T型鋼自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種翻轉(zhuǎn)設(shè)備，具體地說(shuō)是一種T型鋼自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，非標(biāo)型鋼除了 T型鋼和H型鋼，也有很多其他種非標(biāo)準(zhǔn)化型鋼，他們的初始板材均為普通鋼板。傳統(tǒng)轉(zhuǎn)移方式是通過(guò)天車進(jìn)行吊裝，將板材由原始堆放位置移動(dòng)到所需位置，危險(xiǎn)系數(shù)高，嚴(yán)重威脅著工作人員的生命安全，下放位置精準(zhǔn)度低，工人不能連續(xù)性工作，工作效率低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。有的是經(jīng)過(guò)輸送輥等進(jìn)行板材運(yùn)送，雖然能夠省去天車，避免危險(xiǎn)發(fā)生，但是現(xiàn)有的板材輸送系統(tǒng)只能實(shí)現(xiàn)板材的輸送，仍然需要花費(fèi)大量的人力無(wú)力進(jìn)行板材位置的調(diào)整，工作效率低。尤其是非標(biāo)型鋼生產(chǎn)過(guò)程中，板材需要進(jìn)行切割和翻轉(zhuǎn)，傳統(tǒng)的工序是分布進(jìn)行，步驟繁瑣分步加工也造成生產(chǎn)面積大，給生產(chǎn)帶來(lái)很多不便。
[0003]尤其是在非標(biāo)型鋼生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)腹板兩面都進(jìn)行焊接板材的型鋼，如H型鋼，是現(xiàn)將板材焊接成T型鋼，然后將其翻轉(zhuǎn)后再焊接另一水平面，形成H型鋼，目前，還沒(méi)有專門(mén)的用于T型鋼翻轉(zhuǎn)的設(shè)備，造成再生產(chǎn)過(guò)程中，T型鋼的翻轉(zhuǎn)式工作人員難以攻破的技術(shù)問(wèn)題，現(xiàn)有翻轉(zhuǎn)都是采用人工天車翻轉(zhuǎn)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是針對(duì)【背景技術(shù)】中提及的目前T型鋼翻轉(zhuǎn)技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，翻轉(zhuǎn)到位，省時(shí)省力的T型鋼自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)。
[0005]實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的采用的技術(shù)方案是:一種T型鋼自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，該翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)置在T型鋼輸送系統(tǒng)的進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和輸出傳送機(jī)構(gòu)之間，它主要包括殼體、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和滑落機(jī)構(gòu)，殼體外輪廓寬度方向的中央位置設(shè)置有開(kāi)槽，其中:
所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)平臺(tái)、翻轉(zhuǎn)臂和液壓缸，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)水平設(shè)置，翻轉(zhuǎn)臂傾斜設(shè)置，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)尾端與翻轉(zhuǎn)臂下部固接；液壓缸的自由端與翻轉(zhuǎn)臂下部底面鉸接；
所述滑落機(jī)構(gòu)包括滑道、滑塊、鋼絲繩和托板，滑道傾斜設(shè)置，滑道中部通過(guò)轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)臂端部鉸接，滑道和翻轉(zhuǎn)臂安裝在殼體內(nèi)；滑道上端和下端底面設(shè)置有轉(zhuǎn)輪組，鋼絲繩套裝在轉(zhuǎn)輪組上；滑道上套裝有一滑塊，滑塊的底面通過(guò)連接件與鋼絲繩固定連接；滑塊上固接有托板。
[0006]該翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)還包括控制器，該控制器分別于液壓缸控制系統(tǒng)和轉(zhuǎn)輪組主動(dòng)輪控制系統(tǒng)連接。
[0007]翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的尾部上表面設(shè)置有一限位塊，該限位塊為直角三角形狀，其最長(zhǎng)邊的側(cè)面與翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上表面水平固接。
[0008]殼體靠近翻轉(zhuǎn)平臺(tái)一側(cè)為圓弧面結(jié)構(gòu)，該圓弧面的最外側(cè)所在豎直面置于限位塊最外端所在豎直面的外側(cè)。
[0009]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和滑落機(jī)構(gòu)構(gòu)成一翻轉(zhuǎn)單元，多個(gè)翻轉(zhuǎn)單元沿傳動(dòng)鏈長(zhǎng)度方向并列設(shè)置，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)與傳動(dòng)輥交錯(cuò)設(shè)置。
[0010]各翻轉(zhuǎn)單元中的滑塊均與一托板固接，該托板沿傳動(dòng)鏈長(zhǎng)度方向設(shè)置，且托板的工作面與滑道側(cè)面垂直設(shè)置，托板的寬度大于T型鋼翼板寬度。
[0011]翻轉(zhuǎn)單元之間通過(guò)連接梁固定。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所公開(kāi)的這種翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)能夠通過(guò)簡(jiǎn)單操作實(shí)現(xiàn)T型鋼的180翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)過(guò)程只需一個(gè)工人操作即可，翻轉(zhuǎn)角度和位置準(zhǔn)確度高，省時(shí)省力省人工，資金投入低，工作效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為翻轉(zhuǎn)單元的側(cè)視圖。
[0017]圖中:進(jìn)給傳動(dòng)鏈1，連接梁2，翻轉(zhuǎn)單元3，進(jìn)給傳動(dòng)鏈4，進(jìn)給傳動(dòng)輥5，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)6，限位塊7，殼體8，轉(zhuǎn)輪組9，鋼絲繩10，滑道11，轉(zhuǎn)軸12，翻轉(zhuǎn)臂13，滑塊14，托板15，輸出傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16，液壓缸17，機(jī)架18，校正塊19。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]參見(jiàn)附圖1-4，本發(fā)明所公開(kāi)的這種T型鋼翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，設(shè)置在T型鋼輸送系統(tǒng)的進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和輸出傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16之間，進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括進(jìn)給傳動(dòng)鏈4和進(jìn)給傳動(dòng)棍5。輸出傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳送鏈輪等，還包括一擋壁，該擋壁設(shè)置在輸出傳動(dòng)鏈輪的外側(cè)，傳動(dòng)輥的上面，其高度小于T型鋼腹板高度。該翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)主要包括殼體、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和滑落機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和滑落機(jī)構(gòu)中的部分部件安裝在殼體內(nèi)，構(gòu)成翻轉(zhuǎn)單元3，它主要包括進(jìn)給傳動(dòng)鏈1，連接梁2，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)6，限位塊7，殼體8，轉(zhuǎn)輪組9，鋼絲繩10，滑道11，轉(zhuǎn)軸12，翻轉(zhuǎn)臂13，滑塊14，托板15，液壓缸17，機(jī)架18。多個(gè)翻轉(zhuǎn)單元沿傳動(dòng)鏈長(zhǎng)度方向并列設(shè)置，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)與傳動(dòng)輥交錯(cuò)設(shè)置。翻轉(zhuǎn)單元之間通過(guò)連接梁固定，保證各翻轉(zhuǎn)單元的穩(wěn)定性。殼體外輪廓寬度方向的中央位置設(shè)置有開(kāi)槽。
[0020]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)水平設(shè)置，翻轉(zhuǎn)臂傾斜設(shè)置，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)尾端與翻轉(zhuǎn)臂下部固接，二者構(gòu)成接近120度的鈍角結(jié)構(gòu)。液壓缸的自由端與翻轉(zhuǎn)臂下部底面鉸接，液壓缸的底部安裝在機(jī)架底部。翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的尾部上表面設(shè)置有一限位塊，該限位塊為直角三角形狀，其最長(zhǎng)邊的側(cè)面與翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上表面水平固接，該限位塊防止T型鋼的翼板側(cè)面直接定頂壓殼體圓弧側(cè)面。液壓缸自由端推動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]滑落機(jī)構(gòu)中的滑道傾斜設(shè)置，其傾斜角度為25-30度?；乐胁客ㄟ^(guò)轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)臂端部鉸接，滑道和翻轉(zhuǎn)臂安裝在殼體內(nèi)?；郎隙撕拖露说酌嬖O(shè)置有轉(zhuǎn)輪組，轉(zhuǎn)輪組包括三個(gè)呈品字狀排布的轉(zhuǎn)輪，最下邊的轉(zhuǎn)輪通過(guò)連接軸等與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。鋼絲繩套裝在轉(zhuǎn)輪組上，鋼絲繩的尾端用鎖扣固定，鋼絲繩能夠隨轉(zhuǎn)輪組轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)。滑道上套裝有一滑塊，二者滑動(dòng)配合?；瑝K的底面通過(guò)螺栓等連接件與鋼絲繩固定連接，滑塊隨鋼絲繩聯(lián)動(dòng)?；瑝K上固接有托板，托板沿傳動(dòng)鏈長(zhǎng)度方向設(shè)置，且托板的工作面與滑道側(cè)面垂直設(shè)置。殼體的外側(cè)為外凸的圓弧面，圓弧面的最外側(cè)所在豎直面置于限位塊最外端所在豎直面的外偵牝由圖中顯示即圓弧面的最外端較限位塊的最外端靠左，圓弧面最外側(cè)與限位塊最外端之間的距離與型鋼腹板到翼板側(cè)邊的距離相匹配。
[0022]殼體的圓弧面和滑道側(cè)的側(cè)壁均為光滑面，保證型鋼在上面平穩(wěn)滑動(dòng)。殼體滑道側(cè)的外壁底部還安裝有一個(gè)校正塊19，該校正塊水平設(shè)置，其頂面與輸出傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的擋壁側(cè)面之間的間隙構(gòu)成T型鋼翻轉(zhuǎn)之后腹板的行走通道。
[0023]翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)還包括控制器，該控制器分別于液壓缸控制系統(tǒng)和轉(zhuǎn)輪組主動(dòng)輪控制系統(tǒng)連接。各翻轉(zhuǎn)單元中的液壓缸與控制系統(tǒng)并聯(lián)，能夠?qū)崿F(xiàn)統(tǒng)一運(yùn)動(dòng)。
[0024]T型鋼呈倒“T”狀態(tài)被送入，其翼板與進(jìn)給傳動(dòng)輥輥面接觸，傳動(dòng)到位后，液壓缸開(kāi)始運(yùn)作，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)頂著T型鋼翼板一起翻轉(zhuǎn)，在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，翼板的右側(cè)面頂住限位塊，由于殼體的圓弧面最外端靠左，T型鋼的腹板則靠在殼體圓弧面的外側(cè)面上；通過(guò)控制器的程序控制液壓和轉(zhuǎn)輪組的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)液壓頂升到最高位置時(shí)，T型鋼翻轉(zhuǎn)90度，此時(shí)滑塊在鋼絲繩和轉(zhuǎn)輪的帶動(dòng)下，至于滑道的最上方，液壓缸再頂升一下后，T型鋼翻轉(zhuǎn)觸碰托板，此時(shí)液壓缸回程，托板在鋼絲繩的帶動(dòng)下緩慢下滑，待其下滑到滑道底部后，鋼絲繩帶動(dòng)托板繞底部轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)到其底面，T型鋼在慣性作用下滑至輸出傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)輥上，在校正塊和擋壁的作用下，T型鋼在輸出傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中保持豎直狀態(tài)，然后滑塊在鋼絲繩帶動(dòng)下返回到滑道頂部進(jìn)行下一 T型鋼操作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種T型鋼自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，該翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)置在T型鋼輸送系統(tǒng)的進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和輸出傳送機(jī)構(gòu)之間，它主要包括殼體、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和滑落機(jī)構(gòu)，殼體外輪廓寬度方向的中央位置設(shè)置有開(kāi)槽，其中: 所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)平臺(tái)、翻轉(zhuǎn)臂和液壓缸，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)水平設(shè)置，翻轉(zhuǎn)臂傾斜設(shè)置，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)尾端與翻轉(zhuǎn)臂下部固接；液壓缸的自由端與翻轉(zhuǎn)臂下部底面鉸接； 所述滑落機(jī)構(gòu)包括滑道、滑塊、鋼絲繩和托板，滑道傾斜設(shè)置，滑道中部通過(guò)轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)臂端部鉸接，滑道和翻轉(zhuǎn)臂安裝在殼體內(nèi)；滑道上端和下端底面設(shè)置有轉(zhuǎn)輪組，鋼絲繩套裝在轉(zhuǎn)輪組上；滑道上套裝有一滑塊，滑塊的底面通過(guò)連接件與鋼絲繩固定連接；滑塊上固接有托板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的T型鋼自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，該翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)還包括控制器，該控制器分別于液壓缸控制系統(tǒng)和轉(zhuǎn)輪組主動(dòng)輪控制系統(tǒng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的T型鋼自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的尾部上表面設(shè)置有一限位塊，該限位塊為直角三角形狀，其最長(zhǎng)邊的側(cè)面與翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上表面水平固接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的T型鋼自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，殼體靠近翻轉(zhuǎn)平臺(tái)一側(cè)為圓弧面結(jié)構(gòu)，該圓弧面的最外側(cè)所在豎直面置于限位塊最外端所在豎直面的外側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的T型鋼自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和滑落機(jī)構(gòu)構(gòu)成一翻轉(zhuǎn)單元，多個(gè)翻轉(zhuǎn)單元沿傳動(dòng)鏈長(zhǎng)度方向并列設(shè)置，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)與傳動(dòng)輥交錯(cuò)設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的T型鋼自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，各翻轉(zhuǎn)單元中的滑塊均與一托板固接，該托板沿傳動(dòng)鏈長(zhǎng)度方向設(shè)置，且托板的工作面與滑道側(cè)面垂直設(shè)置，托板的寬度大于T型鋼翼板寬度。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的T型鋼自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，翻轉(zhuǎn)單元之間通過(guò)連接梁固定。
【專利摘要】一種T型鋼自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，主要包括殼體、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和滑落機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)平臺(tái)、翻轉(zhuǎn)臂和液壓缸，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)水平設(shè)置，翻轉(zhuǎn)臂傾斜設(shè)置，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)尾端與翻轉(zhuǎn)臂下部固接；液壓缸的自由端與翻轉(zhuǎn)臂下部底面鉸接；滑落機(jī)構(gòu)包括滑道、滑塊、鋼絲繩和托板，滑道傾斜設(shè)置，滑道中部通過(guò)轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)臂端部鉸接，滑道和翻轉(zhuǎn)臂安裝在殼體內(nèi)；滑道上端和下端底面設(shè)置有轉(zhuǎn)輪組，鋼絲繩套裝在轉(zhuǎn)輪組上；滑道上套裝有一滑塊，滑塊的底面通過(guò)連接件與鋼絲繩固定連接；滑塊上固接有托板。這種翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)能夠通過(guò)簡(jiǎn)單操作實(shí)現(xiàn)T型鋼的180翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)過(guò)程只需一個(gè)工人操作即可，翻轉(zhuǎn)角度和位置準(zhǔn)確度高，省時(shí)省力省人工，資金投入低，工作效率高。
【IPC分類】B23K37-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104842096
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510284887
【發(fā)明人】李福興, 李成武, 劉志超, 侯永義, 劉國(guó)勤, 付明, 苗建, 張宗岳, 李建強(qiáng), 李建峰, 劉浩, 姜秀蓮, 汪磊, 周強(qiáng), 王愛(ài)軍
【申請(qǐng)人】灤縣眾興鋼構(gòu)有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年5月29日