一種通用性強的管件平頭機上料裝置及上料方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種管件平頭機的上料部件及上料方法，尤其涉及一種通用性強的管件平頭機上料裝置及送上料方法。
【背景技術】
[0002]瑪鋼管件在出廠前，需利用管件平頭機對其各個端頭的端面進行平頭處理，即利用平頭機的多個刀頭分別對管件的多個端頭的端面進行平頭加工。
[0003]申請公布號為0附03551639么，申請公布日為2014年2月5日的中國發(fā)明專利公開了一種全自動瑪鋼管件平頭機，包括機架和PLC控制器，設置在所述機架上的托料裝置、加工時用于壓緊固定工件的夾具裝置、用于將工件從所述托料裝置運送到所述夾具裝置上的送料裝置、用于加工工件的動力頭裝置，所述托料裝置、夾具裝置、送料裝置、動力頭裝置和所述PLC控制器電氣控制連接，所述夾具裝置包括設置在所述機架上的支撐板氣缸；與所述支撐板氣缸的活塞相連接的開有出料口的夾具支撐板；設置在所述夾具支撐板上且位于出料口一側(cè)的下夾具氣缸；被分成兩部分的下夾具，所述下夾具的一部分與所述下夾具氣缸的活塞相連接，其另外一部分設置在所述夾具支撐板上且位于出料口的另外一側(cè)；設置在所述機架上的壓料氣缸；與所述壓料氣缸的活塞相連接的上夾具；所述機架上設置有夾具裝置導軌，所述夾具支撐板底部開有導槽，所述夾具裝置通過所述導槽與所述機架上的夾具裝置導軌配合滑動連接。
[0004]從上述專利文獻可以看出，現(xiàn)有的管件平頭機送料時，是將管件放置到上料轉(zhuǎn)盤的托板上，利用機械手將上料轉(zhuǎn)盤上的管件夾入到位于管件平頭機上料位置處的管件平頭機的下夾具中，再通過下夾具將管件送入到管件平頭機的上夾具的正下方位置(即管件平頭機的加工位置)，最后通過上夾具下壓，將管件壓緊固定在下夾具中后，利用管件平頭機的刀頭對管件進行平頭加工的。在送料時，為保證加工質(zhì)量，管件需處于一種水平狀態(tài)被送入到管件平頭機中，即管件的各個端頭的圓心需處于在同一水平面的位置上。
[0005]但是，現(xiàn)有上料轉(zhuǎn)盤是通過設置在托板上的固定桿來對放入到托板上的管件進行定位的，其結構很簡單，功能單一，只能保證管件的一個大概位置，無法保證管件是處于一種水平狀態(tài)被送入到管件平頭機中的，從而影響了管件的加工質(zhì)量，導致了廢品率的增加，提高了加工成本。另外，管件的規(guī)格有很多種，鑒于現(xiàn)有上料轉(zhuǎn)盤的托板的結構，現(xiàn)有的托板上只能放置單一類型和規(guī)格的管件，通用性不強，加工不同類型或不同規(guī)格的管件時，需要重新設計上料轉(zhuǎn)盤的托板的結構，從而提高了加工成本，影響了加工效率。
[0006]綜上，如何設計一種管件平頭機的上料部件及上料方法，使其能保證管件是處于一種水平狀態(tài)被送入到管件平頭機中的，從而提高管件的加工質(zhì)量，降低廢品率，降低加工成本且其能適用于各種類型、規(guī)格的管件的上料，通用性強，降低加工成本，提高加工效率是急需解決的技術問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術中存在的缺陷，提供一種通用性強的管件平頭機上料裝置及上料方法，其能保證管件是處于一種水平狀態(tài)被送入到管件平頭機中的，從而提高了管件的加工質(zhì)量，降低了廢品率，降低了加工成本且其能適用于各種類型、規(guī)格的管件的上料，通用性強，降低了加工成本，提高了加工效率。
[0008]為解決上述技術問題，本發(fā)明所采取的技術方案為:一種通用性強的管件平頭機上料裝置，包括位于平頭機一側(cè)的用于將多個管件依次送至平頭機的上料位置處的送料機構和設置在所述平頭機上的用于將多個被依次送至平頭機的上料位置處的管件送入平頭機內(nèi)進行加工的機械手，所述送料機構包括送料機架、設置在所述送料機架上的鏈條輸送機構和設置在所述鏈條輸送機構上的多個管件平頭送料托板，所述管件平頭送料托板包括托板本體、用于分別支撐管件的兩端頭的主支撐塊和副支撐塊一，所述主支撐塊設置在所述托板本體的一側(cè)上，在托板本體的一側(cè)上還開有調(diào)整通孔一，所述副支撐塊一包括調(diào)整塊一、支撐螺桿、鎖緊螺絲一和鎖緊螺母一，所述支撐螺桿包括螺桿部和設置在所述螺桿部一端上的螺桿叉口部，在所述調(diào)整塊一上開有多個螺紋孔；所述鎖緊螺絲一穿過托板本體上的調(diào)整通孔一擰入到調(diào)整塊一的一個螺紋孔中，從而將調(diào)整塊一連接在托板本體上，所述支撐螺桿的螺桿部穿過鎖緊螺母一擰入到調(diào)整塊一的另外一個螺紋孔中后通過鎖緊螺母一鎖緊，從而將支撐螺桿連接在調(diào)整塊一上，在所述主支撐塊上開有主叉口部，將管件的兩端頭分別放入主支撐塊的主叉口部和副支撐塊一的螺桿叉口部中，從而使得管件以其兩端頭的圓心處于在同一水平面上的狀態(tài)被支撐起來。
[0009]優(yōu)選的，在所述主支撐塊的一側(cè)上設置有定位墊片，所述定位墊片與主支撐塊的主叉口部之間形成對管件一端頭的軸向定位結構，管件的一端頭放置到主支撐塊的主叉口部中后，管件一端頭的端部與定位墊片的側(cè)部相接觸。
[0010]優(yōu)選的，所述管件平頭送料托板還包括副支撐塊二，所述副支撐塊二包括調(diào)整塊二、支撐螺絲、鎖緊螺絲二和鎖緊螺母二，在所述調(diào)整塊二上也開有多個螺紋孔；在所述托板本體的一側(cè)上還開有調(diào)整通孔二，所述鎖緊螺絲二穿過托板本體上的調(diào)整通孔二擰入到調(diào)整塊二的一個螺紋孔中，從而將調(diào)整塊二連接在托板本體上，所述支撐螺絲穿過鎖緊螺母二擰入到調(diào)整塊二的另外一個螺紋孔中后通過鎖緊螺母二鎖緊，從而將支撐螺絲連接在調(diào)整塊二上。
[0011]優(yōu)選的，所述鏈條輸送機構包括設置在送料機架上的與電機相配合的主動鏈輪、鏈條和從動鏈輪，所述主動鏈輪和從動鏈輪均以其徑向面平行于水平面的狀態(tài)設置，所述主動鏈輪和從動鏈輪通過鏈條配合連接，通過將每個管件平頭送料托板的托板本體連接在鏈條上從而將每個管件平頭送料托板均設置在鏈條輸送機構上；在所述送料機架上還設置有托條，托條位于主動鏈輪和從動鏈輪之間的鏈條的下方，所述托條與位于主動鏈輪和從動鏈輪之間的管件平頭送料托板的托板本體的底部相接觸。
[0012]優(yōu)選的，所述機械手包括設置在平頭機頂部的縱向氣缸、設置在平頭機頂部上且與所述縱向氣缸的活塞桿相連接的縱向移動架，在所述縱向氣缸的作用下，所述縱向移動架能沿平頭機頂部在平頭機與送料機構之間來回縱向移動、設置在所述縱向移動架上的垂向氣缸一、設置在所述縱向移動架上且與所述垂向氣缸一的活塞桿相連接的垂向移動架，在所述垂向氣缸一的作用下，所述垂向移動架能上、下來回垂向移動、設置在所述垂向移動架上的橫向氣缸、設置在所述垂向移動架上且與所述橫向氣缸的活塞桿相連接的橫向滑塊，在所述橫向氣缸的作用下，所述橫向滑塊能來、回橫向移動、設置在所述橫向滑塊上的垂向氣缸二和設置在所述垂向氣缸二的活塞桿端部上的彎鉤桿。
[0013]優(yōu)選的，所述垂向移動架包括與垂向氣缸一的活塞桿連接的垂向移動架本體和設置在所述垂向移動架本體上的校正上夾具，所述橫向氣缸和橫向滑塊均設置在垂向移動架本體上，垂向氣缸一的活塞桿連接在垂向移動架本體的頂部，校正上夾具連接在垂向移動架本體的底部，所述校正上夾具與平頭機上夾具的結構是一樣的。
[0014]本發(fā)明還公開一種根據(jù)如上所述的管件平頭機上料裝置的上料方法，所述上料方法的具體步驟為:
1)、將多個要加工的管件分別放置到多個管件平頭送料托板上，利用每個管件平頭送料托板上的主支撐塊的主叉口部以及副支撐塊一的螺桿叉口部分別支撐住每個管件的兩端頭;
2)、根據(jù)要加工的管件的兩端頭的尺寸規(guī)格，以位于主叉口部中的管件一端頭的圓心所處的水平面為基準，通過調(diào)整副支撐塊一的螺桿叉口部在水平面上的位置和在垂向上的位置，從而調(diào)整管件另外一端頭的圓心所處的水平面的位置，最終使得位于螺桿叉口部中的管件另外一端頭的圓心所處的水平面與管件一端頭的圓心所處的水平面在同一水平面上，保證每個管件均處于一種水平狀態(tài)；
3)、開啟鏈條輸送機構，通過鏈條輸送機構將多個要加工的管件依次運送到平頭機上料位置，通過平頭機的機械手將位于平頭機上料位置上的管件取入平頭機中進行加工。
[0015]優(yōu)選的，當所述要加工的管件有與相對兩個端頭均相鄰的第三個端頭時，即管件為三通管時，所述管件平頭送料托板還包括副支撐塊二，所述副支撐塊二包括調(diào)整塊二、支撐螺絲、鎖緊螺絲二和鎖緊螺母二，在所述調(diào)整塊二上也開有多個螺紋孔；在所述托板本體的一側(cè)上還開有調(diào)整通孔二，所述鎖緊螺絲二穿過托板本體上的調(diào)整通孔二擰入到調(diào)整塊二的一個螺紋孔中，從而將調(diào)整塊二連接在托板本體上，所述支撐螺絲穿過鎖緊螺母二擰入到調(diào)整塊二的另外一個螺紋孔中后通過鎖緊螺母二鎖緊，從而將支撐螺絲連接在調(diào)整塊二上；
所述第I)步驟中將管件放置管件平頭送料托板上時，還需要利用副支撐塊二中的支撐螺絲的頭部支撐住管件的第三個端頭；
所述第2)步驟中進行調(diào)整時，還需根據(jù)管件的第三個端頭的尺寸規(guī)格，以位于主叉口部中的管件一端頭的圓心所處的水平面為基準，通過調(diào)整副支撐塊二的支撐螺絲的頭部在水平面上的位置和在垂向上的位置，從而調(diào)整管件第三個端頭的圓心所處的水平面的位置，最終使得管件的三個端頭的圓心都處在同一水平面上，保證管件的水平狀態(tài)。
[0016]優(yōu)選的，所述機械手包括設置在平頭機頂部的縱向氣缸、設置在平頭機頂部上且與所述縱向氣缸的活塞桿相連接的縱向移動架，在所述縱向氣缸的作用下，所述縱向移動架能沿平頭機頂部在平頭機與送料機構之間來回縱向移動、設置在所述縱向移動架上的垂向氣缸一、設置在所述縱向移動架上且與所述垂向氣缸一的活塞桿相連接的垂向移動架，在所述垂向氣缸一的作用下，所述垂向移動架能上、下來回垂向移動、設置在所述垂向移動架上的橫向氣缸、設置在所述垂向移動架上且與所述橫向氣缸的活塞桿相連接的橫向滑塊，在所述橫向氣缸的作用下，所述橫向滑塊能來、回橫向移動、設置在所述橫向滑塊上的垂向氣缸二和設置在所述垂向氣缸二的活塞桿端部上的彎鉤桿； 所述第3)步驟中機械手將管件送入平頭機中的步驟如下: