夾持裝置及其采用的可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種夾持裝置，尤其涉及一種帶有氣管的夾持裝置及其采用的可旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002] 在工件加工前，一般需要利用夾持裝置夾緊工件。夾持裝置包括驅(qū)動(dòng)氣缸，設(shè)置于 驅(qū)動(dòng)氣缸上的夾持件及連接于驅(qū)動(dòng)氣缸上的氣管。工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)夾持件夾緊工件。 在工件加工過程中通常需要對(duì)工件的各個(gè)部位進(jìn)行加工，因此夾持件需要旋轉(zhuǎn)并調(diào)整方位 以對(duì)工件各個(gè)部位加工。然，在旋轉(zhuǎn)過程中氣管易發(fā)生纏繞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 鑒于上述狀況，有必要提供一種能夠防止氣管纏繞的夾持裝置及其采用的可旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0004] 一種夾持裝置，用以對(duì)工件進(jìn)行夾緊并旋轉(zhuǎn)工件，其包括支撐架、送氣組件及夾持 組件，該送氣組件固定于該支撐架上，該夾持組件固定于該送氣組件上并與該送氣組件連 接，該送氣組件包括軸承座、兩個(gè)第一通氣接頭、旋轉(zhuǎn)件及兩個(gè)第二通氣接頭，該軸承座固 定于該支撐架上且形成有內(nèi)環(huán)面，該旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)地收容于該軸承座并與該內(nèi)環(huán)面密封貼 合，該旋轉(zhuǎn)件環(huán)繞其外周緣間隔開設(shè)有兩個(gè)環(huán)槽，該兩個(gè)第一通氣接頭裝設(shè)于該軸承座上 并分別與相應(yīng)的該環(huán)槽連通，該旋轉(zhuǎn)件上還開設(shè)有兩個(gè)通氣通道，且每個(gè)該通氣通道與相 應(yīng)的環(huán)槽連通，該兩個(gè)第二通氣接頭裝設(shè)于該旋轉(zhuǎn)件上，且分別與相應(yīng)的通氣通道連通，該 夾持組件包括固定于該旋轉(zhuǎn)件上的驅(qū)動(dòng)件，及與該驅(qū)動(dòng)件連接的夾持件，該兩個(gè)第二通氣 接頭與該驅(qū)動(dòng)件相連并向該驅(qū)動(dòng)件提供氣源，該驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該夾持件夾緊工件，該旋轉(zhuǎn)件 能夠帶動(dòng)該驅(qū)動(dòng)件及該夾持件旋轉(zhuǎn)至多個(gè)預(yù)設(shè)角度。
[0005] -種可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括支撐架、送氣組件及驅(qū)動(dòng)件，該送氣組件固定于該支 撐架上，該驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于于該送氣組件上并與該送氣組件連接，該送氣組件包括軸承座、兩 個(gè)第一通氣接頭、旋轉(zhuǎn)件及兩個(gè)第二通氣接頭，該軸承座固定于該支撐架上且形成有內(nèi)環(huán) 面，該旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)地收容于該軸承座并與該內(nèi)環(huán)面密封貼合，該旋轉(zhuǎn)件環(huán)繞其外周緣間隔 開設(shè)有兩個(gè)環(huán)槽，該兩個(gè)第一通氣接頭裝設(shè)于該軸承座上并分別與相應(yīng)的該環(huán)槽連通，該 旋轉(zhuǎn)件上還開設(shè)有兩個(gè)通氣通道，且每個(gè)該通氣通道與相應(yīng)的環(huán)槽連通，該兩個(gè)第二通氣 接頭裝設(shè)于該旋轉(zhuǎn)件上，且分別與相應(yīng)的通氣通道連通，該驅(qū)動(dòng)件固定于該旋轉(zhuǎn)件上，該兩 個(gè)第二通氣接頭與該驅(qū)動(dòng)件相連接并向該驅(qū)動(dòng)件提供氣源，該旋轉(zhuǎn)件能夠帶動(dòng)該驅(qū)動(dòng)件旋 轉(zhuǎn)至多個(gè)預(yù)設(shè)角度。
[0006] 本發(fā)明的可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)過程中，因送氣組件進(jìn)行雙路氣體的傳送，氣體 經(jīng)由第一通氣接頭流經(jīng)相應(yīng)的通氣通道及第二通氣接頭傳送，避免了在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中氣管之 間的纏繞。
【附圖說明】
[0007] 圖1是夾持裝置的立體組裝圖。
[0008] 圖2是圖1所示夾持裝置的立體分解圖。
[0009] 圖3是圖2所示的夾持裝置的立體分解圖的另一視角圖。 [0010] 圖4是圖1所示夾持裝置沿IV-IV的剖視圖。
[0011] 圖5是圖4所示夾持裝置省略夾持組件沿V-V的剖視圖。
[0012] 圖6是圖3所示夾持裝置的旋轉(zhuǎn)件的放大圖。
[0013] 主要元件符號(hào)說明
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種夾持裝置，用以對(duì)工件進(jìn)行夾緊并旋轉(zhuǎn)工件，其包括支撐架、送氣組件及夾持組 件，該送氣組件固定于該支撐架上，該夾持組件固定于該送氣組件上并與該送氣組件連接， 其特征在于：該送氣組件包括軸承座、兩個(gè)第一通氣接頭、旋轉(zhuǎn)件及兩個(gè)第二通氣接頭，該 軸承座固定于該支撐架上且形成有內(nèi)環(huán)面，該旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)地收容于該軸承座并與該內(nèi)環(huán)面 密封貼合，該旋轉(zhuǎn)件環(huán)繞其外周緣間隔開設(shè)有兩個(gè)環(huán)槽，該兩個(gè)第一通氣接頭裝設(shè)于該軸 承座上并分別與相應(yīng)的該環(huán)槽連通，該旋轉(zhuǎn)件上還開設(shè)有兩個(gè)通氣通道，且每個(gè)該通氣通 道與相應(yīng)的環(huán)槽連通，該兩個(gè)第二通氣接頭裝設(shè)于該旋轉(zhuǎn)件上，且分別與相應(yīng)的通氣通道 連通，該夾持組件包括固定于該旋轉(zhuǎn)件上的驅(qū)動(dòng)件，及與該驅(qū)動(dòng)件連接的夾持件，該兩個(gè)第 二通氣接頭與該驅(qū)動(dòng)件相連并向該驅(qū)動(dòng)件提供氣源，該驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該夾持件夾緊工件，該 旋轉(zhuǎn)件能夠帶動(dòng)該驅(qū)動(dòng)件及該夾持件旋轉(zhuǎn)至多個(gè)預(yù)設(shè)角度。
2. 如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于：該旋轉(zhuǎn)件的一端凸出該軸承座并環(huán)繞 該端部外周緣均勻間隔開設(shè)有多個(gè)固定孔，該送氣組件還包括轉(zhuǎn)角件，該轉(zhuǎn)角件包括套環(huán) 及卡持部，該套環(huán)套設(shè)于該旋轉(zhuǎn)件上并固定于該軸承座遠(yuǎn)離該支撐架的一端上，該套環(huán)的 外緣上開設(shè)有一個(gè)與該多個(gè)固定孔相配合的貫穿孔，該卡持部收容于該貫穿孔內(nèi)，并能夠 伸入至相應(yīng)的固定孔內(nèi)，以將旋轉(zhuǎn)件固定。
3. 如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于：該送氣組件還包括間隔套設(shè)于該旋轉(zhuǎn) 件上的四個(gè)密封件，每?jī)蓚€(gè)該密封件位于相應(yīng)的該環(huán)槽的兩側(cè)并抵持該內(nèi)環(huán)面，以密封相 應(yīng)的該環(huán)槽。
4. 如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于：該夾持組件包括固定架及兩個(gè)連接管， 且該夾持組件具有多個(gè)該驅(qū)動(dòng)件，該固定架固定于該旋轉(zhuǎn)件上，多個(gè)該驅(qū)動(dòng)件分別固定于 該固定架靠近該旋轉(zhuǎn)件的一側(cè)，每個(gè)該連接管包括通氣部及由該通氣部的一端向外延伸的 多個(gè)連接部，該兩個(gè)連接管的通氣部遠(yuǎn)離連接部的一端分別固定連接于該兩個(gè)第二通氣接 頭上，其中一個(gè)該連接管的多個(gè)該連接部分別與多個(gè)該驅(qū)動(dòng)件的進(jìn)氣接頭連通，另一個(gè)該 連接管的多個(gè)該連接部分別與多個(gè)該驅(qū)動(dòng)件的出氣接頭連通。
5. 如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于：該支撐架包括固定組件、旋轉(zhuǎn)組件、安 裝件及換向組件，該固定組件、該旋轉(zhuǎn)組件及該安裝件依次裝設(shè)，該軸承座固定于該安裝件 上，該換向組件固定于該安裝件上，該換向組件包括手動(dòng)閥、進(jìn)氣接頭、兩個(gè)出氣接頭，該進(jìn) 氣接頭與外接氣源連通，該兩個(gè)出氣接頭分別與相應(yīng)的該第一通氣接頭連通。
6. 如權(quán)利要求5所述的夾持裝置，其特征在于：該旋轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)件及連通接頭，該 轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于該固定組件上，該轉(zhuǎn)動(dòng)件沿長(zhǎng)度方向開設(shè)有流通通道，該流通通道與該 進(jìn)氣接頭連通，該連通接頭的一端裝設(shè)于該轉(zhuǎn)動(dòng)件靠近該固定組件的一端，并與該流通通 道連通，且其另一端與外接氣源連通。
7. 如權(quán)利要求6所述的夾持裝置，其特征在于：該固定組件包括基板、兩個(gè)相對(duì)設(shè)置于 該基板上的固定件及連接桿，每個(gè)該固定件包括主體及凸伸部，該兩個(gè)凸伸部分別由該兩 個(gè)主體的同一端相向凸伸形成，該兩個(gè)凸伸部遠(yuǎn)離相應(yīng)的主體的一端均形成有定位斜面， 且該定位斜面與該凸伸部遠(yuǎn)離該基板的一端的夾角為鈍角，該轉(zhuǎn)動(dòng)件設(shè)置于該兩個(gè)固定件 之間，該連接桿依次活動(dòng)地穿設(shè)于該轉(zhuǎn)動(dòng)件及該兩個(gè)固定件，該轉(zhuǎn)動(dòng)件能夠以該連接桿為 旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，且該轉(zhuǎn)動(dòng)件定位于該定位斜面上。
8. 如權(quán)利要求6所述的夾持裝置，其特征在于：該轉(zhuǎn)動(dòng)件靠近該固定件的一端開設(shè)有 與該流通通道連通的收容孔，該連通接頭收容該收容孔中并密封該收容孔。
9. 如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于：每個(gè)該通氣通道包括連通孔、通氣孔及 收納孔，該連通孔由相應(yīng)的該環(huán)槽的底面沿該旋轉(zhuǎn)件的徑向向內(nèi)延伸，該通氣孔與該連通 孔遠(yuǎn)離該環(huán)槽的一端連接，且沿該旋轉(zhuǎn)件的軸向朝遠(yuǎn)離該連通孔的一端延伸，該收納孔由 該通氣孔遠(yuǎn)離該連通孔的一端沿該旋轉(zhuǎn)件徑向向外延伸且貫通該旋轉(zhuǎn)件的外緣，該每個(gè)第 二通氣接頭的一端收容于相應(yīng)的該收納孔中，并密封該收納孔。
10. -種可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括支撐架、送氣組件及驅(qū)動(dòng)件，該送氣組件固定于該支 撐架上，該驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于于該送氣組件上并與該送氣組件連接，其特征在于：該送氣組件包 括軸承座、兩個(gè)第一通氣接頭、旋轉(zhuǎn)件及兩個(gè)第二通氣接頭，該軸承座固定于該支撐架上且 形成有內(nèi)環(huán)面，該旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)地收容于該軸承座并與該內(nèi)環(huán)面密封貼合，該旋轉(zhuǎn)件環(huán)繞其 外周緣間隔開設(shè)有兩個(gè)環(huán)槽，該兩個(gè)第一通氣接頭裝設(shè)于該軸承座上并分別與相應(yīng)的該環(huán) 槽連通，該旋轉(zhuǎn)件上還開設(shè)有兩個(gè)通氣通道，且每個(gè)該通氣通道與相應(yīng)的環(huán)槽連通，該兩個(gè) 第二通氣接頭裝設(shè)于該旋轉(zhuǎn)件上，且分別與相應(yīng)的通氣通道連通，該驅(qū)動(dòng)件固定于該旋轉(zhuǎn) 件上，該兩個(gè)第二通氣接頭與該驅(qū)動(dòng)件相連接并向該驅(qū)動(dòng)件提供氣源，該旋轉(zhuǎn)件能夠帶動(dòng) 該驅(qū)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)至多個(gè)預(yù)設(shè)角度。
【專利摘要】一種夾持裝置包括支撐架、送氣組件及夾持組件。送氣組件固定于支撐架上。夾持組件固定連接于送氣組件上。送氣組件包括軸承座、兩個(gè)第一通氣接頭、旋轉(zhuǎn)件及兩個(gè)第二通氣接頭。軸承座固定于支撐架上。兩個(gè)第一通氣接頭裝設(shè)于軸承座上。旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)且密封地收容于軸承座內(nèi)。旋轉(zhuǎn)件開設(shè)有與相應(yīng)第一通氣接頭連通的兩個(gè)環(huán)槽，及與相應(yīng)環(huán)槽連通的兩個(gè)通氣通道。兩個(gè)第二通氣接頭裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)件上且與相應(yīng)的通氣通道連通。夾持組件包括固定于旋轉(zhuǎn)件上的驅(qū)動(dòng)件，及與驅(qū)動(dòng)件連接的夾持件。兩個(gè)第二通氣接頭與驅(qū)動(dòng)件相連并向驅(qū)動(dòng)件提供氣源，以驅(qū)動(dòng)夾持件夾緊工件。旋轉(zhuǎn)件帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)件及夾持件旋轉(zhuǎn)多個(gè)預(yù)設(shè)角度。本發(fā)明還提供一種夾持裝置采用的可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【IPC分類】B23Q3-00
【公開號(hào)】CN104772631
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410017553
【發(fā)明人】薛海河, 張華 , 顧洪波, 薛中春
【申請(qǐng)人】富鼎電子科技(嘉善)有限公司, 富翔精密工業(yè)(昆山)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2014年1月15日
【公告號(hào)】US20150196983