制單元(I)與所述高壓氧電磁閥控制模塊(8)相連，所述中央控制單元(I)與所述X軸激光模塊(9)相連，所述中央控制單元(I)與所述Y軸激光模塊(10)相連，所述中央控制單元(I)與所述Z軸激光模塊(11)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種三割炬切割機器人的控制裝置，屬于自動控制技術領域。本發(fā)明的三割炬切割機器人的控制裝置，其特征在于：包括中央控制單元(1)、X軸伺服電機控制模塊(2)、Y軸伺服電機控制模塊(3)、Z軸伺服電機控制模塊(4)、穿孔氧電磁閥控制模塊(5)、切割氧電磁閥控制模塊(6)、低壓氧電磁閥控制模塊(7)、高壓氧電磁閥控制模塊(8)、X軸激光模塊(9)、Y軸激光模塊(10)、Z軸激光模塊(11)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比：具有結構簡單、控制方便、可靠性高、維修方便等優(yōu)點。
【IPC分類】B23K7-00, B23K7-10
【公開號】CN104708165
【申請?zhí)枴緾N201310690479
【發(fā)明人】姚萍
【申請人】姚萍
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2013年12月13日