座椅滑軌上軌打點設備及打點方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動化打點設備及打點方法，尤其是一種座椅滑軌上軌的自動化打點設備及打點方法。
【背景技術】
[0002]隨著社會經(jīng)濟的飛速發(fā)展，人們的生活水平越來越高，汽車尤其是小轎車的家庭擁有率也越來越高，隨之也帶來了我國汽車行業(yè)的飛速發(fā)展。
[0003]座椅滑軌是汽車座椅的一個重要零部件，它使得座椅可以根據(jù)個人的習慣靈活的向前或向后滑動來進行調(diào)節(jié)；座椅滑軌一般包括上軌、下軌和滾珠，為了保證滾珠不會因為上下軌的滑動而滑出滑槽中，就必須在上軌滑槽出口處沖壓若干凸點以限制滾珠的滑動，而現(xiàn)有技術中尚無此種上軌自動化打點的設備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術中存在的上述問題，提供一種座椅滑軌上軌的自動化打點設備及打點方法。
[0005]本發(fā)明的目的通過以下技術方案來實現(xiàn):
一種座椅滑軌上軌打點設備，包括基座，其還包括移動機構、代加工件感應裝置、框架、代加工件夾緊機構、第一打點機構、第二打點機構及可伸縮的格擋機構，所述移動機構設置在所述基座上，其上設置有所述框架，所述框架上設置有所述代加工件感應裝置、代加工件夾緊機構、第一打點機構及第二打點機構，所述第一打點機構設置于所述代加工件夾緊機構的下方，所述第二打點機構設置于所述代加工件夾緊機構的上方且兩者之間設置有所述格擋機構。
[0006]優(yōu)選的，所述的座椅滑軌上軌打點設備，其中:所述移動機構包括滑軌，所述滑軌的上方設置有滑塊，所述滑塊連接有驅動其滑動的第一驅動機構。
[0007]優(yōu)選的，所述的座椅滑軌上軌打點設備，其中:所述框架包括底板以及分別連接在底板兩端的第一斜板和第二斜板，所述第一斜板和第二斜板對稱設置，且其上分別設置有沖頭孔。
[0008]優(yōu)選的，所述的座椅滑軌上軌打點設備，其中:所述第一斜板和第二斜板的傾斜角度根據(jù)代加工件所需打的兩側點位進行設置。
[0009]優(yōu)選的，所述的座椅滑軌上軌打點設備，其中:所述代加工件夾緊機構包括上模塊和下模塊，所述上模塊與下模塊的形狀與所述代加工件相匹配，所述上模塊上連接有可驅動其軸向運動的第二驅動機構，并在所述第二驅動機構的控制下與所述下模塊配合將所述待加工件夾緊。
[0010]優(yōu)選的，所述的座椅滑軌上軌打點設備，其中:所述第一打點機構包括第一沖頭和第二沖頭，所述第一沖頭垂直于所述第一斜板且貫穿所述第一斜板上的沖頭孔，所述第二沖頭垂直于所述第二斜板且貫穿所述第二斜板上的沖頭孔，兩個所述沖頭分別連接有驅動其伸縮的第三驅動機構。
[0011]優(yōu)選的，所述的座椅滑軌上軌打點設備，其中:所述第二打點機構包括間隙設置的第三沖頭和第四沖頭，所述第三沖頭、第四沖頭均垂直于所述框架的頂面，且兩個所述沖頭與所述第一沖頭及第二沖頭呈等邊梯形設置，所述第三沖頭、所述第四沖頭分別連接有驅動其軸向伸縮的第四驅動機構。
[0012]優(yōu)選的，所述的座椅滑軌上軌打點設備，其中:所述第三沖頭與所述第四沖頭的間隙根據(jù)所述代加工件所需打的上端點位設置，其間隙長度范圍在lcm-15cm。
[0013]優(yōu)選的，所述的座椅滑軌上軌打點設備，其中:所述格擋機構包括格擋片及驅動所述格擋片伸縮的第四驅動機構。
[0014]一種座椅滑軌上軌打點方法，:包括如下步驟:
SI，準備步驟:通過代加工件輸送線將代加工件輸送至打點設備檢測區(qū)域，代加工件感應裝置感應到代加工件后，發(fā)出命令給控制系統(tǒng)，停止所述代加工件輸送線；
S2，代加工件夾緊步驟:控制系統(tǒng)控制移動機構將框架整體移動到所述代加工件處，使代加工件的底板位于下模塊的上端面，并控制上模塊向下運動與下模塊配合將代加工件夾緊，且此時，格擋片位于所述第二打點機構與上模塊之間；
S3，第一打點步驟:控制系統(tǒng)控制所述第一打點機構上的第一沖頭61、第二沖頭分別在代加工件的一個側面上沖壓一個凸點；
S4，第二打點步驟:控制系統(tǒng)控制所述格擋機構將其上的格擋片向后抽出，并驅動所述第二打點機構上的第三沖頭、第四沖頭分別在代加工件的上端面上沖壓一個凸點，完成四個點的沖壓后，各部件復位。
[0015]本發(fā)明技術方案的優(yōu)點主要體現(xiàn)在:
本發(fā)明設計精巧，操作簡單，通過巧妙的設置與上軌相匹配的各個部件以及合理安排它們的位置，使各部件之間緊密連接，同時與輸送線相配合，以實現(xiàn)對上軌的自動化打點，大大的提高了加工效率，且不需要人員進行現(xiàn)場監(jiān)管，有利于減少人力成本。
[0016]通過設置兩個斜板與底板的角度，可以對沖頭的沖壓角度進行調(diào)整；同時通過設置第三沖頭、第三沖頭的間隙，使得本裝置能夠適應不同形狀、型號的代加工件的沖壓要求，拓展了應用范圍，提高了通用性。
[0017]通過設置第一打點機構及第二大點機構將四個點的沖壓分成兩步進行，避免了不同沖壓時彼此之間的干擾，使得打點精度更高，保證了打點質量。
[0018]通過在各部件的表面采用鍍硬鉻工藝進行處理，使得本工裝具有較強的硬度、耐磨、耐溫和耐蝕等性能，進一步延長了整個工裝的使用壽命。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明總體結構示意圖；
圖2是本發(fā)明后視角結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]本發(fā)明的目的、優(yōu)點和特點，將通過下面優(yōu)選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋。這些實施例僅是應用本發(fā)明技術方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術方案，均落在本發(fā)明要求保護的范圍之內(nèi)。
[0021]本發(fā)明揭示了一種座椅滑軌上軌打點設備，如附圖1-2所示，包括基座1，其還包括移動機構2、代加工件感應裝置、框架4、代加工件夾緊機構5、第一打點機構6、第二打點機構7及可伸縮的格擋機構8。
[0022]其中，所述移動機構2設置在所述基座I上，所述移動機構2包括與代加工件輸送線垂直的滑軌21，所述滑軌21的上方設置有滑塊22，所述滑塊22可沿所述滑軌21上進行前后左右四個方向的滑動，且兩者之間的滑動利用磁浮原理進行，所述滑塊22連接有驅動其滑動的第一驅動機構，所述第一驅動機構是。
[0023]所述滑塊22上固設有所述框架4，所述框架4包括底板41，所述底板41的一端連接有第一斜板42，其另一端連接有第二斜板43，所述第一斜板42和第二斜板43對稱設置，且其上分別設置有沖頭孔，同時，所述第一斜板42和第二斜板43與所述底板41的夾角角度可以根據(jù)代加工件所需打的兩側點位進行設置，本實施例中所述第一斜板42與所述底板41的夾角角度為45°，相對的所述第二斜板43與所述底板41的夾角角度為135°，所述第一斜板42和第二斜板43的另一端分別連接有一側板，所述側板的高度相同且其上端設置有與底板相對的頂板，從而使整個框架形成一個六邊形機構，當然本案中只要保證所述框架4具有底板41、兩個斜板和水平頂板即可，側板的具體形狀可以是任何造型，如直線、圓弧、波浪線等。
[0024]所述框架4上設置有所述代加工件感應裝置且位于所述框架4的前端，所述代加工件感應裝置用于感應代加工件輸送線輸送過來的代加工件，當感應到有代加工件時，發(fā)出停止信號給所述代加工件輸送線使其停止輸送，從而將代加工件定位在所述代加工件夾緊機構5對應的位置。
[0025]所述框架4內(nèi)還設置有代加工件夾緊機構5，所述代加工件夾緊機構5包括上模塊51和下模塊52，所述上模塊51與下模塊52的形狀與所述代加工件相匹配，即所述上模塊51的底面和下模塊52的頂面均為仿形結構，可以根據(jù)所述代加工的形狀具體設置；所述上模塊51可拆卸的設置于一驅動其軸向運動的第二驅動機構，所述第二驅動機構是氣缸、油缸或者伺服電機等各類動力機構中的一種，本實施例中優(yōu)選為油缸；所述下模塊51可拆卸的設置于所述框架4的底板41上；工作時，所述第二驅動機構控制所述上模塊51與所述下模塊52配合將所述待加工件夾緊。
[0026]所述框架4上進一步設置有第一打點機構6且所述第一打點機構6設置于所述代加工件夾緊機構5中下模塊52的下方，所述第一打點機構6包括第一沖頭61和第二沖頭62，兩個所述沖頭分別連接有驅動其伸縮的第三驅動機構，所述第三驅動機構是氣缸、油缸或者伺服電機等各類動力機構中的一種，本實施例中優(yōu)選為油缸；且所述第一沖頭61垂直于所述第一斜板42且貫穿所述第一斜板41上的沖頭孔，所述第二沖頭62垂直于所述第二斜板42且貫穿所述第二斜板42上的沖頭孔，兩者配合在所述代加工件的兩個側邊上各沖壓一凸